一种车用骨架皮料包覆装置及方法与流程

本发明涉及车梁内饰加工，具体指一种车用骨架皮料包覆装置及方法。

背景技术：

1、在现代汽车制造业中，汽车ab柱骨架不仅是车身结构的支撑部分，也承担着安全防护的重要功能。为了提升车辆的整体美观性和乘客的舒适度，ab柱骨架的表面处理越来越受到重视。传统的裸露金属结构已经被淘汰，取而代之的是对ab柱骨架进行包覆皮料加工，这种处理能够使车辆内部线条更加流畅，营造出更加优雅和豪华的内饰环境。

2、然而，在实际操作中，包覆皮料加工面临着诸多挑战。特别是对于ab柱这种边缘具有特殊弧形结构的骨架，如何在包覆过程中避免皮料产生褶皱，确保包覆质量，成为了一个技术难题。目前，行业内普遍采用的包覆方法包括手工包覆、机械包覆以及激光切割和焊接技术。

3、手工包覆技术依赖于工人的技艺和经验，虽然可以保证较高的包覆质量，但效率低下，且对工人的技术要求较高，不适合大规模生产。机械包覆技术通过自动化设备提高工作效率，但由于目前没有专用设备，因此仍无法完全避免皮料在包覆过程中产生的褶皱，进而影响最终的质量。激光切割和焊接技术在一定程度上减少了褶皱的产生，但此种加工工序繁琐，其高昂的设备成本以及对皮料材质和厚度的限制严重影响了其应用场景。

4、因此，开发一种针对弧形骨架包覆过程中皮料褶皱问题，同时提高包覆质量和效率的技术，对于汽车制造业来说具有重要意义。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中弧形骨架包覆过程中皮料易产生褶皱的问题，提供一种车用骨架皮料包覆装置及方法。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种车用骨架皮料包覆装置，其包括：皮料容置台，所述皮料容置台包括主体部、第一仿形部以及第二仿形部，所述第一仿形部及所述第二仿形部分别设置于所述主体部两侧，且与所述主体部围设出皮料容置空间，所述皮料容置空间基于待包覆骨架仿形设置，待包覆皮料设置于所述皮料容置空间中，且其边缘分别搭接于所述第一仿形部及所述第二仿形部上；第一包边组件，所述第一包边组件设置于所述第一仿形部一侧，其包括角度调节支架以及侧推块，所述侧推块滑动连接于所述侧推模组，且在靠近所述皮料容置台的方向上朝向所述骨架移动；第二包边组件，所述第二包边组件设置于所述第二仿形部一侧，其包括架体模组、夹爪架体、夹爪模组以及仿形夹爪，所述架体模组沿第一方向延伸，所述夹爪架体沿所述架体模组靠近/远离所述第二仿形部，所述夹爪模组设置于所述夹爪架体上，且沿第三方向延伸，所述仿形夹爪夹持所述待包覆皮料边缘，且沿所述夹爪模组移动。

3、在本发明的一个实施例中，还包括骨架上料机构，待包覆骨架通过所述骨架上料机构朝向所述皮料容置台移动。

4、在本发明的一个实施例中，所述骨架上料机构包括骨架升降模组、骨架驱动器以及多个吸盘，所述骨架驱动器连接多个所述吸盘，且驱动所述吸盘沿所述骨架升降模组移动。

5、在本发明的一个实施例中，其还包括胶水激活机构，所述胶水激活机构包括激活模模组以及多个灯管，所述激活组沿第一方向延伸，多个所述灯管沿所述激活模组移动，以靠近/远离所述皮料容置机构。

6、在本发明的一个实施例中，其还包括控制系统，所述骨架上料机构、所述第一包边组件、所述第二包边组件以及所述胶水激活机构分别连接所述控制系统。

7、在本发明的一个实施例中，其还包括至少一个挂料针，至少一个所述挂料针设对应置于至少一个所述皮料容置台一侧。

8、在本发明的一个实施例中，所述皮料容置台还包括冷却件，所述冷却件连接于所述主体部下方。

9、在本发明的一个实施例中，所述角度调节支架包括固定部、调节部以及侧推模组，所述调节部的一端连接于所述固定部远离所述皮料容置台的一端，且绕二者连接处转动，所述侧推模组设置于所述调节部上，且在靠近所述皮料容置台的方向上朝向所述骨架倾斜延伸，所述侧推块滑动连接于所述侧推模组。

10、在本发明的一个实施例中，所述第二包边组件还包括夹爪驱动器，所述仿形夹爪通过所述夹爪驱动器开合，其中，所述仿形夹爪包括相互连接的第一爪体以及第二爪体，所述第一爪体连接于所述夹爪模组，所述第二爪体连接所述夹爪驱动器，且通过所述夹爪驱动器相对于所述第一爪体移动。

11、本发明提供一种车用骨架皮料包覆方法，其采用上述的车用骨架皮料包覆装置对车用骨架表面进行皮料包覆加工，包括如下步骤：s1、将涂胶后的待包覆皮料放置于皮料容置台中，使其边缘分别搭接于第一仿形部及第二仿形部上；s2、将所述骨架压合至所述皮料上，此时通过第一包边组件在靠近所述皮料容置台的方向上朝向所述骨架顶推所述皮料，使搭接于所述第一仿形部上的所述皮料朝向所述骨架翻折，并贴合所述骨架表面包覆后，被抵接于所述骨架及所述第一包边组件之间；s3、通过第二包边组件夹持搭接于所述第二仿形部上的所述皮料后，依据所述骨架形状沿第一方向和/或第三方向移动，直至使搭接于所述第二仿形部上的所述皮料贴合并包覆于所述骨架表面；s4、待胶体凝固后下料，至此完成一次车用骨架皮料包覆过程。

