侧行信息传输方法、装置、终端及存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种侧行信息传输方法、装置、终端及存储介质。

背景技术：

1、在无线通信中，多个终端之间通过建立侧行链路(sidelink，sl)来直连通信。其中，在sl上传输的信息可以称为侧行信息。目前，在频率范围2(frequency range 2，fr2)上，一个终端可以同时与其他多个终端建立侧行链路。在这种情况下，如何实现该终端与其他多个终端之间的侧行信息的传输是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种侧行信息传输方法、装置、终端及存储介质，能够减少终端之间传输侧行信息时传输冲突情况的发生。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、本技术提供一种侧行信息传输方法、装置、终端及存储介质，能够减少终端之间传输侧行信息时传输冲突情况的发生。

4、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

5、第一方面，提供一种侧行信息传输方法，应用于第一终端，所述方法包括：确定第一空域滤波信息；根据所述第一空域滤波信息，在第一时间单元内传输侧行信息。

6、在本技术中，第一终端在确定出第一空域滤波信息之后，将根据该第一空域滤波信息在该第一时间单元内传输侧行信息。以第一终端传输侧行信息给第二终端为例，这样，在这个时间单元内，在第一终端有多个待传输的侧行信息且多个待传输侧行信息对应的空域滤波信息不同的情况下，该第一终端将在该时间单元内根据第一空域滤波信息这一个特定的空域滤波信息来传输侧行信息，从而减少了传输冲突情况的发生。或者，在这个时间单元内，在第二终端有多个待接收的侧行信息且多个待接收的侧行信息对应的空域滤波信息不同的情况下，该第一终端将在该时间单元内根据第一空域滤波信息这一个特定的空域滤波信息来传输侧行信息，从而减少了传输冲突情况的发生。对于第一终端接收来自第二终端的侧行信息的情形中，与第一终端传输侧行信息给第二终端示例类似，也可以减少传输冲突情况的发生，不再赘述。

7、可选地，侧行信息为侧行数据信息和侧行控制信息，该侧行数据信息可以通过物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)来承载，侧行控制信息可以通过物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，pscch)来承载。第一终端根据所述第一空域滤波信息，在多个传输侧行数据和侧行控制信息的时间单元中的第一时间单元内传输侧行数据信息和侧行控制信息。在本技术中，侧行数据信息也称为侧行数据。

8、可选地，侧行信息为侧行反馈信息，该反馈信息可以通过物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)来承载。传输侧行反馈信息的时间单元称为psfch时机。可选地，第一终端根据所述第一空域滤波信息，在多个传输侧行反馈信息的时间单元中的第一时间单元内传输反馈信息。其中，侧行数据、侧行控制信息对应一个或者多个反馈信息时机，反馈信息时机也可以称为psfch时机。也就是说，侧行数据、侧行控制信息对应一个或者多个传输反馈信息的时间单元。

9、第一映射关系为指示时间单元与空域滤波信息的映射关系。第一终端可以根据第一映射关系确定所述第一时间单元对应的所述第一空域滤波信息，也可以，根据第一映射关系确定所述第一空域滤波信息对应的所述第一时间单元。

10、在第一种可能的实现方式中，第一终端可以根据第一映射关系确定所述第一时间单元对应的所述第一空域滤波信息，所述第一映射关系包括a个时间单元与b个空域滤波信息的对应关系，其中，每个时间单元对应一个空域滤波信息，所述a和所述b均为正整数。在第二种可能的实现方式中，第一终端确定第一空域滤波信息之后，根据第一映射关系确定所述第一空域滤波信息对应的所述第一时间单元，所述第一映射关系包括a个时间单元与b个空域滤波信息的对应关系，其中，每个空域滤波信息对应一个时间单元，所述a和所述b均为正整数。

11、可选地，在以上任意一种实现方式中，a等于b。也就是说，每个时间单元对应不同的空域滤波信息；或者，每个空域滤波信息对应不同的时间单元。

12、需要说明的是，上述的第一映射关系可以是第二终端或其他网络设备指示给第一终端的，或者是预配置给第一终端的。类似地，也可以由第一终端确定第一映射关系，然后把第一映射关系指示给第二终端。其中，可以通过一阶侧行控制信息(sidelink controlinformation，sci)、二阶sci、媒体接入控制(medium access control，mac)控制元素(control element，ce)、近场通信(proximity communication，pc5)无线资源控制(radioresource control，rrc)、rrc中的至少一种指示第一映射关系。并且，第二终端或其他网络设备可以直接将第一映射关系发送给第一终端，也可以指示用于生成第一映射关系的映射规则给第一终端。

13、可选地，当第二终端或其他网络设备向第一终端指示映射规则或者预配置给第一终端映射规则时，该映射规则可以指示第一终端根据每个时间单元的索引和空域滤波信息总数，确定相应时间单元的索引对应的空域滤波信息的索引，所述空域滤波信息总数为不同的空域滤波信息的总数量；或者，根据每个时间单元的索引、所述空域滤波信息总数和天线面板数，确定相应时间单元的索引对应的空域滤波信息的索引。其中，第一映射关系包括每个时间单元的索引和对应的空域滤波信息的索引。

