一种新能源汽车零件断裂区域的检测方法与流程

本发明涉及零件检测，具体为一种新能源汽车零件断裂区域的检测方法。

背景技术：

1、新能源汽车零件是指与电动汽车、混合动力汽车等新型汽车相关的部件和配件，它们是新能源汽车的组成部分。

2、公开号为cn108956112a的申请公开了一种汽车零件智能全自动检测治具，包括检测治具主体、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆均固定设置于检测治具主体底部，所述第二连接杆设置于第一连接杆一侧，所述第一连接杆底部一侧固定设置有振动电机，所述第二连接杆上有滑杆，所述滑杆一侧固定设置有声音传感器，所述检测治具主体内设置有单片机，所述单片机连接端设置有显示屏和数据输入单元。本发明利用滑杆在第二连接杆上自由移动，便于对不同大小的汽车零件进行夹紧检测，提高了检测灵活性，并且利用声音传感器对汽车零件所产生的声音进行接收，然后经单片机分析后，通过声音信号的分析处理，判断汽车零件内部是否出现断裂和气泡等因素。

3、其新能源汽车零件在进行相关检测处理过程中，一般对汽车零件进行全方位扫描并进行数值特征分析，来评定对应汽车零件是否存在断裂或其他异常的情况，但此种评定方式，其覆盖面为汽车零件整体，且汽车零件表面未出现形变的区域是不会出现断裂区域的，对此类区域也同步进行了相关扫描分析，会严重浪费检测时间以及造成检测效率延长，并不能达到更好的检测效果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源汽车零件断裂区域的检测方法，解决了汽车零件表面未出现形变的区域是不会出现断裂区域的，对此类区域也同步进行了相关扫描分析，会严重浪费检测时间以及造成检测效率延长的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新能源汽车零件断裂区域的检测方法，包括以下步骤：

3、s1）、对需要进行检测的新能源汽车零件进行视觉扫描，基于本汽车零件的全方位扫描参数，生成此汽车零件的零件模型，从模型库中选取此汽车零件关联的标准模型，对零件模型进行初处理，锁定此零件模型的模型中心点，具体子步骤为：

4、s11、将所构建的零件模型置于一组三维坐标系内，再将此零件模型分解为若干个点位，从三维坐标系内确定若干个点位的三维点位坐标；

5、s12、基于若干个点位的三维点位坐标，将若干个三维点位坐标进行均值处理，确定一组均值坐标，基于此均值坐标在三维坐标系内确定对应坐标点，将所确定的对应坐标点标定为此零件模型的模型中心点，并将此模型中心点同步标定于此零件模型内；

6、s2）、基于标准模型内预设的中心点以及此零件模型所确定的模型中心点，通过移动使二者中心点重合，识别标准模型与零件模型之间的模型重合度，若重合度异常，则基于具体的重合度分析过程，确定未重合模型区域，具体方式为：

7、将标准模型以及零件模型进行移动，使二者的中心点重合，识别两组模型之间的重合区域，确定重合区域位于整个零件模型的占比值zb，若zb≥98％时，则将此零件模型所关联的汽车零件标定为标准件；

8、若zb＜98％时，则使零件模型依据中心点的所在位置向中心点四周进行移动，并依次确认每组移动过程所对应的占比值zb，若存在一组移动过程的zb≥98％时，则将此零件模型所关联的汽车零件标定为标准件；

9、若一直未存在zb≥98％时，则使零件模型移动至占比值zb处于最大位置处停止，将本零件模型的模型中心点所在位置标定为准确位置，并保持本准确位置不变，再确认零件模型与标准模型之间的未重合模型区域；

10、s3）、基于所确定的未重合模型区域，将属于零件模型的部分未重合模型区域标定为异常区域，将属于标准模型的部分未重合模型区域标定为标准区域，以标准区域作为基准，对异常区域内的最大形变区域进行确认并标定为待探测区域，具体子步骤为：

11、s31、基于未重合区域内部的异常区域和标准区域，确定此异常区域以及标准区域的相关模型面，将异常区域的相关模型面标定为异常面，将标准区域的相关模型面标定为标准面，确定异常面与标准面垂直距离最大的点位，将此点位标定为异常面的凸点，将此凸点与标准面的垂线标定为基准线；

