一种冷却液泄漏检测方法、系统、设备及介质与流程

本申请涉及图像处理，尤其是涉及一种冷却液泄漏检测方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、随着工业化和技术发展，能源消耗和环境污染成为全球面临的重要挑战。为了应对这些挑战，全球范围内都在推动更高效和更环保的能源使用方式。这包括减少能源浪费，降低温室气体排放，以及采用更清洁、可再生的能源。液冷系统作为一种提倡节能减排的技术，其背景和发展与全球对能源效率和环境可持续性的日益关注密切相关。

2、液冷系统具有高效的热传导和精确的温度控制的特点。第一、由于液体比空气具有更高的热传导效率，这意味着液冷系统能更有效地吸收和传递热量，这种效率的提高直接导致能源消耗的降低，通过更有效地转移热量，减少了对传统空调和冷却设备的依赖，进而减少了温室气体排放；第二、可以精确控制冷却液的流速和温度，从而为设备提供非常稳定的冷却环境。而液冷系统中液冷系统检测泄漏，尤其是检测液体如冷却液或油的泄漏，是保证系统正常运行和维护安全的关键环节。

3、当前有多种方法可以用来检测液冷系统中的泄漏，如人工检查、压力测试、冷却液加入染色剂、声纹检测等，每种方法都有其特点和适用场景。人工检测过于主观，且无法应对隐蔽泄漏的情况，其余的现有辅助检测方式，都容易受其他干扰因素影响，例如压力测试易受内部压力变化影响结果，染色剂需要匹配系统液体使用，使得不易兼容，声波检测成本高等，上述问题有待解决。

技术实现思路

1、为了对液冷系统难以观察的部分进行漏液检测，提升提高液冷系统泄漏检测的准确性和可靠性，本申请提供一种冷却液泄漏检测方法、系统、设备及介质，采用如下技术方案：

2、第一方面，本申请提供一种冷却液泄漏检测方法，包括：

3、获取标准安装图像；

4、在程序启动的情况下采集实时环境图像，根据标准安装图像对实时环境图像进行特征差异检测，判断得到输出结果；

5、构建泄漏点检测模型，在输出结果为有差异的情况下，根据泄漏点检测模型勾画出输出结果的泄漏点结果。

6、优选的，在输出结果为无差异的情况下，输出结果作为标准安装图像，根据输出结果替换的标准安装图像与实时环境图像进行特征差异检测。

7、优选的，所述根据标准安装图像对实时环境图像进行特征差异检测，判断得到输出结果的具体步骤为：

8、对标准安装图像和实时环境图像进行特征匹配；

9、根据特征匹配得到的结果对标准安装图像和实时环境图像进行图像对齐，得到对齐图像；

10、计算得到对齐图像的逐像素差异，将逐像素差异转换为二值图像；

11、获取最小轮廓阈值和最大轮廓阈值，将二值图像中面积小于最小轮廓阈值的轮廓筛除，将二值图像中面积大于最大轮廓阈值的轮廓筛除，得到剩余轮廓区域。

12、优选的，所述特征匹配包括对标准安装图像和实时环境图像进行特征检测，得到两个关键点信息；

13、采用brute-force匹配器得到关键点信息的匹配关键点。

14、优选的，所述图像对齐包括计算两个关键点信息的变换矩阵，使用变换矩阵通过仿射变换和透视变换的任意一项将图像进行对齐。

15、优选的，所述构建泄漏点检测模型的具体步骤为：

16、获取若干个泄漏点图像，将泄漏点图像的泄漏位置进行标注，对进行标注的泄漏点图像进行增强；

17、根据泄漏点图像训练初始模型，获取超过最低阈值数量最多的模型作为泄漏点检测模型。

18、优选的，所述据泄漏点检测模型勾画出输出结果的泄漏点结果的具体步骤为：

19、对输出结果进行预处理，将预处理后的输出结果进行解析，在检测不到泄漏点的情况下输出空列表，在检测到泄漏点的情况下输出泄漏点位置和泄漏点大小，并输出泄漏点的外接矩形列表。

20、优选的，还包括：

21、将外接矩形列表与输出结果进行比对，在外接矩形列表的结果在输出结果中的情况下，判断为找到了泄漏点。

22、优选的，所述对进行标注的泄漏点图像进行增强采用图像增强公式，包括：

23、

24、其中，input(x,y)为输入图像在坐标(x,y) 处的像素值，output(x,y)为对数变换后的输出图像在相同坐标处的像素值，c为常数，用于调整对比度。

