颗粒物捕集器再生过程碳载量变化速率的计算方法及装置与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种颗粒物捕集器再生过程碳载量变化速率的计算方法及装置。

背景技术：

1、颗粒物捕集器是一种安装在机动车发动机排气系统中的过滤装置，其可以有效捕集并降低发动机工作过程中的颗粒物排放。发动机颗粒物捕集器的再生过程是将所述颗粒物捕集器捕集的碳烟颗粒物通过高温氧化进行消除，已保证所述发动机颗粒物捕集器能够持久维持其颗粒物捕集能力的过程。精确计算车辆发动机颗粒物捕集器再生过程碳的载量变化速率对于长期有效维持颗粒物捕集器正常的工作状态是十分必要的。

2、相关技术中，通过可控的颗粒物捕集器主动再生方法，可以使驾驶员与发动机控制器之间建立有效信息交互，解决了gpf再生过程不能人为控制、不能提前进行的问题。但是，在某些机动车发动机特殊使用情况下(包括但不限于：车辆发动机产品由于某些不可抗因素已进行维修且无法保证发动机的动力特性及性能指标满足生产厂商规定的发动机动力性指标控制参数的精度限值数值范围、车辆发动机产品使用时长已经显著超出相关法律及标准规定的产品质量保证期限且经检测发动机的动力特性及性能指标已超出生产厂商规定的相关控制模型精度限值数值范围)，车辆发动机的动力特性及性能指标将可能出现显著的改变，并将影响应用原有所述车辆发动机颗粒物捕集器再生过程碳载量变化速率计算模型计算结果的精度，亟待改进。

技术实现思路

1、本技术提供一种颗粒物捕集器再生过程碳载量变化速率的计算方法及装置，以解决相关技术中，在特殊工况下，车辆发动机的动力特性及性能指标将可能出现显著的改变，从而影响应用原有车辆发动机颗粒物捕集器再生过程碳载量变化速率计算模型计算结果的精度的技术问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种颗粒物捕集器再生过程碳载量变化速率的计算方法，包括以下步骤：获取车辆的发动机测试的目标试验工况、试验内容需求信息和试验循环次数信息；基于所述目标试验工况、所述试验内容需求信息和所述试验循环次数信息控制所述车辆执行预设发动机测试任务，得到所述预设发动机测试任务的第一试验结果，以基于所述第一试验结果优化车辆发动机电子控制单元中相应的计算模型，得到用于模拟目标车辆及发动机工况的车辆发动机电子控制单元计算模型；基于所述车辆发动机电子控制单元计算模型、所述目标试验工况、所述试验内容需求信息和所述试验循环次数信息控制所述车辆执行发动机电子控制单元计算模型验证测试任务，得到所述发动机电子控制单元计算模型验证测试任务的第二试验结果，结合所述第二试验结果和预设判定条件，判断所述车辆发动机电子控制单元计算模型是否满足预设特性模拟条件；如果所述车辆发动机电子控制单元计算模型满足所述预设特性模拟条件，则输出所述车辆发动机电子控制单元计算模型，否则，基于所述第二试验结果生成相应的错误信息。

3、可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设发动机测试任务包括：车辆发动机排气温度测试试验、车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试试验、车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试试验。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述目标试验工况、所述试验内容需求信息和所述试验循环次数信息控制所述车辆执行预设发动机测试任务，得到所述预设发动机测试任务的第一试验结果，包括：在所述预设发动机测试任务为所述车辆发动机排气温度测试试验的情况下，获取车辆发动机测试原始参考试验测试数据，获取车辆发动机测试目标试验测试数据，在时域维度上同步所述车辆发动机测试原始参考试验测试数据和所述车辆发动机测试目标试验测试数据，以得到所述第一试验结果；在所述预设发动机测试任务为所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试试验或所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试试验的情况下，获取车辆发动机测试原始参考试验测试数据，获取车辆发动机测试目标试验测试数据，在时域维度上同步所述车辆发动机测试原始参考试验测试数据和所述车辆发动机测试目标试验测试数据，获取所述预设发动机测试任务开始前所述车辆的专用排气系统颗粒物捕集器实测碳载量，获取所述预设发动机测试任务结束后所述车辆的专用排气系统颗粒物捕集器实测碳载量，以得到所述第一试验结果。

