基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法、装置及系统与流程

本发明涉及医疗设备，尤其涉及一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法、装置及系统。

背景技术：

1、子宫肌瘤消融一般采用射频、微波、超声波或者其他热能，在短时间内使组织温度升高至使组织细胞蛋白质发生凝固性坏死的高温，造成组织细胞不可逆性凝固坏死，并可使组织内血管壁发生透壁性损伤，实现在保留子宫基础上子宫肌瘤组织和细胞原位灭活，肌瘤缩小或经自然腔道排出体外完全消失的目的。然而在子宫肌瘤的消融过程中，很有可能会出现设备故障而导致消融出现问题，因此需要对子宫肌瘤消融过程中设备是否存在故障进行检测。

2、相关技术中，在进行子宫肌瘤消融过程中，由医生或技师等根据经验来判断消融过程中的设备是否存在故障，获得故障的检测结果。

3、然而，上述技术存在对故障进行检测的检测结果不够准确的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法、装置及系统，用以解决现有技术中对故障进行检测的检测结果不够准确的缺陷，实现较为准确地对消融过程中设备是否存在故障进行检测并获得较为准确的故障检测结果的技术效果。

2、本发明提供一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法，包括如下步骤。

3、根据病变区域的实时超声成像，获取蒸汽在病变区域中当前的扩散参数；上述蒸汽为预设的蒸汽消融超声导航系统向病变区域输送的，用于对病变区域进行消融；

4、基于扩散参数，检测蒸汽消融超声导航系统是否存在故障。

5、根据本发明提供的一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法，上述扩散参数包括扩散速率，上述基于扩散参数，检测蒸汽消融超声导航系统是否存在故障，包括：

6、计算扩散速率与预设的扩散速率阈值的差值在扩散速率阈值上的第一占比；

7、检测第一占比是否超出预设的第一占比阈值范围，并根据检测结果确定蒸汽消融超声导航系统是否存在故障。

8、根据本发明提供的一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法，上述根据检测结果确定蒸汽消融超声导航系统是否存在故障，包括：

9、若第一占比未超出第一占比阈值范围，则确定蒸汽消融超声导航系统不存在故障；

10、上述方法还包括：

11、根据扩散速率与扩散速率阈值的差值，确定对蒸汽消融超声导航系统中的流体输送压力进行调节的控制量，并按照控制量对蒸汽消融超声导航系统中的流体输送压力进行调节。

12、根据本发明提供的一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法，上述根据检测结果确定蒸汽消融超声导航系统是否存在故障，包括：

13、若第一占比超出第一占比阈值范围，则确定蒸汽消融超声导航系统存在故障；

14、根据蒸汽消融超声导航系统中的超声成像系统主机部分与蒸汽控制台之间的通信状态，确定蒸汽消融超声导航系统对应的故障类型，并控制超声成像系统主机部分输出故障类型；上述蒸汽消融超声导航系统中包括相互连接的超声成像系统主机部分与蒸汽控制台，上述超声成像系统主机部分用于基于病变区域的反射信号进行超声成像，上述蒸汽控制台用于根据超声成像向蒸汽消融手柄输送流体。

15、根据本发明提供的一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法，上述根据蒸汽消融超声导航系统中的超声成像系统主机部分与蒸汽控制台之间的通信状态，确定蒸汽消融超声导航系统对应的故障类型，包括：

16、若超声成像系统主机部分与蒸汽控制台之间的通信状态为通信异常，则确定蒸汽消融超声导航系统对应的故障类型为蒸汽控制台发生故障。

17、根据本发明提供的一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法，上述根据蒸汽消融超声导航系统中的超声成像系统主机部分与蒸汽控制台之间的通信状态，确定蒸汽消融超声导航系统对应的故障类型，包括：

18、若超声成像系统主机部分与蒸汽控制台之间的通信状态为通信正常，则控制超声成像系统主机部分向蒸汽控制台发送停止指令；

19、在蒸汽控制台根据停止指令停止输送流体后，检查蒸汽控制台和蒸汽消融手柄之间的通路以及蒸汽消融手柄内的通路是否存在故障，和/或检查流量监测装置是否存在故障；上述蒸汽消融手柄与蒸汽控制台连接，用于向病变区域输送蒸汽，上述流量监测装置设置于蒸汽控制台内或蒸汽消融手柄内，用于监测蒸汽控制台向蒸汽消融手柄中输送流体的输送速率；

