低速车辆控制的制作方法

本公开描述了用于使用低速模式控制车辆的技术。

背景技术：

1、一些电动车辆配备有单踏板驾驶。当单踏板驾驶脱开时(或者当车辆未配备单踏板驾驶时)，当没有压力施加到加速踏板或制动踏板时，车辆将以慢速行驶。这被称为蠕行扭矩。当操作者使用单踏板驾驶时，当向加速踏板施加压力时，车辆将加速，并且当没有向加速踏板施加压力时，即使没有向制动踏板施加压力，车辆也将制动。换句话说，当使用单踏板驾驶时，车辆不使用蠕行扭矩。

技术实现思路

1、车辆的计算机被编程以在某些条件下根据所述低速模式基于来自所述车辆的输入装置的输入而控制所述车辆的加速和制动。在低速模式下，在从输入装置接收到输入后发生加速，并且在未从输入装置接收到输入后发生制动。如果低速模式不活动，则计算机不根据低速模式来控制车辆的加速和制动，例如根据其中表现出蠕行扭矩的双踏板驾驶模式。输入装置可能是车辆的加速踏板，或者可能是替代输入装置，诸如旋钮、按钮或拨片。满足条件可提示激活低速模式，即，根据低速模式接受来自加速踏板的输入。替代地或另外地，当低速模式已经活动时，满足条件可提示接受来自替代输入装置中的一个或多个的输入。

2、所述条件包括以下中的一者：所述车辆的车辆特征处于活动中或所述车辆处于预设地理区域。车辆特征的示例包括自适应巡航控制和自动车辆驻车。预设地理区域可能是例如停车场或其中预期车辆的低速移动的其他环境。使用这些条件可为操作者提供对低速模式提供输入的更平稳的转变。例如，如果响应于在车辆停止时自适应巡航控制是活动的而激活低速模式(例如，如在走走停停的交通中发生的那样)，则操作者可能够将车辆移动得更靠近引导车辆，而无需快速踩下所述加速踏板并且然后踩下所述制动踏板。相反，在释放加速踏板后发生制动。又例如，如果在车辆在停车场中时激活替代输入装置的使用以将车辆控制为处于低速模式，则操作者可能能够从使用加速踏板快速转变为使用替代输入装置，以便在停车时更精细地控制车辆的位置。

3、一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以响应于车辆的车辆特征是活动的或所述车辆处于预设地理区域，根据低速模式基于来自所述车辆的输入装置的输入而控制所述车辆的加速和制动；并且响应于所述低速模式不活动，不根据所述低速模式来控制所述车辆的加速和制动。在所述低速模式下，在从所述输入装置接收到输入后发生加速。在所述低速模式下，在未从所述输入装置接收到输入后发生制动。

4、在示例中，所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：响应于(1)所述车辆行进的速度低于阈值以及(2)所述车辆特征是活动的或所述车辆处于所述预设地理区域中的一者，根据所述低速模式基于来自所述输入装置的输入而控制所述车辆的加速和制动。

5、在示例中，输入装置可包括加速踏板。在另一示例中，所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：响应于所述加速踏板被踩下达至少预设量而停用所述低速模式。

6、在示例中，所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：响应于所述车辆特征是活动的，根据所述低速模式基于来自所述输入装置的输入而控制所述车辆的加速和制动。在另一示例中，车辆特征可包括自适应巡航控制。

7、在另一另外的示例中，所述车辆特征可包括自动车辆驻车，并且所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：响应于所述自动车辆驻车是活动的，响应于在所述车辆停止的同时释放所述车辆的制动踏板而制动所述车辆。

8、在示例中，所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：响应于所述车辆处于所述预设地理区域，根据所述低速模式基于来自所述输入装置的输入而控制所述车辆的加速和制动。在另一示例中，所述预设地理区域可包括在地图数据中指定为停车区域的区域。

9、在另一另外的示例中，所述预设地理区域可包括用户输入的地理区域。

10、在另一另外的示例中，所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：响应于所述车辆处于所述预设地理区域，控制所述车辆的加速和制动以防止所述车辆超过预设速度。

