一种打印机主动降噪方法、装置、打印机及介质与流程

本申请属于打印机，尤其涉及一种打印机主动降噪方法、装置、打印机及介质。

背景技术：

1、打印机作为一种复杂的机械装置，带有很多电机及传动机构，在运转的时候会产生可观的噪声。比如激光打印机中的激光马达在工作的时候转速高达每分钟数万转，会产生非常尖锐的噪声。而作为打印机的应用场景中，有很多环境是对噪声比较敏感的(例如医院/银行等)因此需要思考降低噪声的方案，常见的方案是在机械结构上设计减震/隔音等手段，但是打印机本身结构精密，可发挥的空间有限，同时还要兼顾成本及工艺不能过于复杂，所以降噪效果欠佳。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种打印机主动降噪方法、装置、打印机及介质，可以解决打印机的降噪效果欠佳的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种打印机主动降噪方法，包括：

3、采集打印机主控板的实时振动信号；

4、将实时振动信号输入训练后的噪声抑制信号生成模型进行处理，得到用于抵消打印机工作噪声的实时噪声抑制信号；噪声抑制信号生成模型包括依次连接的lstm网络、特征提取模块、全连接模块和归一化模块；

5、控制打印机内部的降噪模块基于实时噪声抑制信号发出降噪声波。

6、可选的，采集打印机主控板的实时振动信号之前，打印机主动降噪方法还包括：

7、采集打印机机身外部的多个噪声信号、主控板的多个振动信号；多个噪声信号与多个振动信号按照采集时刻一一对应；

8、获取多个噪声信号中每个噪声信号的噪声抑制信号；每个噪声抑制信号的相位与对应的噪声信号的相位相反，每个噪声抑制信号的幅值与对应的噪声信号的幅值相同；

9、分别针对多个振动信号中的每个振动信号，将每个振动信号以及对应的标签作为一训练样本；标签为与振动信号同时刻采集的噪声信号对应的噪声抑制信号；

10、利用所有训练样本对噪声抑制信号生成模型进行训练，得到训练后的噪声抑制信号生成模型。

11、可选的，噪声信号是通过噪声采集传感器采集到的。

12、可选的，获取多个噪声信号中每个噪声信号的噪声抑制信号，包括：

13、分别针对多个噪声信号中的每个噪声信号，将每个噪声信号输入生成对抗网络进行处理，得到每个噪声信号的噪声抑制信号。

14、可选的，主控板上设置有用于采集主控板的振动信号的传感器。

15、可选的，传感器位于主控板上靠近主控板的中心区域的位置。

16、可选的，噪声抑制信号生成模型还包括：设置于lstm网络和特征提取模块之间的池化模块。

17、第二方面，本申请实施例提供了一种打印机主动降噪装置，包括：

18、采集模块，用于采集打印机主控板的实时振动信号；

19、处理模块，用于将实时振动信号输入训练后的噪声抑制信号生成模型进行处理，得到用于抵消打印机工作噪声的实时噪声抑制信号；噪声抑制信号生成模型包括依次连接的lstm网络、特征提取模块、全连接模块和归一化模块；

20、控制模块，用于控制打印机内部的降噪模块基于实时噪声抑制信号发出降噪声波。

21、第三方面，本申请实施例提供了一种打印机，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的打印机主动降噪方法。

22、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的打印机主动降噪方法。

23、本申请的上述方案有如下的有益效果：

24、在本申请的实施例中，在打印机的工作过程中，通过采集打印机主控板的振动信号，然后将该振动信号输入训练后的噪声抑制信号生成模型进行处理，即可得到用于抵消噪声的噪声抑制信号，该噪声为与振动信号同时刻采集的打印机噪声信号，最后通过打印机内部的降噪模块发出该噪声抑制信号对应的降噪声波，利用该降噪声波与打印机的噪声声波在空间中相遇时相互抵消，即可实现降低噪声的效果。相对于传统的降噪方式而言，本申请的主动降噪方法利用打印机内部振动信号与噪声的关系实现降噪，通过深度学习模型生成的噪声抑制信号能尽可能的抵消打印机的噪声，从而达到提升降噪效果的目的。在打印机正常工作过程中不需要利用麦克风采集噪声信号，也不需要在机身设计减震/隔音等机械结构，从而使得本申请的主动降噪方法在打印机设计空间、成本、工艺等方面具有更大的空间。

25、本申请的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种打印机主动降噪方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的打印机主动降噪方法，其特征在于，采集打印机主控板的实时振动信号之前，所述打印机主动降噪方法还包括：

3.根据权利要求2所述的打印机主动降噪方法，其特征在于，所述噪声信号是通过噪声采集传感器采集到的。

4.根据权利要求2所述的打印机主动降噪方法，其特征在于，所述获取所述多个噪声信号中每个噪声信号的噪声抑制信号，包括：

5.根据权利要求1所述的打印机主动降噪方法，其特征在于，所述主控板上设置有用于采集所述主控板的振动信号的传感器。

6.根据权利要求5所述的打印机主动降噪方法，其特征在于，所述传感器位于所述主控板上靠近所述主控板的中心区域的位置。

7.根据权利要求1所述的打印机主动降噪方法，其特征在于，所述噪声抑制信号生成模型还包括：设置于所述lstm网络和所述特征提取模块之间的池化模块。

8.一种打印机主动降噪装置，其特征在于，包括：

9.一种打印机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的打印机主动降噪方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的打印机主动降噪方法。

技术总结本申请适用于打印机技术领域，提供了一种打印机主动降噪方法、装置、打印机及介质，其中该方法包括：采集打印机主控板的实时振动信号；将实时振动信号输入训练后的噪声抑制信号生成模型进行处理，得到用于抵消打印机工作噪声的实时噪声抑制信号；噪声抑制信号生成模型包括依次连接的LSTM网络、特征提取模块、全连接模块和归一化模块；控制打印机内部的降噪模块基于实时噪声抑制信号发出降噪声波。本申请能提升打印机的降噪效果。技术研发人员：薛原,王伟民,郝昱,刘雄,方青云受保护的技术使用者：长城信息股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10