14、可选地，空域滤波信息总数可以是第一终端的不同的发送空域滤波信息的总数，或者是第二终端的不同的接收空域滤波信息的总数，或者是第一终端的不同的发送空域滤波信息和第二终端的不同的接收空域滤波信息的组合的总数，或者是第一终端的不同的接收空域滤波信息的总数，或者是第二终端的不同的发送空域滤波信息的总数，或者是第一终端的不同的接收空域滤波信息与不同的发送空域滤波信息的组合的总数。

15、另外，所述空域滤波信息可以为空域滤波器、参考信号、参考信号资源、参考信号资源索引、波束、波束索引、准共址(quasi-colocation，qcl)、传输配置指示(transmissionconfiguration indicator，tci)状态中的至少一种。

16、可选地，参考信号是指侧行参考信号，例如信道状态信息参考信号(channelstate information reference signal，csi rs)或者解调参考信号(demodulationreference signal，dmrs)。可选地，根据第一映射关系确定第一时间单元传输的侧行信息对应的参考信号，所述第一映射关系包括a个时间单元与b个参考信号的对应关系，其中，每个时间单元上传输的侧行信息对应一个参考信号。其中，参考信号还可以理解为参考信号资源或者参考信号资源索引。

17、可选地，波束是指传输侧行信息的波束或传输参考信号的波束。波束还可以称作波束方向。可选地，根据第一映射关系确定第一时间单元传输的侧行信息对应的波束，所述第一映射关系包括a个时间单元与b个波束的对应关系，其中，每个时间单元上传输的侧行信息对应一个波束。其中，波束还可以理解为波束索引。

18、可选地，当空域滤波信息为qcl时，对应的时间单元内的参考信号和侧行信息具有qcl关系。qcl关系例如可以是类型d的qcl关系。可选地，根据第一映射关系确定在第一时间单元传输的侧行信息对应的qcl，所述第一映射关系包括a个时间单元与b个qcl的对应关系，其中，每个时间单元上传输的侧行信息对应一个qcl。

19、可选地，当空域滤波信息为tci状态时，对应的时间单元内的参考信号和侧行信息具有相同的tci状态，或者，对应的时间单元内的参考信号资源与该时间单元具有相同的tci状态。可选地，根据第一映射关系确定在第一时间单元传输的侧行信息对应的tci状态，所述第一映射关系包括a个时间单元与b个tci状态的对应关系，其中，每个时间单元上传输的侧行信息对应一个tci状态。

20、在一种可能的情况中，上述第一映射关系中的空域滤波信息为第一终端的发送空域滤波信息，或者为第二终端的接收空域滤波信息，或者为第一终端的发送空域滤波信息和第二终端的接收空域滤波信息的组合。相应的，第一空域滤波信息为所述第一终端的第一发送空域滤波信息，或者，所述第一空域滤波信息为第二终端的第一接收空域滤波信息，或者，所述第一空域滤波信息为所述第一终端的第一发送空域滤波信息和所述第二终端的第一接收空域滤波信息的组合。其中，第一发送空域滤波信息是第一终端发送给第二终端侧行信息的发送空域滤波信息。其中，第一接收空域滤波信息是第二终端接收第一终端侧行信息的接收空域滤波信息。

21、在此基础上，第一终端根据所述第一空域滤波信息，在第一时间单元内传输侧行信息的实现过程可以包括：在所述第一终端的第一发送空域滤波信息对应的所述第一时间单元内发送所述侧行信息；或者，在所述第二终端的第一接收空域滤波信息对应的所述第一时间单元内发送所述侧行信息；或者，在所述第一终端的第一发送空域滤波信息和所述第二终端的第一接收空域滤波信息的组合对应的所述第一时间单元内发送所述侧行信息。

22、可选地，侧行信息是第一终端发送给第二终端的。

23、可选地，第一终端以第一发送空域滤波信息发送所述侧行信息。

24、可选地，第二终端以第一接收空域滤波信息接收所述侧行信息。

25、例如，在第一终端的第一发送空域滤波信息对应的第一时间单元内以第一发送空域滤波信息向第二终端发送侧行信息。

26、例如，在第二终端的第一接收空域滤波信息对应的第一时间单元内，第二终端以第一接收空域滤波信息接收第一终端发送的侧行信息。

27、再例如，在第一终端的第一发送空域滤波信息和第二终端的第一接收空域滤波信息的组合对应的第一时间单元内，第一终端以第一发送空域滤波信息向第二终端发送侧行信息。可选地，所述侧行信息是第二终端以第二接收空域滤波信息接收的。

28、可选地，第一终端在第二终端的第一接收空域滤波信息对应的第一时间单元内向第二终端发送侧行信息之前，第一终端还可以在多个时间单元内以所述第一终端的第一发送空域滤波信息向所述第二终端发送侧行信息。例如，第一终端在波束配对时，在多个时间单元内以所述第一终端的第一发送空域滤波信息向所述第二终端发送侧行信息。波束配对可以是粗波束配对，也可以是细波束配对。

