检测装置及检测方法与流程

本发明属于输送装置，具体涉及输送物料的操纵装置，尤其涉及一种检测装置及检测方法。

背景技术：

1、在物料输送过程中，虽然送料设备会设定送料速度，但是存在送料设备本身电压不稳定及送料打滑等情况，物料的实际输送速度与设定的送料速度不相符，导致物料被拉扯或堵料等情况发生，不仅影响后续工序对物料的处理，还会使物料发生变形或损伤。

2、再而，虽然物料在出厂时会进行质检，但是物料在运输过程中存在损伤的现象，物料再次经过输送投入使用时并不会对物料进行复检，导致存在缺陷的物料被使用，影响产品的质量。

3、同时，如果检测到物料存在缺陷时，需要送料设备及时停机，然而送料设备在停机时，由于惯性存在物料仍就会送出一段距离，进而无法精准定位物料上缺陷部位，需要花费更久时间去寻找物料上缺陷部位，并且存在检测报错的问题。

4、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本技术构思的背景技术，因此，并不认为上述描述构成现有技术的信息。

5、因此，亟需开发一种新的检测装置及检测方法，以解决在物料输送过程中测定输送速度与设定输送速度不一致、物料存在异常无法检测及物料上缺陷部位无法精准定位的问题。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种检测装置及检测方法。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种检测装置，其包括：物料输送组件、送料速度检测组件和磁场组件；其中所述送料速度检测组件、磁场组件安装在物料输送组件的输送路径上，所述磁场组件位于送料速度检测组件的一侧，且所述送料速度检测组件、磁场组件与物料输送组件电性相连；当所述物料输送组件输送物料时，所述送料速度检测组件在对应位置处检测物料的测定输送速度，以使所述物料输送组件调整其设定输送速度，直至测定输送速度与设定输送速度一致；当所述磁场组件持续通电且物料穿过磁场组件时，所述物料输送组件通过磁场组件实时采集磁通量，且当磁通量发生变化时，所述物料输送组件判断穿过磁场组件的物料发生变化；以及当所述物料输送组件停止输送物料时，所述磁场组件增强磁场，以增加该磁场对所述送料速度检测组件的作用力，进而推动所述送料速度检测组件夹紧物料。

3、在一种可选的实施方式中，所述物料输送组件包括：控制模块、放料架和送料单元；所述送料单元、送料速度检测组件、磁场组件与控制模块电性相连，所述送料速度检测组件、磁场组件位于放料架与送料单元之间；在所述放料架上投放料盘，以使所述料盘将物料经送料速度检测组件、磁场组件至送料单元进行送出。

4、在一种可选的实施方式中，所述送料单元包括：送料机：所述送料机与控制模块电性相连；所述控制模块调整送料机的设定输送速度，以使所述送料机按该设定输送速度送出物料。

5、在一种可选的实施方式中，所述送料速度检测组件包括：固定座、第一检测轮单元、第二检测轮单元和若干送料速度检测模块；所述固定座内开设有送料通道，所述第一检测轮单元、第二检测轮单元分别位于送料通道的两侧；所述第一检测轮单元上安装有送料速度检测模块或第二检测轮单元上安装有送料速度检测模块或第一检测轮单元、第二检测轮单元上均安装有送料速度检测模块，且各所述送料速度检测模块分别与控制模块电性相连；所述第一检测轮单元、第二检测轮单元分别与穿过送料通道的物料相抵，当物料在所述送料通道中行进且带动第一检测轮单元、第二检测轮单元转动时，以使各所述送料速度检测模块分别在对应位置处检测物料的测定输送速度。

6、在一种可选的实施方式中，所述第一检测轮单元包括：第一安装块和至少一个第一转动轮；所述第一安装块位于送料通道旁侧，且所述第一转动轮安装在第一安装块上。

7、在一种可选的实施方式中，所述第二检测轮单元包括：第二安装块、至少两根引导杆、至少两个磁性弹簧和至少一个第二转动轮；各所述引导杆平行设置且均与固定座连接，所述第二安装块活动插接在各引导杆上，各所述磁性弹簧分别套装在对应的引导杆上，所述磁性弹簧的一端与固定座连接，所述磁性弹簧的另一端与第二安装块连接，所述第二转动轮安装在第二安装块上。