25、优选的，所述将预处理后的输出结果进行解析采用边界矩形计算公式，包括：

26、

27、其中，px、py为矩形左上角点坐标，cx、cy为矩形中心点坐标，w为矩形的宽，h为矩形的高。

28、优选的，将外接矩形列表与输出结果进行比对采用边界矩形对比公式，包括：

29、

30、其中iou为用于评估两个边界框重叠程度，用来衡量预测结果与真实目标之间的重叠程度，a、b为表示两个矩形区域，union area为两个矩形并集面积，intersection area为两个矩形交集面积，area(a)为矩形a的面积，area(b)为矩形b的面积。

31、第二方面，本申请提供一种冷却液泄漏检测系统，包括：

32、图像获取模块，用于获取标准安装图像；

33、差异判断模块，用于在程序启动的情况下采集实时环境图像，根据标准安装图像对实时环境图像进行特征差异检测，判断得到输出结果；

34、泄漏点检测模块，用于构建泄漏点检测模型，在输出结果为有差异的情况下，根据泄漏点检测模型勾画出输出结果的泄漏点结果。

35、优选的，差异判断模块还用于在输出结果为无差异的情况下，输出结果作为标准安装图像，根据输出结果替换的标准安装图像与实时环境图像进行特征差异检测。

36、第三方面，本申请提供一种冷却液泄漏检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行如前所述的冷却液泄漏检测方法。

37、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行如前所述的冷却液泄漏检测方法。

38、综上所述，与现有技术相比，本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

39、本申请通过标准安装图像对实施环境图像进行判断，找到实施环境图像相较标准安装图像的差异点，在输出结果为有差异的情况通过泄漏点检测模型勾画出泄漏点结果，提前预警这些通常难以检测到的泄漏点，从而显著减少由于检测不及时而导致的潜在设备损害和运行效率下降，对液冷系统难以观察的部分进行漏液检测，提升提高液冷系统泄漏检测的准确性和可靠性。

技术特征：

1.一种冷却液泄漏检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的冷却液泄漏检测方法，其特征在于，在输出结果为无差异的情况下，输出结果作为标准安装图像，根据输出结果替换的标准安装图像与实时环境图像进行特征差异检测。

3.根据权利要求1所述的冷却液泄漏检测方法，其特征在于，所述根据标准安装图像对实时环境图像进行特征差异检测，判断得到输出结果的具体步骤为：

4.根据权利要求3所述的冷却液泄漏检测方法，其特征在于，所述特征匹配包括对标准安装图像和实时环境图像进行特征检测，得到两个关键点信息；

5.根据权利要求4所述的冷却液泄漏检测方法，其特征在于，所述图像对齐包括计算两个关键点信息的变换矩阵，使用变换矩阵通过仿射变换和透视变换的任意一项将图像进行对齐。

6.根据权利要求1所述的冷却液泄漏检测方法，其特征在于，所述构建泄漏点检测模型的具体步骤为：

7.根据权利要求6所述的冷却液泄漏检测方法，其特征在于，所述据泄漏点检测模型勾画出输出结果的泄漏点结果的具体步骤为：

8.根据权利要求7所述的冷却液泄漏检测方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求6所述的冷却液泄漏检测方法，其特征在于，所述对进行标注的泄漏点图像进行增强采用图像增强公式，包括：

10.根据权利要求7所述的冷却液泄漏检测方法，其特征在于，所述将预处理后的输出结果进行解析采用边界矩形计算公式，包括：

11.根据权利要求8所述的冷却液泄漏检测方法，其特征在于，将外接矩形列表与输出结果进行比对采用边界矩形对比公式，包括：

12.一种冷却液泄漏检测系统，其特征在于，包括：

13.根据权利要求12所述的冷却液泄漏检测系统，其特征在于，差异判断模块还用于在输出结果为无差异的情况下，输出结果作为标准安装图像，根据输出结果替换的标准安装图像与实时环境图像进行特征差异检测。

14.一种冷却液泄漏检测设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1-11中任一项所述的冷却液泄漏检测方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-11中任一所述的冷却液泄漏检测方法。

技术总结本申请涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种冷却液泄漏检测方法、系统、设备及介质，获取标准安装图像；在程序启动的情况下采集实时环境图像，根据标准安装图像对实时环境图像进行特征差异检测，判断得到输出结果；构建泄漏点检测模型，在输出结果为有差异的情况下，根据泄漏点检测模型勾画出输出结果的泄漏点结果，对液冷系统难以观察的部分进行漏液检测，提升提高液冷系统泄漏检测的准确性和可靠性。技术研发人员：阮钰标,凌晨,来益博,刘飞,王凌云,沈斌,方响,黄佳斌,王奇锋受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17