5、可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述第一试验结果优化车辆发动机电子控制单元中相应的计算模型，得到用于模拟目标车辆及发动机工况的车辆发动机电子控制单元计算模型，包括：在所述车辆发动机电子控制单元计算模型为所述车辆发动机排气温度模型的情况下，获取所述车辆发动机电子控制单元计算模型的标定数据表格及坐标轴数据；对所述标定数据表格进行发动机运转工况区域分割，得到所有待优化的发动机运转工况区域或可表征所述车辆的发动机运转状态的参数区域；基于所述所有待优化的发动机运转工况区域或可表征所述发动机运转状态的参数区域，对所述车辆发动机测试原始参考试验数据中不同时刻的试验数据进行发动机运转工况区域的分块，得到第一分块结果；基于所述所有待优化的发动机运转工况区域或可表征所述发动机运转状态的参数区域，对所述车辆发动机测试目标试验数据中不同时刻的试验数据进行发动机运转工况区域的分块，得到第二分块结果；基于所述第一分块结果和所述第二分块结果，针对所述车辆发动机测试原始参考试验测试数据和所述车辆发动机测试目标试验测试数据中同步后的所有对应时刻的发动机运转工况，计算所述车辆发动机电子控制单元计算模型的优化修正计算补偿量数值；基于所有时刻处于任一相同发动机运转工况区域的试验数据，计算所述发动机运转工况区域或可表征所述发动机运转状态的对应参数区域的所述优化修正计算补偿量的平均数值，并将所述平均数值作为所述发动机运转工况区域或可表征所述发动机运转状态的对应参数区域的所述车辆发动机电子控制单元计算模型优化修正计算补偿量的优化修正结果；基于所述优化修正结果输出所述车辆发动机电子控制单元计算模型优化修正计算补偿量的多维数据矩阵；基于所述多维数据矩阵生成所述车辆发动机电子控制单元计算模型优化修正结果标定数据，输出满足第一预设优化计算精度条件的优化结果标定数据；在所述车辆发动机电子控制单元计算模型为所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型的情况下，获取所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型的标定数据表格及坐标轴数据；基于发动机颗粒物捕集器的工作温度、发动机排气系统中的氧气质量流量的不同数值的组合结果，对不同数值的发动机过量空气系数的所述车辆发动机测试原始参考试验数据中不同时刻的试验数据进行发动机运转工况区域的分块，得到第三分块结果；基于所述第三分块结果，对所有不同数值的发动机过量空气系数的所述车辆发动机测试原始参考试验数据中不同时刻的试验数据进行处理，并获取相应的车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程测试原始参考试验循环工况；整理所有原始参考试验循环工况，并基于所述发动机颗粒物捕集器的工作温度、所述发动机排气系统中的氧气质量流量、所述发动机过量空气系数的不同数值组合结果，对原始参考试验的循环工况进行分组，得到相应的第一分组结果；基于所述第一分组结果，获取待优化的车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型的第一试验组别；获取所有第一试验组别对应的所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试的目标试验结果；获取所有第一试验组别对应的所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试开始前所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试结束后所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试结束后所述发动机电子控制单元计算输出的车辆发动机电子控制单元计算模型计算颗粒物捕集器结束碳载量；计算每个第一试验组别对应的所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试前后的专用排气系统颗粒物捕集器实测碳载量变化量和由颗粒物捕集器模型得到的碳载量变化量；计算所述每个第一试验组别对应的所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率的优化修正计算因子数值；计算所有发动机过量空气系数数值相同的第一试验组别对应的所述优化修正计算因子数值的平均数值，并将所述平均数值作为对应所述第三分块结果所确定的所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型的标定数据表格工况区域的所述优化修正计算因子的优化修正结果；基于所述优化修正结果输出所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型的优化修正计算因子的多维数据矩阵；基于所述多维数据矩阵生成所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型的优化修正结果标定数据，输出满足第二预设优化计算精度条件的优化结果标定数据；在所述车辆发动机电子控制单元计算模型为所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型的情况下，获取所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型的标定数据表格及坐标轴数据；基于所述发动机颗粒物捕集器的工作温度、所述发动机排气系统中的氧气质量流量的不同数值的组合结果，对所述车辆发动机测试原始参考试验的不同时刻的试验数据进行发动机运转工况区域的分块，得到第四分块结果；基于所述第四分块结果，对所述不同时刻的试验数据进行处理并获取相应的车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程测试的原始参考试验循环工况；整理所有所述原始参考试验循环工况，并基于所述发动机颗粒物捕集器的工作温度、所述发动机排气系统中的氧气质量流量的不同数值的组合结果，对所述原始参考试验循环工况进行分组，得到第二分组结果；基于所述第二分组结果，获取待优化的车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型的第二试验组别；获取所有第二试验组别对应的所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试的目标试验结果；获取所有所述试验组别的所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试开始前所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试结束后所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试结束后所述发动机电子控制单元计算输出的车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型计算颗粒物捕集器的结束碳载量；计算并得到所述试验组别所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试前后的所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量变化量和由所述颗粒物捕集器模型得到的碳载量变化量；计算每个第二试验组别对应的所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率的优化修正计算因子数值，并将所述优化修正计算因子数值作为对应所述第四分块结果所确定的所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型的标定数据表格工况区域的所述优化修正计算因子的优化修正结果；基于所述优化修正结果输出所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型的优化修正计算因子的多维数据矩阵；基于所述多维数据矩阵生成所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型的优化修正结果标定数据，输出满足第三预设优化计算精度条件的优化结果标定数据。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，在基于所述第一试验结果优化车辆发动机电子控制单元中相应的计算模型，得到用于模拟目标车辆及发动机工况的车辆发动机电子控制单元计算模型之后，还包括：利用所述车辆发动机测试原始参考试验工况进行所述车辆发动机电子控制单元计算模型的优化修正后标定数据的验证试验，得到验证试验结果；基于所述验证试验结果判断所述车辆发动机电子控制单元计算模型的优化修正后的标定数据是否通过验证试验；如果所述优化修正后的标定数据未通过所述验证试验，则基于所述验证试验经过生成相应的验证错误提醒，否则，输出所述优化修正后的标定数据，以利用所述优化修正后的标定数据优化所述发动机排气温度计算模型、所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型和所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型。