20、根据检查结果确定蒸汽消融超声导航系统对应的故障类型。

21、根据本发明提供的一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法，上述根据蒸汽消融超声导航系统中的超声成像系统主机部分与蒸汽控制台之间的通信状态，确定蒸汽消融超声导航系统对应的故障类型之前，上述方法还包括：

22、控制超声成像系统主机部分切换蒸汽控制台和蒸汽消融手柄之间的通路以及蒸汽消融手柄内的通路，以停止对病变区域进行消融。

23、根据本发明提供的一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法，上述扩散参数包括扩散范围，上述基于扩散参数，检测蒸汽消融超声导航系统是否存在故障，包括：

24、检测扩散范围是否超出预设的预警区域范围；

25、若扩散范围超出预警区域范围，则确定蒸汽消融超声导航系统存在故障；

26、根据蒸汽消融超声导航系统中的超声成像系统主机部分与蒸汽控制台之间的通信状态，确定蒸汽消融超声导航系统对应的故障类型，并控制超声成像系统主机部分输出故障类型。

27、根据本发明提供的一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法，上述根据病变区域的实时超声成像，获取蒸汽在病变区域中当前的扩散参数，包括：

28、根据病变区域在至少两个时刻的实时超声成像，判断蒸汽在病变区域中当前的扩散参数是否发生变化；

29、若发生变化，则获取蒸汽在病变区域中当前的扩散参数。

30、根据本发明提供的一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法，上述方法还包括：在对病变区域进行消融结束后，获取对病变区域进行消融后的实际消融区域的第一尺寸，并获取病变区域消融前的第二尺寸；

31、根据第一尺寸与第二尺寸，确定病变区域的消融过程是否成功。

32、根据本发明提供的一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法，上述获取对病变区域进行消融后的实际消融区域的第一尺寸，包括：

33、控制蒸汽消融超声导航系统中的蒸汽控制台向病变区域输送空气，并根据病变区域中空气的扩散范围确定实际消融区域以及第一尺寸；和/或，根据消融过程中记录的蒸汽的扩散范围确定实际消融区域以及第一尺寸。

34、根据本发明提供的一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法，上述根据第一尺寸与第二尺寸，确定病变区域的消融过程是否成功，包括；

35、计算第一尺寸在第二尺寸上的第二占比；

36、根据第二占比和预设的第二占比阈值之间的对比结果，确定病变区域的消融过程是否成功。

37、本发明还提供一种基于超声成像的蒸汽消融故障检测装置，包括如下模块：

38、获取模块，用于根据病变区域的实时超声成像，获取蒸汽在病变区域中当前的扩散参数；上述蒸汽为预设的蒸汽消融超声导航系统向病变区域输送的，用于对病变区域进行消融；

39、检测模块，用于基于扩散参数，检测蒸汽消融超声导航系统是否存在故障。

40、本发明还提供一种蒸汽消融超声导航系统，应用于如上任一项所述的基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法，该蒸汽消融超声导航系统包括：控制单元、与控制单元连接的超声探头以及包括蒸汽输送针的蒸汽消融手柄，超声探头包括超声探头前端和超声手柄及其延长杆；

41、控制单元，用于基于病变区域的反射信号进行实时超声成像；还用于根据病变区域的实时超声成像，获取蒸汽在病变区域中当前的扩散参数；基于扩散参数，检测蒸汽消融超声导航系统是否存在故障；蒸汽用于对病变区域进行消融；

42、控制单元，用于向蒸汽消融手柄输送流体；

43、蒸汽消融手柄，与控制单元连接，用于基于流体向病变区域输送蒸汽。

44、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法。

45、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法。

46、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法。

47、本发明提供的基于超声成像的蒸汽消融故障检测方法、装置及系统，通过根据病变区域的实时超声成像获取蒸汽在病变区域中当前的扩散参数，然后基于扩散参数检测蒸汽消融超声导航系统是否存在故障；其中，蒸汽是蒸汽消融超声导航系统向病变区域输送的，用于对病变区域进行消融。本发明的技术方案中，由于可以通过病变区域的实时超声成像获取蒸汽的扩散参数并据此判断系统是否存在故障，而实时超声成像以及蒸汽扩散参数均是病变区域在消融过程中的准确数据，因此通过这些准确的数据就可以对系统进行准确地故障检测，从而可以获得较为准确的故障检测结果。