自行式多功能药材收获机的制作方法

本发明涉及药材收集，具体是自行式多功能药材收获机。

背景技术：

1、位于土壤下方的药材许多为根茎类。在采摘过程中最常用的方式为将一定深度的土壤直接收集，收集后通过过滤获取目标物。人工采集效率低下并且收获有遗漏，因此需要设备采集。设备采集时，如果铲土面积大，直接铲土过滤的方式造成阻力过大，从而需要的动能多，造成的能耗多。如果采用螺旋松土机构进行松土，在进行铲起收集，螺旋机构很容易损害横向的根茎，因此需要一种简单且方便高效的收获设备对根茎进行收集，并且降低对根茎的损伤。为了方便普及应用，因此也需要对设备能耗进行降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供自行式多功能药材收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、自行式多功能药材收获机，包括侧板框架和转动在所述侧板框架内部的网链式输送带，所述侧板框架的前端设置有定深轮，所述定深轮通过定深控制器调节所述侧板框架前端距地间距，所述侧板框架的前端安装有活动铲板，所述侧板框架的前端设置有机械式扒土喂入机构，所述机械式扒土喂入机构包括阻隔板、入土锥、驱动杆，所述驱动杆固定连接在所述阻隔板的两端，所述入土锥线性等距固定在所述阻隔板的底部，所述侧板框架的侧面设置有转式滑动套管，所述驱动杆滑动连接在所述转式滑动套管的内部，所述侧板框架的内壁转动连接有传动盘，所述传动盘固定连接有驱动盘，所述驱动盘转动在所述侧板框架外部，所述驱动杆的一端通过转动部转动连接在所述驱动盘的表面且偏离圆心处。

4、作为本发明再进一步的方案：所述侧板框架内壁远离所述机械式扒土喂入机构的一端转动连接有传动支架，所述传动支架与车体驱动源通过驱动链传动连接，所述传动支架与所述传动盘链传动。

5、作为本发明再进一步的方案：所述侧板框架的内壁固定连接有两个连接支架，两个所述连接支架之间设置有震动板，所述震动板位于所述网链式输送带的上方，所述震动板与所述连接支架之间通过四个弹簧弹性连接。

6、作为本发明再进一步的方案：所述震动板的顶面转动连接有振动轴，所述振动轴由支撑部、转动轴杆和偏心块组成，所述震动板表面安装有液压马达或驱动电机，所述液压马达或驱动电机与所述振动轴链传动。

7、作为本发明再进一步的方案：所述震动板的两端均具有向上倾斜的翘边。

8、作为本发明再进一步的方案：所述网链式输送带的末端下方设置有二级输送带，所述二级输送带的上方设置有橡胶压条，所述橡胶压条与所述二级输送带之间具有间距。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、传动盘带动驱动盘转动时，转动部偏心设置在驱动盘的表面，因此驱动盘转动时，会带动驱动杆产生水平方向和垂直方向的运动。水平方向运动主要为了对阻隔板实现向前运动和向后运动，而垂直运动主要实现入土锥的抬升和下降。运动动作为驱动杆带动阻隔板抬升且向前运动，然后切换为下降使入土锥插入土堆且向后运动。入土锥的尖端很难直接穿刺到药材，当入土锥插入药材的后端向后扒时，将土壤和药材直接扒至活动铲板表面。随着车辆继续前进，使药材进入网链式输送带的上方，土壤则通过网链式输送带进行过滤，药材被阻隔输送至上方进行收集，通过入土锥破土、扒土使前方土壤松软，更加方便后续的脱土收集以及降低铲板运动阻力。

技术特征：

1.自行式多功能药材收获机，包括侧板框架(1)和转动在所述侧板框架(1)内部的网链式输送带(2)，其特征在于：所述侧板框架(1)的前端设置有定深轮(13)，所述定深轮(13)通过定深控制器(14)调节所述侧板框架(1)前端距地间距；

2.根据权利要求1所述的自行式多功能药材收获机，其特征在于：所述侧板框架(1)内壁远离所述机械式扒土喂入机构(3)的一端转动连接有传动支架(5)，所述传动支架(5)与车体驱动源通过驱动链(4)传动连接，所述传动支架(5)与所述传动盘(7)链传动。

3.根据权利要求1所述的自行式多功能药材收获机，其特征在于：所述侧板框架(1)的内壁固定连接有两个连接支架(11)，两个所述连接支架(11)之间设置有震动板(6)，所述震动板(6)位于所述网链式输送带(2)的上方，所述震动板(6)与所述连接支架(11)之间通过四个弹簧(12)弹性连接。

4.根据权利要求3所述的自行式多功能药材收获机，其特征在于：所述震动板(6)的顶面转动连接有振动轴(62)，所述振动轴(62)由支撑部、转动轴杆和偏心块组成，所述震动板(6)表面安装有液压马达或驱动电机(61)，所述液压马达或驱动电机(61)与所述振动轴(62)链传动。

5.根据权利要求3所述的自行式多功能药材收获机，其特征在于：所述震动板(6)的两端均具有向上倾斜的翘边。

6.根据权利要求1所述的自行式多功能药材收获机，其特征在于：所述网链式输送带(2)的末端下方设置有二级输送带(8)，所述二级输送带(8)的上方设置有橡胶压条(81)，所述橡胶压条(81)与所述二级输送带(8)之间具有间距。

技术总结本发明涉及药材收集技术领域，本发明公开了自行式多功能药材收获机，包括侧板框架和转动在所述侧板框架内部的网链式输送带，所述侧板框架的前端设置有定深轮，所述定深轮通过定深控制器调节所述侧板框架前端距地间距，所述侧板框架的前端安装有活动铲板，所述侧板框架的前端设置有机械式扒土喂入机构，所述机械式扒土喂入机构包括阻隔板、入土锥、驱动杆；当入土锥插入药材的后端向后扒时，将土壤和药材直接扒至活动铲板表面。随着车辆继续前进，使药材进入网链式输送带的上方，土壤则通过网链式输送带进行过滤，药材被阻隔输送至上方进行收集，通过入土锥破土、扒土使前方土壤松软，更加方便后续的脱土收集以及降低铲板运动阻力。技术研发人员：孙书庆,王成君,张发科受保护的技术使用者：招远市皓盛机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17