12、在本发明的一个实施例中，步骤s1具体为：s11、分别对待包覆的皮料和骨架进行涂胶，并静置使胶体凝固；s12、将胶体凝固后的待包覆皮料放置于皮料容置台中，使其边缘分别搭接于第一仿形部及第二仿形部上，同时通过骨架上料机构将涂胶后的待包覆骨架移动至所述皮料容置台上方；s13、通过胶水激活机构分别对待包覆的皮料和骨架进行胶水激活处理。

13、在本发明的一个实施例中，在步骤s2及s3的进行过程中，胶体处于未凝固状态；步骤s4具体为：通过冷却件对所述皮料进行降温处理，使皮料与骨架之间的胶体凝固后下料。

14、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

15、本发明所述的车用骨架皮料包覆装置及方法，通过皮料容置台存储皮料，并分别通过第一包边组件和第二包边组件通过不同的的移动过程将皮料包覆在异形骨架上，上述过程能够在皮料紧绷的状态下进行，由此可以避免皮料在包覆过程中产生褶皱的可能，同时，第一仿形部与第二仿形部的形状分别与骨架形状高度匹配，由此能够配合侧推块和仿形夹爪在移动过程中实现皮料与骨架的紧密贴合，进而在提高包覆质量的同时也能够促进加工效率，相比于现阶段常规皮料包覆技术来说，本申请兼具专用性高、加工效率高以及产品良率高等显著优势。

技术特征：

1.一种车用骨架皮料包覆装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的车用骨架皮料包覆装置，其特征在于：还包括骨架上料机构，待包覆骨架通过所述骨架上料机构朝向所述皮料容置台移动。

3.根据权利要求2所述的车用骨架皮料包覆装置，其特征在于：所述骨架上料机构包括骨架升降模组、骨架驱动器以及多个吸盘，所述骨架驱动器连接多个所述吸盘，且驱动所述吸盘沿所述骨架升降模组移动。

4.根据权利要求1所述的车用骨架皮料包覆装置，其特征在于：其还包括胶水激活机构，所述胶水激活机构包括激活模模组以及多个灯管，所述激活组沿第一方向延伸，多个所述灯管沿所述激活模组移动，以靠近/远离所述皮料容置机构。

5.根据权利要求4所述的车用骨架皮料包覆装置，其特征在于：其还包括控制系统，所述骨架上料机构、所述第一包边组件、所述第二包边组件以及所述胶水激活机构分别连接所述控制系统。

6.根据权利要求1所述的车用骨架皮料包覆装置，其特征在于：其还包括至少一个挂料针，至少一个所述挂料针设对应置于至少一个所述皮料容置台一侧。

7.根据权利要求1所述的车用骨架皮料包覆装置，其特征在于：所述皮料容置台还包括冷却件，所述冷却件连接于所述主体部下方。

8.根据权利要求1所述的车用骨架皮料包覆装置，其特征在于：所述角度调节支架包括固定部、调节部以及侧推模组，所述调节部的一端连接于所述固定部远离所述皮料容置台的一端，且绕二者连接处转动，所述侧推模组设置于所述调节部上，且在靠近所述皮料容置台的方向上朝向所述骨架倾斜延伸，所述侧推块滑动连接于所述侧推模组。

9.根据权利要求1所述的车用骨架皮料包覆装置，其特征在于：所述第二包边组件还包括夹爪驱动器，所述仿形夹爪通过所述夹爪驱动器开合，其中，所述仿形夹爪包括相互连接的第一爪体以及第二爪体，所述第一爪体连接于所述夹爪模组，所述第二爪体连接所述夹爪驱动器，且通过所述夹爪驱动器相对于所述第一爪体移动。

10.一种车用骨架皮料包覆方法，其特征在于：采用权利要求1～9中任意一项所述的车用骨架皮料包覆装置对车用骨架表面进行皮料包覆加工，包括如下步骤：

11.根据权利要求10所述的车用骨架皮料包覆方法，其特征在于：步骤s1具体为：

12.根据权利要求10所述的车用骨架皮料包覆方法，其特征在于：在步骤s2及s3的进行过程中，胶体处于未凝固状态；步骤s4具体为：通过冷却件对所述皮料进行降温处理，使皮料与骨架之间的胶体凝固后下料。

技术总结本发明提供了一种车用骨架皮料包覆装置及方法，其包括：皮料容置台，皮料容置台包括主体部、第一仿形部以及第二仿形部，第一仿形部及第二仿形部与主体部围设出皮料容置空间；第一包边组件，其包括角度调节支架以及侧推块，侧推块在靠近皮料容置台的方向上朝向骨架移动；第二包边组件，其包括架体模组、夹爪架体、夹爪模组以及仿形夹爪。本发明可以避免皮料在包覆过程中产生褶皱，同时，第一仿形部与第二仿形部的形状分别与骨架形状匹配，由此能够配合侧推块和仿形夹爪在移动过程中实现皮料与骨架的紧密贴合，进而在提高包覆质量的同时也能促进加工效率，相比于现阶段常规皮料包覆技术来说，本申请兼具专用性高、加工效率高以及产品良率高等优势。技术研发人员：毕林龙,陈玲玲受保护的技术使用者：苏州凯尔博科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10