能反馈信号的爬模自动换向装置的制作方法

本发明属各工程混凝土施工模板，涉及一种能反馈信号的爬模自动换向装置，适用于液压爬升模板轨道与液压油缸之间连接的上行下行的自动换向装置，能反馈信号给与其连接的爬模控制系统。

背景技术：

1、目前，高桥墩高塔柱的混凝土浇筑施工多数采用液压爬升模板技术。它的动力来源于本身自带的液压顶升系统，液压顶升系统包括液压油缸和上下换向盒，换向盒通过手动推拉换向档杆至相应的档位就可以控制或提升架体。通过液压系统油缸伸缩与换向档杆配合可以使模板架体与导轨间形成相对交替爬升，从而使液压爬升模板整体稳步向上爬升。液压爬升模板在施工过程中无需其它起重设备，操作方便，爬升速度快，安全系数高。但是，由于手动推拉换向档杆操作对操作工人操作技能水平要求较高，稍有失误会有向下坠落的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种操作简便安全、能自动换向能反馈信号的爬模自动换向装置。

2、本发明是这样实现的：

3、箱体的上盖板1与上连接件3连接，上连接件与爬模架铰接，通过箱体的左侧板5、右侧板6上的对称的下连接孔4的轴与第1油缸铰接，箱体的箱体的上盖板1、下盖板2的上下对称的槽口7的相对两侧与对称的第1左右导槽8连接，第1左右导槽8与第1左右导轨10配合，连接第1左右导轨10的水平梯挡25能穿过槽口7，箱体的左右侧板5、6有轴孔与挡板24的中心轴12配合，挡板24的对称的上下承重面与底面的夹角相等，底面可在第1左右导轨之间运动，左侧板上有上、下支座13、14，步进电机15位于上支座13，轴承16位于下支座14，螺杆17的上端与步进电机15的输出轴连接，螺杆17的下端与轴承16配合，螺套18与螺杆17螺纹配合，挡板24左侧的中心轴12与换向挡杆19垂直交叉固定连接，两根收缩时等长的弹簧20的一端与螺套18上的连接座连接，另一端分别与换向挡杆19的两端固定连接，左侧板上有上限位开关21、下限位开关22，换向挡杆19的上、下端有触头23分别与上限位开关21、下限位开关22对应，步进电机15正转时螺套18向下运动，挡板24的下承重面与水平梯挡25的顶部相抵，换向装置在与其连接的第1油缸的驱动下相对第1左右导轨向上爬升，步进电机15反转时螺套18向上运动，挡板24的上承重面与水平梯挡25的底部相抵，第1左右导轨10在与其连接的第2油缸的驱动下相对换向装置向上爬升。

4、上限位开关21、下限位开关22与可编程控制器的输入端连接，步进电机15的控制端与可编程控制器的输出端连接。

5、与上下支座连接的第2左右导轨与螺套18上的第2左右导槽配合。

6、本发明的优点如下：

7、（1）采用步进电机15提供动力来操控换向档杆19，提供电动操控基础。

8、（2）步进电机推动螺套18水平滑动，滑螺套18的上下运动通过两根弹簧正向或反向牵引换向档杆19换向，并可省略螺套18的导轨和导槽。

9、（3）限位开关监测反馈换向档杆19到位情况，并监测反馈动作完成情况。

10、（4）限位开关控制检测反馈并预警步进电机与螺套18滑动距离避免超限。

11、（5）两根弹簧牵引换向档杆19，动力缓释，操作可控，检修方便，有响应时间缓冲，避免动力直传引起突然卡死阻塞现象。

12、（6）提高自动化水平，降低操作工人操控技能水平的依赖性。

13、（7）系统整体控制多套液压爬摸换向爬升，可提高施工速度。

14、通过电机驱动实现自动换向，使得液压爬模向上爬升或向下降落的交替动作自动换向衔接，无需人员手动操作，提升了整套液压爬模装置的自动化水平。同时该装置中的限位开关等传感器，实事监测换向动作完成情况，并反馈动作完成信号，预警超限动作发生，及时停止超限操作，提升整套液压爬模装置的智能化水平。

技术特征：

1.能反馈信号的爬模自动换向装置，其特征在于，箱体的上盖板（1）与上连接件（3）连接，上连接件与爬模架铰接，通过箱体的左侧板（5）、右侧板（6）上的对称的下连接孔（4）的轴与第1油缸铰接，箱体的箱体的上盖板（1）、下盖板（2）的上下对称的槽口（7）的两侧与对称的第1左右导槽（8）连接，第1左右导槽（8）与爬模架的第1左右导轨（10）配合，连接第1左右导轨的水平梯挡（25）能穿过槽口，箱体的左右侧板有轴孔与挡板（24）的中心轴（12）配合，挡板的对称的上下承重面与底面的夹角相等，底面可在左右导轨之间运动，左侧板上有上支座（13）、下支座（14），步进电机（15）位于上支座，轴承（16）位于下支座，螺杆（17）的上端与步进电机的输出轴连接，螺杆的下端与轴承配合，螺套（18）与螺杆（17）螺纹配合，挡板（24）左侧的中心轴（12）与换向挡杆（19）垂直交叉固定连接，两根收缩时等长的弹簧（20）的一端与螺套（18）上的连接座连接，弹簧（20）的另一端分别与换向挡杆的两端固定连接，左侧板上有上限位开关（21）、下限位开关（22），换向挡杆（19）的上、下端有触头（23）分别与上限位开关、下限位开关对应，步进电机正转时螺套（18）向下运动，挡板的下承重面与水平梯挡（25）的顶部相抵，换向装置在与其连接的第1油缸的驱动下相对第1左右导轨向上爬升，步进电机反转时螺套向上运动，挡板的上承重面与水平梯挡的底部相抵，第1左右导轨在与其连接的第2油缸的驱动下相对换向装置向上爬升。

2.根据权利要求1所述的能反馈信号的爬模自动换向装置，其特征在于，上限位开关、下限位开关与可编程控制器的输入端连接，步进电机的控制端与可编程控制器的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的能反馈信号的爬模自动换向装置，其特征在于，与上下支座连接的第2左右导轨与螺套（18）上的第2左右导槽配合。

技术总结本发明为能反馈信号的爬模自动换向装置。解决换向装置自动换向问题。箱体的左右侧板的对称的槽口两侧与对称的第1左右导槽连接。第1左右导槽与第1左右导轨配合，连接第1左右导轨的水平梯挡能穿过槽口，箱体的左右侧板有轴孔与挡板的中心轴配合，挡板的对称的上下承重面与底面的夹角相等，左侧板有上、下支座，步进电机位于上支座，轴承位于下支座，螺杆的上端与步进电机的输出轴连接，螺杆的下端与轴承配合，螺套与螺杆螺纹配合，挡板左侧的中心轴与换向挡杆垂直交叉固定连接，两弹簧的一端与螺套上的连接座连接，另一端分别与换向挡杆的两端固定连接，左侧板上有上下限位开关、换向挡杆的上、下端有触头别与上下限位开关对应。技术研发人员：刘超,王开恩,郭雪飞,何静,周振兴,潘银帆,孙金鹏,余培勇,付建华,吴小光受保护的技术使用者：葛洲坝建筑科技（成都）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17