7、可选地，在本技术的一个实施例中，在基于所述目标试验工况、所述试验内容需求信息和所述试验循环次数信息控制所述车辆执行预设发动机测试任务之前，还包括：基于所述预设发动机测试任务的类型或控制模式，更换所述车辆的排气系统，以使得更换排气系统后的车辆满足预设试验条件，并基于所述预设发动机测试任务的类型或控制模式，确定所述预设发动机测试试验的需求参数；其中，在所述预设发动机测试任务为所述车辆发动机排气温度测试试验的情况下，确定所述需求参数包括发动机转速和发动机负荷；在所述预设发动机测试任务为所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试试验的情况下，确定所述需求参数包括所述发动机转速、所述发动机负荷、发动机颗粒物捕集器的工作温度、发动机排气系统中的氧气质量流量、发动机过量空气系数、所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试试验开始前专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试试验结束后所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试试验结束后发动机电子控制单元计算输出的车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型计算颗粒物捕集器的结束碳载量；在所述预设发动机测试任务为所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试试验的情况下，所述确定所述发动机测试试验的需求参数包括所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机颗粒物捕集器的工作温度，所述发动机排气系统中的氧气质量流量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试试验开始前所述专用排气系统颗粒物捕集器实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试试验结束后所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试试验结束后所述发动机电子控制单元计算输出的所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型计算颗粒物捕集器的结束碳载量。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，在获取车辆的发动机测试的目标试验工况、试验内容需求信息和试验循环次数信息之前，还包括：分别判断所述车辆、所述车辆的发动机、所述车辆的发动机电子控制系统的工作状态和所述车辆的专用排气系统中的颗粒物捕集器是否满足预设测试条件；如果所述车辆、所述车辆的发动机、所述车辆的发动机电子控制系统的工作状态和所述车辆的专用排气系统中的颗粒物捕集器中的至少一项不满足所述预设测试条件，则进行发生错误提醒，并禁止获取所述目标试验工况、所述试验内容需求信息和所述试验循环次数信息。

