一种药品智能快速分拣检测装置及使用方法与流程

本发明涉及药品分拣，具体涉及一种药品智能快速分拣检测装置及使用方法。

背景技术：

1、药品分拣是一项在医疗、制药及物流等领域中非常重要的工作，它涉及对药品的精确分类、核对、储存及发放等多个环节，传统的药房需要多个药师同时工作，药品在药房内陈列放置，按照订单上的药品到不同的陈列架上抓药。

2、公告号为cn114313743b的一种医院无人药房药品物流系统，包括推送装置，推送装置上装有储存装置，将药品放进储存装置内，这个存储装置分为多层，每层放置不同的类型的药品，每次需要取用分别通过推送装置顶出，通过推送装置将储存装置内的药品推出，后弹出装置将储存装置上的药品弹到分拣装置上。

3、公开号为cn115007476a的一种药品自动分拣装置，包括分拣机架，包括架体、矩形药品托板以及药盒，架体侧部固定有引流板，引流板边缘贴合于药盒；控制模块，包括药品检测单元以及中控单元；药品传送模块，包括药品皮带线以及分发皮带线，分发皮带线与药品托板通过旋转电机固定连接，中控单元分别与药品皮带线、分发皮带线以及旋转电机电性连接。

4、然而，目前药品多是直接在陈列架上放置以便于工作人员取用，药品较长时间没被取用的情况下，一直暴漏在外界空气中，外包装盒或袋体上多落有灰尘，且采用机械手自动分拣夹取药品的情况下，如果采用对各个药品密封保存的情况下，又影响取用效率。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种药品智能快速分拣检测装置及使用方法，欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的一种药品智能快速分拣检测装置，包括外形呈长方框体形状的药品存放架，所述药品存放架内设置有沿上下方向均匀分布的若干个药品存放盒，所述药品存放架上设置有用于驱动其升降以及之间等间距同步开合的菱形伸缩驱动组件，药品存放架的顶侧设置有用于对最上方的药品存放盒进行封盖的上压封盖结构；

4、所述药品存放架的一侧设置有机械手取药结构，所述药品存放架上设置有用于驱动机械手取药结构沿x向移动的x向位移调节组件、用于驱动机械手取药结构沿y向移动的y向位移调节组件和用于驱动机械手取药结构沿z向移动的z向位移调节组件；

5、所述药品存放架上设置有能够对药品存放盒向上升起进行导向以及对药品存放盒同步拉动倾斜的卡板结构。

6、作为优选，所述药品存放盒的外形呈长方体形状，所述药品存放盒的上侧沿其长度方向开设有若干个均匀分布的放置槽，每个放置槽内均可拆卸设置有药盒，每个放置槽的上侧开口处两侧分别开设有取放缺口，所述药盒的上部两侧边沿固定设置有与取放缺口相对应的把手，所述药品存放盒靠近各个放置槽的外部一侧均设置有识别标识条，紧邻两个放置槽之间的所述药品存放盒上固定设置有对接条，每个所述药品存放盒的下侧开设有用于与对接条一一对应配合的对接槽，所述对接条的横截面形状呈等腰三角形。

7、作为优选，所述菱形伸缩驱动组件设置有分布于药品存放盒两侧的两个，所述菱形伸缩驱动组件包括菱形伸缩架，所述菱形伸缩架的中心铰接处依次设置有与各个药品存放盒一一对应的铰接轴，每个药品存放盒的两侧开设有用于与铰接轴彼此配合滑动的挂接滑槽，挂接滑槽的内侧轮廓形状呈l型，所述挂接滑槽靠近药品存放盒外侧壁一端开口。

8、作为优选，所述菱形伸缩架与药品存放盒相背一侧设置有液压缸，液压缸通过缸体座固定设置在药品存放架上，液压缸的推杆头端朝上固定连接有支撑筒，位于最上方的所述铰接轴一端固定套设在支撑筒内，位于最下方的所述铰接轴一端与缸体座彼此固定连接。

9、作为优选，所述上压封盖结构包括固定设置在药品存放架顶侧的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的推杆头端朝下并固定连接有上压板，所述第一电动伸缩杆的两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆，两个导向杆的下端固定设置在上压板上，两个导向杆的上端滑动连接至药品存放架顶侧对应位置开设有的第一导向孔内。

10、作为优选，所述机械手取药结构包括机械臂，机械臂的头端分别连接有真空吸头和扫描仪，所述z向位移调节组件包括轴线呈竖向设置的立轴杆，立轴杆内沿其轴向开设有升降滑槽，升降滑槽的两侧开口且其内上下移动设置有升降滑块，所述升降滑槽内转动设置有丝杠，所述升降滑块上贯穿开设有用于配合丝杠螺纹连接的螺纹穿孔，丝杠的一端设置有用于驱动其转动的第二电机，所述机械臂的尾端设置在升降滑块上。