8、在一种可选的实施方式中，当所述磁场组件产生磁场时，该磁场向各所述磁性弹簧施加朝向第一检测轮单元的作用力；且当所述送料单元停止输送物料时，所述磁场组件增强磁场，以增加该磁场对各所述磁性弹簧的作用力。

9、在一种可选的实施方式中，所述送料速度检测模块包括：旋转编码器；所述旋转编码器与控制模块电性相连，且所述旋转编码器安装在第一检测轮单元或第二检测轮单元上。

10、在一种可选的实施方式中，所述磁场组件包括：磁场产生单元和磁场检测单元；所述磁场产生单元与送料通道同轴设置，且所述磁场检测单元朝向磁场产生单元设置；所述磁场产生单元、磁场检测单元与控制模块电性相连；当所述磁场产生单元持续通电且物料穿过磁场产生单元时，所述控制模块通过磁场检测单元实时采集磁通量，且当磁通量发生变化时，所述控制模块判断穿过磁场产生单元的物料发生变化；当所述送料单元停止输送物料时，所述控制模块控制磁场产生单元增强磁场。

11、在一种可选的实施方式中，当所述磁场产生单元间歇通断电且物料穿过磁场产生单元时，所述控制模块通过磁场检测单元采集各通电瞬间至完全通电的时间段及各断电瞬间至完全断电的时间段所对应的磁通量变化曲线；当任一通电瞬间至完全通电的时间段所采集的测定输送速度与另一通电瞬间至完全通电的时间段所采集的测定输送速度一致时，将两时间段所采集的磁通量变化曲线进行对比，以判断所述送料速度检测组件是否故障；当任一断电瞬间至完全断电的时间段所采集的测定输送速度与另一断电瞬间至完全断电的时间段所采集的测定输送速度一致时，将两时间段所采集的磁通量变化曲线进行对比，以判断所述送料速度检测组件是否故障。

12、在一种可选的实施方式中，所述磁场产生单元包括：线圈；所述线圈与送料通道同轴设置，所述线圈与控制模块电性相连。

13、在一种可选的实施方式中，所述磁场检测单元包括：霍尔元件；所述霍尔元件朝向线圈设置，且所述霍尔元件与控制模块电性相连。

14、第二方面，本公开实施例还提供一种采用如上述的检测装置的检测方法，其包括：在物料输送组件的输送路径上安装送料速度检测组件、磁场组件，以使磁场组件位于送料速度检测组件的一侧，且送料速度检测组件、磁场组件与物料输送组件电性相连；当物料输送组件输送物料时，送料速度检测组件在对应位置处检测物料的测定输送速度，以使物料输送组件调整其设定输送速度，直至测定输送速度与设定输送速度一致；当磁场组件持续通电且物料穿过磁场组件时，物料输送组件通过磁场组件实时采集磁通量，且当磁通量发生变化时，物料输送组件判断穿过磁场组件的物料发生变化；以及当物料输送组件停止输送物料时，磁场组件增强磁场，以增加该磁场对送料速度检测组件的作用力，进而推动送料速度检测组件夹紧物料。

15、本发明的有益效果是，本发明通过在物料的输送路径上设置送料速度检测组件，能够实时检测物料的测定输送速度，通过调整物料输送组件的设定输送速度，最终实现测定输送速度与设定输送速度一致，能够克服电压不稳定及打滑的问题，保证物料输送的稳定性，并且磁场组件能够准确检测物料是否存在缺陷，起到对物料复检的作用，同时在物料输送组件停机时由磁场组件与送料速度检测组件配合，通过送料速度检测组件对物料进行快速刹车，实现精准定位物料上缺陷部位或快速判断是否为误识别，能够提高输送效率。

16、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

17、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。