11、在示例中，所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：响应于所述低速模式是活动的并且所述车辆处于所述预设地理区域，根据所述低速模式基于来自所述输入装置的输入而控制所述车辆的加速和制动。在另一示例中，所述输入装置可包括除加速踏板之外的替代输入装置。

12、在示例中，所述输入装置可包括除加速踏板之外的替代输入装置。在另一示例中，所述替代输入装置可包括旋钮。

13、在另一另外的示例中，所述替代输入装置可包括旋钮。

14、在另一另外的示例中，所述替代输入装置可包括拨片。

15、在另一另外的示例中，所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：控制所述车辆的加速和制动以行进一段距离并且然后停止，所述距离是来自所述替代输入装置的输入的函数。

16、在另一另外的示例中，来自所述替代输入装置的输入可包括所述输入的方向，并且所述指令还可包括用于进行以下操作的指令：响应于所述输入的所述方向是第一方向而控制所述车辆的加速和制动以向前行进，以及响应于所述输入的所述方向是第二方向而倒退行进。

17、一种方法包括：响应于车辆的车辆特征是活动的或所述车辆处于预设地理区域，根据低速模式基于来自所述车辆的输入装置的输入而控制所述车辆的加速和制动；以及响应于所述低速模式不活动，不根据所述低速模式来控制所述车辆的加速和制动。在所述低速模式下，在从所述输入装置接收到输入后发生加速。在所述低速模式下，在未从所述输入装置接收到输入后发生制动。

技术特征：

1.一种方法，其包括：

2.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于(1)所述车辆行进的速度低于阈值以及(2)所述车辆特征是活动的或所述车辆处于所述预设地理区域中的一者，根据所述低速模式基于来自所述输入装置的输入而控制所述车辆的加速和制动。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述输入装置包括加速踏板。

4.如权利要求3所述的方法，其还包括响应于所述加速踏板被踩下达至少预设量而停用所述低速模式。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于所述车辆特征是活动的，根据所述低速模式基于来自所述输入装置的输入而控制所述车辆的加速和制动。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述车辆特征包括自适应巡航控制。

7.如权利要求5所述的方法，其中所述车辆特征包括自动车辆驻车，所述方法还包括：响应于所述自动车辆驻车是活动的，响应于在所述车辆停止的同时释放所述车辆的制动踏板而制动所述车辆。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括：响应于所述车辆处于所述预设地理区域，根据所述低速模式基于来自所述输入装置的输入而控制所述车辆的加速和制动。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括：响应于所述车辆处于所述预设地理区域，控制所述车辆的加速和制动以防止所述车辆超过预设速度。

10.如权利要求1所述的方法，其还包括：响应于所述低速模式是活动的并且所述车辆处于所述预设地理区域，根据所述低速模式基于来自所述输入装置的输入而控制所述车辆的加速和制动。

11.如权利要求1所述的方法，其中所述输入装置包括除加速踏板之外的替代输入装置。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述替代输入装置包括旋钮、按钮或拨片中的一者。

13.如权利要求11所述的方法，其还包括：控制所述车辆的加速和制动以行进一段距离并且然后停止，所述距离是来自所述替代输入装置的输入的函数。

14.如权利要求11所述的方法，其中来自所述替代输入装置的输入包括所述输入的方向，所述方法还包括：响应于所述输入的所述方向是第一方向而控制所述车辆的加速和制动以向前行进，以及响应于所述输入的所述方向是第二方向而倒退行进。

15.一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能由所述处理器执行以执行如权利要求1–14中一项所述的方法。

技术总结本公开提供“低速车辆控制”。一种计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以响应于车辆的车辆特征是活动的或所述车辆处于预设地理区域，根据低速模式基于来自所述车辆的输入装置的输入而控制所述车辆的加速和制动；并且响应于所述低速模式不活动，不根据所述低速模式来控制所述车辆的加速和制动。在所述低速模式下，在从所述输入装置接收到输入后发生加速。在所述低速模式下，在未从所述输入装置接收到输入后发生制动。技术研发人员：乔纳森·海尔,B·F·戴蒙德,基思·韦斯顿,维克托·马丁内兹,L·福赛思,安德鲁·丹尼斯·莱万多夫斯基,J·巴雷特,A·费伦茨受保护的技术使用者：福特全球技术公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10