9、本技术第二方面实施例提供一种颗粒物捕集器再生过程碳载量变化速率的计算装置，包括：获取模块，用于获取车辆的发动机测试的目标试验工况、试验内容需求信息和试验循环次数信息；测试模块，用于基于所述目标试验工况、所述试验内容需求信息和所述试验循环次数信息控制所述车辆执行预设发动机测试任务，得到所述预设发动机测试任务的第一试验结果，以基于所述第一试验结果优化车辆发动机电子控制单元中相应的计算模型，得到用于模拟目标车辆及发动机工况的车辆发动机电子控制单元计算模型；优化模块，用于基于所述车辆发动机电子控制单元计算模型、所述目标试验工况、所述试验内容需求信息和所述试验循环次数信息控制所述车辆执行发动机电子控制单元计算模型验证测试任务，得到所述发动机电子控制单元计算模型验证测试任务的第二试验结果，结合所述第二试验结果和预设判定条件，判断所述车辆发动机电子控制单元计算模型是否满足预设特性模拟条件；如果所述车辆发动机电子控制单元计算模型满足所述预设特性模拟条件，则输出所述车辆发动机电子控制单元计算模型，否则，基于所述第二试验结果生成相应的错误信息。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设发动机测试任务包括：车辆发动机排气温度测试试验、车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试试验、车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试试验。

