自主作业设备的制作方法

本发明涉及户外作业设备领域，特别涉及一种自主作业设备。

背景技术：

1、自主作业设备以主要功能为修剪草坪的割草机为例，可以使用户免于复杂和混杂的劳动，并且越来越受用户欢迎。自主作业设备能自动在预设的工作区域内移动，并自动执行工作任务。为使自主作业设备能更可靠、安全地完成自动工作，并为用户提供更好的服务，厂家不断地为自主作业设备升级性能，包含为自主作业设备配置各种功能模块。

2、自主作业设备包括顶盖、底盘以及车轮部件，其中，车轮部件用于带动底盘沿行走路径方向移动，一般包括车轮以及驱动车轮行走的驱动件等。底盘连接至车轮部件，用于承载用于操作作业的设备，例如用于切割草坪的刀盘或电机等。顶盖盖于底盘的顶部，一方面可以防护底盘不受损伤，另一方面还可以起到美观作用。

3、自主作业设备还包括电芯和用于为电芯散热的散热件，但是驱动件在运行过程中也会产生热量，但是安装额外的散热件无疑会增加自主作业设备的重量和体积。基于上述情况，需要研发一种新型的自主作业设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自主作业设备，以解决上述问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自主作业设备，包括：

3、车体，所述车体具有底盘；

4、安装座，所述安装座与所述底盘连接；

5、车轮部件，所述车轮部件包括驱动件和车轮，所述驱动件位于所述安装座内并与所述车轮连接，所述驱动件被设置成可驱动所述车轮绕与第一方向平行的轴线转动；以及

6、散热件，所述散热件与所述底盘连接且至少一部分围绕所述安装座的一部分外周设置。

7、在一个实施例中，所述安装座包括沿所述第一方向延伸的座体，所述驱动件位于所述座体内；

8、所述散热件与所述座体相对的侧面为向内凹陷的凹部，所述座体的一部分位于所述凹部内，所述凹部的内壁围绕所述座体的一部分外周设置。

9、在一个实施例中，所述凹部朝向所述散热件的顶面开放，所述凹部的内壁与所述座体的一部分外周匹配。

10、在一个实施例中，所述凹部内壁为弧面，所述弧面沿周向的两端与所述轴线形成的夹角范围范围大于或等于60°；或，所述弧面的两端与所述轴线形成的夹角范围范围大于或等于75°。

11、在一个实施例中，所述安装座相对于所述车体的沿第二方向的中轴线对称设置，且所述安装座有按所述第一方向的长度大于所述散热件沿所述第一方向的长度。

12、在一个实施例中，所述散热件相对于所述车体的沿所述第二方向的中轴线对称设置。

13、在一个实施例中，所述散热件沿所述第一方向的长度和所述座体沿所述第一方向的长度比值范围大于或等于60％；或，所述散热件沿所述第一方向的长度和所述座体所述第一方向的长度比值范围大于或等于80％。

14、在一个实施例中，所述底盘的顶面具有容纳腔；

15、所述自主作业设备还包括

16、视觉模组，至少部分设于所述容纳腔内；以及

17、电路板组件，设于所述容纳腔内并与所述视觉模组电连接；

18、所述散热件的至少另一部分与所述电路板组件相对设置。

19、在一个实施例中，所述电路板组件具有与所述视觉模块电连接的芯片；所述散热件的另一部分与所述芯片相对设置。

20、在一个实施例中，所述散热件包括：

21、主体段，所述主体段的至少部分朝向所述电路板组件所在侧凸出并与所述电路板组件相对设置；

22、固定段，位于所述主体段的外周且嵌入至所述主体部内或部分所述主体部嵌入至所述固定段中；以及

23、散热翅片，所述散热翅片位于所述底盘的底面且围绕所述安装座的一部分外周设置。

24、本发明的散热件不仅可以对电芯散热，还可以同时兼顾对驱动件散热，不需要安装额外散热系统，不仅可以节省成本，还可以减小自主作业设备的重量和体积。

技术特征：

1.一种自主作业设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述安装座包括沿所述第一方向延伸的座体，所述驱动件位于所述座体内；

3.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述凹部朝向所述散热件的顶面开放，所述凹部的内壁与所述座体的一部分外周匹配。

4.根据权利要求2所述的自主作业设备，其特征在于，所述凹部内壁为弧面，所述弧面沿周向的两端与所述轴线形成的夹角范围范围大于或等于60°；或，所述弧面的两端与所述轴线形成的夹角范围范围大于或等于75°。

5.根据权利要求4所述的自主作业设备，其特征在于，所述安装座相对于所述车体的沿第二方向的中轴线对称设置，且所述安装座有按所述第一方向的长度大于所述散热件沿所述第一方向的长度。

6.根据权利要求1所述的自主作业设备，其特征在于，所述散热件相对于所述车体的沿所述第二方向的中轴线对称设置。

7.根据权利要求8所述的自主作业设备，其特征在于，所述散热件沿所述第一方向的长度和所述座体沿所述第一方向的长度比值范围大于或等于60％；或，所述散热件沿所述第一方向的长度和所述座体所述第一方向的长度比值范围大于或等于80％。

8.根据权利要求1所述的自主作业设备(100)，其特征在于，所述底盘的顶面具有容纳腔；

9.根据权利要求8所述的自主作业设备(100)，其特征在于，所述电路板组件具有与所述视觉模块电连接的芯片；所述散热件的至少另一部分与所述芯片相对设置。

10.根据权利要求9所述的自主作业设备(100)，其特征在于，所述散热件包括：

技术总结本发明公开了一种自主作业设备，包括车体、安装座、至少一个车轮部件和散热件，所述车体具有底盘。所述安装座与所述底盘连接。所述车轮部件包括驱动件和车轮，所述驱动件位于所述安装座内并与所述车轮连接，所述驱动件被设置成可驱动所述车轮绕与第一方向平行的轴线转动。所述散热件与所述底盘连接且至少一部分围绕所述安装座的一部分外周设置。技术研发人员：冉沅忠,王启东,杨胜利受保护的技术使用者：浙江白马科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17