自主车辆反馈系统和操作自主车辆的方法与流程

本说明书一般而言涉及车辆反馈系统，并且更具体而言，涉及自主车辆反馈系统和操作自主车辆的方法。

背景技术：

1、自主车辆在现代交通系统中变得越来越普遍。这些车辆被设计为无需人类操作者即可操作，并依靠各种传感器和处理器来导航和做出决策。虽然自主车辆提供了许多好处，诸如增加的安全性和效率，但对车辆操作的自动调整会给车辆的乘员带来高度的压力和/或焦虑。例如，车辆速度和/或加速度的突然改变会使车辆的乘员感到紧张。因而，需要一种可以实时确定车辆的乘员的情绪状态的反馈系统，以便确保实现安全且轻松的驾驶体验。

技术实现思路

1、在一个实施例中，公开了一种自主车辆反馈系统。该反馈系统包括嵌入在车辆的内表面中的至少一个传感器以及电耦合到该至少一个传感器的处理器。处理器基于来自该至少一个传感器的反馈建立车辆的乘员的生理参数的基线，并且当生理参数与基线相比存在偏差时提供对多种车辆操作中的至少一种车辆操作的调整。对该多种车辆操作中的至少一种车辆操作的调整与生理参数相对基线的偏差成比例。

2、在另一个实施例中，公开了另一种自主车辆反馈系统。该反馈系统可以包括嵌入在车辆的内表面中的光漫射器以及嵌入在车辆的内表面中的至少一个光学传感器。处理器可以电耦合到该至少一个光学传感器。光学传感器监视由光漫射器生成的光折射率，并且处理器基于由该至少一个光学传感器测量到的光折射率来建立车辆的乘员的基线湿度水平。当发生相对基线湿度水平的偏差时，处理器提供对多种车辆操作中的至少一种车辆操作的调整，使得对该多种车辆操作中的该至少一种车辆操作的调整与相对基线湿度水平的偏差成比例。

3、在又一个实施例中，公开了一种操作自主车辆的方法。该方法可以涉及使用嵌入在车辆的内表面中的至少一个传感器来监视车辆的乘员的生理参数。该方法还可以涉及基于来自该至少一个传感器的反馈建立车辆的乘员的生理参数的基线。一旦建立了基线，该方法可以涉及当由该至少一个传感器测量到生理参数相对基线的偏差时，提供对多种车辆操作中的至少一种车辆操作的调整，使得对该多种车辆操作中的该至少一种车辆操作的调整与生理参数相对基线的偏差成比例。

4、鉴于以下详细描述并结合附图，本文描述的实施例所提供的这些和附加特征将被更充分地理解。

技术特征：

1.一种自主车辆反馈系统，包括：

2.如权利要求1所述的自主车辆反馈系统，其中乘员的生理参数是湿度水平。

3.如权利要求1所述的自主车辆反馈系统，其中所述多种车辆操作中的所述至少一种车辆操作包括车辆速度、路线、驾驶模式、温度、气流、音频内容或消息显示中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的自主车辆反馈系统，还包括定位在车辆内的相机，所述相机包括用于确定车辆的乘员的情绪反应的面部识别软件，其中由相机和所述至少一个传感器确定的情绪反应被用于确定车辆的乘员的生理参数的偏差。

5.如权利要求1所述的自主车辆反馈系统，还包括嵌入到方向盘中的光漫射器。

6.如权利要求5所述的自主车辆反馈系统，其中所述至少一个传感器是光学传感器。

7.如权利要求6所述的自主车辆反馈系统，其中所述至少一个传感器监视穿过光漫射器的光折射率。

8.如权利要求7所述的自主车辆反馈系统，其中光学传感器向处理器提供表示与乘员相关联的湿度水平的数据，用于建立生理参数的基线。

9.如权利要求1所述的自主车辆反馈系统，还包括图形用户界面，所述图形用户界面将表示生理参数的数据传送给车辆的乘员。

10.如权利要求9所述的自主车辆反馈系统，其中图形用户界面还向车辆的乘员显示通告，并且由图形用户界面显示的通告是基于生理参数相对基线的偏差来确定的。

11.如权利要求9所述的自主车辆反馈系统，其中图形用户界面还包括允许车辆的乘员手动控制所述多种车辆操作中的所述至少一种车辆操作的手动输入。

12.一种自主车辆反馈系统，包括：

13.如权利要求12所述的自主车辆反馈系统，其中所述多种车辆操作包括车辆速度、路线、驾驶模式、温度、气流、音频内容或消息显示中的一种或多种。

14.一种操作自主车辆的方法，包括：

15.如权利要求14所述的方法，其中所述至少一个传感器是光学传感器。

16.如权利要求15所述的方法，其中监视生理参数的步骤还包括：

17.如权利要求16所述的方法，其中建立生理参数的基线的步骤还包括：

18.如权利要求14所述的方法，其中生理参数是湿度水平。

19.如权利要求14所述的方法，其中所述多种车辆操作中的所述至少一种车辆操作包括车辆速度、路线、驾驶模式、温度、气流、音频内容或消息显示中的一种或多种。

20.如权利要求19所述的方法，还包括：

技术总结本申请涉及自主车辆反馈系统和操作自主车辆的方法。一种自主车辆反馈系统包括嵌入在车辆的内表面中的至少一个传感器以及电耦合到所述至少一个传感器的处理器。处理器基于来自所述至少一个传感器的反馈建立车辆的乘员的生理参数的基线，并且当生理参数与基线相比存在偏差时提供对所述多种车辆操作中的至少一种车辆操作的调整。对所述多种车辆操作中的所述至少一种车辆操作的调整与生理参数相对基线的偏差成比例。技术研发人员：F·M·奎塔奥塞维格尼尼,S·P·罗德里格斯,E·德得受保护的技术使用者：丰田自动车工程及制造北美公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10