11、可选地，在本技术的一个实施例中，所述测试模块包括：第一获取单元，用于在所述预设发动机测试任务为所述车辆发动机排气温度测试试验的情况下，获取车辆发动机测试原始参考试验测试数据，获取车辆发动机测试目标试验测试数据，在时域维度上同步所述车辆发动机测试原始参考试验测试数据和所述车辆发动机测试目标试验测试数据，以得到所述第一试验结果；第二获取单元，用于在所述预设发动机测试任务为所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试试验或所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试试验的情况下，获取车辆发动机测试原始参考试验测试数据，获取车辆发动机测试目标试验测试数据，在时域维度上同步所述车辆发动机测试原始参考试验测试数据和所述车辆发动机测试目标试验测试数据，获取所述预设发动机测试任务开始前所述车辆的专用排气系统颗粒物捕集器实测碳载量，获取所述预设发动机测试任务结束后所述车辆的专用排气系统颗粒物捕集器实测碳载量，以得到所述第一试验结果。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，所述测试模块还包括：第一测试单元，用于在所述车辆发动机电子控制单元计算模型为所述车辆发动机排气温度模型的情况下，获取所述车辆发动机电子控制单元计算模型的标定数据表格及坐标轴数据；对所述标定数据表格进行发动机运转工况区域分割，得到所有待优化的发动机运转工况区域或可表征所述车辆的发动机运转状态的参数区域；基于所述所有待优化的发动机运转工况区域或可表征所述发动机运转状态的参数区域，对所述车辆发动机测试原始参考试验数据中不同时刻的试验数据进行发动机运转工况区域的分块，得到第一分块结果；基于所述所有待优化的发动机运转工况区域或可表征所述发动机运转状态的参数区域，对所述车辆发动机测试目标试验数据中不同时刻的试验数据进行发动机运转工况区域的分块，得到第二分块结果；基于所述第一分块结果和所述第二分块结果，针对所述车辆发动机测试原始参考试验测试数据和所述车辆发动机测试目标试验测试数据中同步后的所有对应时刻的发动机运转工况，计算所述车辆发动机电子控制单元计算模型的优化修正计算补偿量数值；基于所有时刻处于任一相同发动机运转工况区域的试验数据，计算所述发动机运转工况区域或可表征所述发动机运转状态的对应参数区域的所述优化修正计算补偿量的平均数值，并将所述平均数值作为所述发动机运转工况区域或可表征所述发动机运转状态的对应参数区域的所述车辆发动机电子控制单元计算模型优化修正计算补偿量的优化修正结果；基于所述优化修正结果输出所述车辆发动机电子控制单元计算模型优化修正计算补偿量的多维数据矩阵；基于所述多维数据矩阵生成所述车辆发动机电子控制单元计算模型优化修正结果标定数据，输出满足第一预设优化计算精度条件的优化结果标定数据；第二测试单元，用于在所述车辆发动机电子控制单元计算模型为所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型的情况下，获取所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型的标定数据表格及坐标轴数据；基于发动机颗粒物捕集器的工作温度、发动机排气系统中的氧气质量流量的不同数值的组合结果，对不同数值的发动机过量空气系数的所述车辆发动机测试原始参考试验数据中不同时刻的试验数据进行发动机运转工况区域的分块，得到第三分块结果；基于所述第三分块结果，对所有不同数值的发动机过量空气系数的所述车辆发动机测试原始参考试验数据中不同时刻的试验数据进行处理，并获取相应的车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程测试原始参考试验循环工况；整理所有原始参考试验循环工况，并基于所述发动机颗粒物捕集器的工作温度、所述发动机排气系统中的氧气质量流量、所述发动机过量空气系数的不同数值组合结果，对原始参考试验的循环工况进行分组，得到相应的第一分组结果；基于所述第一分组结果，获取待优化的车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型的第一试验组别；获取所有第一试验组别对应的所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试的目标试验结果；获取所有第一试验组别对应的所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试开始前所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试结束后所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试结束后所述发动机电子控制单元计算输出的车辆发动机电子控制单元计算模型计算颗粒物捕集器结束碳载量；计算每个第一试验组别对应的所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试前后的专用排气系统颗粒物捕集器实测碳载量变化量和由颗粒物捕集器模型得到的碳载量变化量；计算所述每个第一试验组别对应的所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率的优化修正计算因子数值；计算所有发动机过量空气系数数值相同的第一试验组别对应的所述优化修正计算因子数值的平均数值，并将所述平均数值作为对应所述第三分块结果所确定的所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型的标定数据表格工况区域的所述优化修正计算因子的优化修正结果；基于所述优化修正结果输出所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型的优化修正计算因子的多维数据矩阵；基于所述多维数据矩阵生成所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型的优化修正结果标定数据，输出满足第二预设优化计算精度条件的优化结果标定数据；第三测试单元，用于在所述车辆发动机电子控制单元计算模型为所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型的情况下，获取所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型的标定数据表格及坐标轴数据；基于所述发动机颗粒物捕集器的工作温度、所述发动机排气系统中的氧气质量流量的不同数值的组合结果，对所述车辆发动机测试原始参考试验的不同时刻的试验数据进行发动机运转工况区域的分块，得到第四分块结果；基于所述第四分块结果，对所述不同时刻的试验数据进行处理并获取相应的车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程测试的原始参考试验循环工况；整理所有所述原始参考试验循环工况，并基于所述发动机颗粒物捕集器的工作温度、所述发动机排气系统中的氧气质量流量的不同数值的组合结果，对所述原始参考试验循环工况进行分组，得到第二分组结果；基于所述第二分组结果，获取待优化的车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型的第二试验组别；获取所有第二试验组别对应的所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试的目标试验结果；获取所有所述试验组别的所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试开始前所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试结束后所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试结束后所述发动机电子控制单元计算输出的车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型计算颗粒物捕集器的结束碳载量；计算并得到所述试验组别所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试前后的所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量变化量和由所述颗粒物捕集器模型得到的碳载量变化量；计算每个第二试验组别对应的所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率的优化修正计算因子数值，并将所述优化修正计算因子数值作为对应所述第四分块结果所确定的所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型的标定数据表格工况区域的所述优化修正计算因子的优化修正结果；基于所述优化修正结果输出所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型的优化修正计算因子的多维数据矩阵；基于所述多维数据矩阵生成所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型的优化修正结果标定数据，输出满足第三预设优化计算精度条件的优化结果标定数据。

13、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：验证模块，用于利用所述车辆发动机测试原始参考试验工况进行所述车辆发动机电子控制单元计算模型的优化修正后标定数据的验证试验，得到验证试验结果；第一判断模块，用于基于所述验证试验结果判断所述车辆发动机电子控制单元计算模型的优化修正后的标定数据是否通过验证试验；第一提醒模块，用于在所述优化修正后的标定数据未通过所述验证试验的情况下，基于所述验证试验经过生成相应的验证错误提醒，否则，输出所述优化修正后的标定数据，以利用所述优化修正后的标定数据优化所述发动机排气温度计算模型、所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型和所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型。