12、s32、使标准面依据所确定的基准线向凸点的方向进行移动，其移动方向与此基准线一致，确定标准面与相关模型面的若干个交点，确定每个不同交点的内部夹角jk，其中k代表不同交点，若jk＞y1，其中y1为预设值，则将此交点标定为异常交点，若jk≤y1，则不进行任何标定；

13、s33、在异常区域内将所确定的若干个异常交点所覆盖的相关区域标定为待探测区域，若待探测区域内存在缺失区域，则直接从异常区域内选定此缺失区域补齐至此待探测区域内，其缺失区域的四周边缘轮廓所对应的交点均为异常交点；

14、s4）、基于所确定的待探测区域，将此待探测区域与所相关的标准区域进行核实比对，基于比对结果识别此零件模型是否异常，具体子步骤为：

15、s41、将标准区域内所确定的标准面置于初始位置，从待探测区域内确定对应异常交点垂直于此标准面的垂点，将标准区域内部的垂点作为对应异常交点的映照点；

16、s42、基于标准面若干个相邻异常交点之间的位置关系，对存在映照关系的映照点进行位置改变，使标准面转变为与待探测区域同样弯折程度的待比对面；

17、s43、将待比对面与标准面进行比对，识别二者表面内是否存在不一致区域，若存在，则代表本汽车零件异常，则直接展示此待探测区域并直接生成零件异常信号，若不存在，则代表本汽车零件处于可修复的状态，其对应待探测区域未存在裂纹或其他瑕疵，并直接生成零件可修复信号。

18、本发明提供了一种新能源汽车零件断裂区域的检测方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

19、本发明通过对需要进行相关监测的汽车零件进行模型构建，再基于本零件模型与相关标准模型的具体比对处理结果，来确定本零件模型与标准模型之间的未重合区域，针对于未重合区域内具体的波形弯折特征，来确定存在最大形变处的具体形变区域，后续再对形变区域进行相关分析，采用逐步分析确认的方式，可快速有效的识别出对应汽车零件的具体异常处，而不是整体均进行分析扫描处理比对，通过确认形变区的方式进行相关处理，此种检测处理的相关方式，其检测速率更快，同步可以保障其检测精度；

20、针对于所确定的形变区域时，快速找到对应相关的平整区，基于所确定的平整相关面，依据平整相关面内部点位之间的特征将对应的形变区域转换成同步的平整区域，再进行同步分析比对，识别出具体的异常情况，保障其检测效果。

技术特征：

1.一种新能源汽车零件断裂区域的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零件断裂区域的检测方法，其特征在于，所述步骤s1中，确定此零件模型对应模型中心点的具体子步骤为：

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车零件断裂区域的检测方法，其特征在于，所述步骤s2中，确定未重合区域的具体方式为：

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车零件断裂区域的检测方法，其特征在于，所述步骤s3中，确定异常区域内最大形变区域的具体子步骤为：

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车零件断裂区域的检测方法，其特征在于，所述步骤s32中，若jk≤y1，则不进行任何标定。

6.根据权利要求4所述的一种新能源汽车零件断裂区域的检测方法，其特征在于，所述步骤s4中，将此待探测区域与所相关的标准区域进行核实比对的具体子步骤为：

技术总结本发明公开了一种新能源汽车零件断裂区域的检测方法，本发明涉及零件检测技术领域，解决了汽车零件表面未出现形变的区域是不会出现断裂区域的，对此类区域也同步进行了相关扫描分析，会严重浪费检测时间以及造成检测效率延长的问题，本发明通过对需要进行相关监测的汽车零件进行模型构建，再基于本零件模型与相关标准模型的具体比对处理结果，来确定本零件模型与标准模型之间的未重合区域，后续再对形变区域进行相关分析，采用逐步分析确认的方式，可快速有效的识别出对应汽车零件的具体异常处，而不是整体均进行分析扫描处理比对，通过确认形变区的方式进行相关处理，其检测速率更快，同步可以保障其检测精度。技术研发人员：余敬阳,刘强受保护的技术使用者：昆山精诚得精密五金模具有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17