11、作为优选，所述x向位移调节组件设置有上下分布位于立轴杆两端的两个，所述x向位移调节组件包括开设在立轴杆两端的轮槽，每个轮槽内均转动设置有移动轮，立轴杆的两端分别固定设置有用于驱动对应位置移动轮转动的第一电机，所述移动轮的外侧沿其圆周方向开设有用于与立轴杆抵接配合滑动的环形凹槽，所述环形凹槽内沿其圆周方向设置由若干个第二调节齿，所述x向位移调节组件还包括导轨杆，所述导轨杆上沿其轴向设置有用于与第二调节齿彼此配合啮合连接的第一调节齿。

12、作为优选，所述y向位移调节组件设置有分布于两个导轨杆两端的四个，所述y向位移调节组件包括固定设置在药品存放架上的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的推杆头端通过支撑架与导轨杆端部彼此固定连接。

13、作为优选，所述卡板结构设置有沿药品存放盒长度方向的两个，所述卡板结构包括两个相对平行分布的卡位板，两个卡位板上下端之间设置有连接架，卡位板朝向连接架的一侧固定连接有导向轴的一端，导向轴的另一端滑动连接至连接架对应位置开设有的第二导向孔内，位于连接架和卡位板之间的所述导向轴外侧嵌套有弹簧，弹簧的两端分别与连接架和卡位板彼此固定连接，药品存放架上固定设置有用于驱动连接架水平移动的气缸，位于药品存放盒宽度方向同一侧的所述卡位板沿上下方向开设有与药品存放盒一一对应的挂槽，所述药品存放盒外侧壁上固定设置有用于与挂槽彼此配合的挂轴。

14、一种药品智能快速分拣检测装置的使用方法，包括以下步骤：

15、s1：在对药品进行分拣取用时，菱形伸缩驱动组件的液压缸推杆伸长，驱动菱形伸缩架上的最上方铰接轴向上移动，而最下方铰接轴与缸体座彼此固定连接的情况下，能够实现菱形伸缩架的伸展，在菱形伸缩架伸展的情况下，各个铰接轴带动对应的药品存放盒等距分离并同步上升；

16、s2：在药品存放盒由菱形伸缩驱动组件驱动上升高度过程中，卡板结构的卡位板能够实现对药品存放盒的位置进行限位，避免药品存放盒绕着铰接轴转动晃动，气缸通过连接架驱动卡位板水平移动，挂槽与挂轴彼此配合连接，由挂槽实现对挂轴的卡定，从而在药品存放盒继续向上移动时，各个药品存放盒呈前后倾斜设置；

17、s3：在各个药品存放盒上下等距分离并倾斜时，在y向位移调节组件、x向位移调节组件和z向位移调节组件对机械手取药结构的位置调节下，机械手取药结构对各个药盒内的药品进行拿取，并放置到传输带上；

18、s4：对药品分拣取用完毕后，菱形伸缩驱动组件驱动各个药品存放盒向下移动，各个药品存放盒彼此对接密封，然后由上压封盖结构对位于最上方药品存放盒进行顶部封盖密封，等待下次对药品的分拣取用即可。

19、有益效果在于：

20、1、通过药品存放架、药品存放盒、菱形伸缩驱动组件、上压封盖结构和机械手取药结构等彼此配合，可以实现对药品的自动分拣取药，且可以实现药品在常态情况下的密封保存以及分拣取药情况下的同步快速展开；

21、2、菱形伸缩驱动组件可以实现各个药品存放盒之间的等间距同步移动调节，由此可以实现常态下的各个药品存放盒之间的抵接密封，还可以配合卡板结构实现在展开时，使得药品存放盒的上侧开口朝向机械手取药结构方向倾斜设置，更加方便机械手取药结构的分拣取药，且在此过程中，药品也会在药盒内朝向机械手取药结构倾斜滑动，更加便于机械手取药结构的取药；

22、3、卡板结构具备两种作用，第一种作用是卡位板可以实现对药品存放盒上下移动的限位导向，避免药品存放盒在铰接轴的支撑下剧烈晃动转动，第二种作用是可以实现对药品存放盒绕着铰接轴倾斜转动，且在此过程中，导向轴和弹簧配合进行弹性调节，从而在药品存放盒转动情况下，两个卡位板间距做出适应性调距；

23、4、在各个药盒内的药品用完后，可以将药盒从放置槽内取出，由此对药盒内承装药品或者直接更换一个装满药品的药盒，另外还可以通过挂轴与挂槽的配合直接将药品存放盒拆卸取下，进行更换或清理。