14、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：更换模块，用于基于所述预设发动机测试任务的类型或控制模式，更换所述车辆的排气系统，以使得更换排气系统后的车辆满足预设试验条件，并基于所述预设发动机测试任务的类型或控制模式，确定所述预设发动机测试试验的需求参数；第一确定模块，用于在所述预设发动机测试任务为所述车辆发动机排气温度测试试验的情况下，确定所述需求参数包括发动机转速和发动机负荷；第二确定模块，用于在所述预设发动机测试任务为所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试试验的情况下，确定所述需求参数包括所述发动机转速、所述发动机负荷、发动机颗粒物捕集器的工作温度、发动机排气系统中的氧气质量流量、发动机过量空气系数、所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试试验开始前专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试试验结束后所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率测试试验结束后发动机电子控制单元计算输出的车辆发动机颗粒物捕集器第一模式再生过程碳载量变化速率计算模型计算颗粒物捕集器的结束碳载量；第三确定模块，用于在所述预设发动机测试任务为所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试试验的情况下，所述确定所述发动机测试试验的需求参数包括所述发动机转速、所述发动机负荷、所述发动机颗粒物捕集器的工作温度，所述发动机排气系统中的氧气质量流量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试试验开始前所述专用排气系统颗粒物捕集器实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试试验结束后所述专用排气系统颗粒物捕集器的实测碳载量、所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率测试试验结束后所述发动机电子控制单元计算输出的所述车辆发动机颗粒物捕集器第二模式再生过程碳载量变化速率计算模型计算颗粒物捕集器的结束碳载量。

15、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第二判断模块，用于分别判断所述车辆、所述车辆的发动机、所述车辆的发动机电子控制系统的工作状态和所述车辆的专用排气系统中的颗粒物捕集器是否满足预设测试条件；第二提醒模块，用于在所述车辆、所述车辆的发动机、所述车辆的发动机电子控制系统的工作状态和所述车辆的专用排气系统中的颗粒物捕集器中的至少一项不满足所述预设测试条件的情况下，进行发生错误提醒，并禁止获取所述目标试验工况、所述试验内容需求信息和所述试验循环次数信息。

16、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的颗粒物捕集器再生过程碳载量变化速率的计算方法。

17、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的颗粒物捕集器再生过程碳载量变化速率的计算方法。

18、本技术第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如上的颗粒物捕集器再生过程碳载量变化速率的计算方法。

19、本技术实施例可以获取车辆的发动机测试的目标试验工况、试验内容需求信息和试验循环次数信息，从而基于目标试验工况、试验内容需求信息和试验循环次数信息控制车辆执行相应的发动机测试任务，得到发动机测试的试验结果，以基于测试试验结果优化车辆发动机电子控制单元中相应的计算模型，得到相应的用于模拟预设车辆及发动机工况的车辆发动机电子控制单元计算模型；并基于优化后的车辆发动机电子控制单元计算模型、目标试验工况、试验内容需求信息和试验循环次数信息控制车辆执行相应的发动机电子控制单元计算模型验证测试任务，得到发动机验证测试的试验结果，以基于判定条件，判断优化后的车辆发动机电子控制单元计算模型是否能够充分模拟预设车辆及发动机实际工况的相应状态特性。若判定结果表明优化后的车辆发动机电子控制单元计算模型能够充分模拟预设车辆及发动机实际工况的相应状态特性，则输出优化后的车辆发动机电子控制单元计算模型；若判定结果表明优化后的车辆发动机电子控制单元计算模型不能充分模拟预设车辆及发动机实际工况的相应状态特性，则发送错误信息，以在车辆发动机的性能特性、燃烧特性等运转特性已出现显著改变的情况下，使原有预置在车辆发动机电子控制单元中的颗粒物捕集器再生过程碳载量变化速率计算模型及计算方法能够继续具备精确计算所述碳载量变化速率及碳载量数值的功能并保证计算结果的精度，以防止安装在车辆发动机排气系统中的颗粒物捕集器因颗粒物捕集器碳载量计算模型的计算结果精度恶化而受到功能性损害，如堵塞、快速老化等，以及因此而造成的机动车发动机颗粒物排放异常升高等安全隐患。由此，解决了相关技术中，在特殊工况下，车辆发动机的动力特性及性能指标将可能出现显著的改变，从而影响应用原有车辆发动机颗粒物捕集器再生过程碳载量变化速率计算模型计算结果的精度的技术问题。

20、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。