29、可选地，该多个时间单元为连续的多个时间单元。

30、可选地，该多个时间单元为前述第一映射关系中的a个时间单元。

31、可选地，第一终端还可以接收所述第二终端发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示第二时间单元，所述第二时间单元位于所述第一时间单元之前，且所述第一时间单元和所述第二时间单元之间的时间差等于m个时间周期，所述时间周期包括的时间单元的数量为所述a，所述m为正整数。

32、可选地，所述时间周期包括的时间单元的数量为所述a，还可以理解成，所述时间周期包括的时间单元的数量为所述a个时间单元的首个时间单元到最后一个时间单元所对应的时间单元的数量。

33、可选地，第一终端在第一时间单元内用于发送侧行信息的资源属于候选资源集，所述候选资源集包括所述第二终端的第一接收空域滤波信息对应的时间单元上的资源；或者，所述候选资源集包括所述第一终端的第一发送空域滤波信息对应的时间单元上的资源；或者，所述候选资源集包括所述第一终端的第一发送空域滤波信息和第二终端的第一接收空域滤波信息的组合对应的时间单元上的资源。

34、可选地，第一终端在第一时间单元内用于发送侧行信息的资源属于候选资源集，所述候选资源集包括排除了不属于所述第二终端的第一接收空域滤波信息对应的时间单元上的资源后的剩余资源；或者，所述候选资源集包括排除了不属于所述第一终端的第一发送空域滤波信息对应的时间单元上的资源后的剩余资源；或者，所述候选资源集包括排除了不属于所述第一终端的第一发送空域滤波信息和第二终端的第一接收空域滤波信息的组合对应的时间单元上的资源后的剩余资源。

35、可选地，第一终端确定用于发送侧行信息的资源时，在第二终端的第一接收空域滤波信息对应的时间单元上选择资源；或者，在第一终端的第一发送空域滤波信息对应的时间单元上选择资源；或者，在第一终端的第一发送空域滤波信息和第二终端的第一接收空域滤波信息的组合对应的时间单元上选择资源。

36、可选地，第一终端还可以接收第三终端的侧行控制信息；第一终端根据第三终端的侧行控制信息确定不在第三时间单元内向所述第二终端发送侧行信息；其中，所述第三时间单元为所述第二终端的第一接收空域滤波信息对应的时间单元，第三终端的侧行控制信息指示的资源与所述第三时间单元重叠，所述第三终端的侧行控制信息指示的优先级值小于所述第一终端向所述第二终端发送的侧行信息的优先级值，所述第三终端的侧行控制信息指示的第三接收空域滤波信息与所述第一接收空域滤波信息不同，所述第三接收空域滤波信息为所述第二终端接收来自所述第三终端的侧行信息的空域滤波信息。

37、可选地，第一终端还可以接收第三终端的侧行控制信息；第一终端根据第三终端的侧行控制信息确定不在第三时间单元内向所述第二终端发送侧行信息；其中，所述第三时间单元为所述第一终端的第一发送空域滤波信息对应的时间单元，第三终端的侧行控制信息指示的资源与所述第三时间单元重叠，所述第三终端的侧行控制信息指示的优先级值小于所述第一终端向所述第二终端发送的侧行信息的优先级值，所述第三终端的侧行控制信息指示的第三发送空域滤波信息与所述第一发送空域滤波信息不同，所述第三发送空域滤波信息为所述第三终端用于向所述第二终端发送侧行信息的空域滤波信息。

38、可选地，第一终端还可以接收第三终端的侧行控制信息；第一终端根据第三终端的侧行控制信息确定在第一时间单元内向所述第二终端发送侧行信息；其中，所述第一时间单元为所述第二终端的第一接收空域滤波信息对应的时间单元，第三终端的侧行控制信息指示的资源与所述第一时间单元重叠，所述第三终端的侧行控制信息指示的优先级值大于所述第一终端向所述第二终端发送的侧行信息的优先级值，所述第三终端的侧行控制信息指示的第三接收空域滤波信息与所述第一接收空域滤波信息不同，所述第三接收空域滤波信息为所述第二终端接收来自所述第三终端的侧行信息的空域滤波信息。

39、可选地，第一终端还可以接收第三终端的侧行控制信息；第一终端根据第三终端的侧行控制信息确定在第一时间单元内向所述第二终端发送侧行信息；其中，所述第一时间单元为所述第一终端的第一发送空域滤波信息对应的时间单元，第三终端的侧行控制信息指示的资源与所述第一时间单元重叠，所述第三终端的侧行控制信息指示的优先级值大于所述第一终端向所述第二终端发送的侧行信息的优先级值，所述第三终端的侧行控制信息指示的第三发送空域滤波信息与所述第一发送空域滤波信息不同，所述第三发送空域滤波信息为所述第三终端用于向所述第二终端发送侧行信息的空域滤波信息。

40、可选地，第一终端传输的侧行信息包括侧行控制信息，所述侧行控制信息指示空域滤波信息，所述空域滤波信息为第二终端接收来自第一终端的侧行信息的第一接收空域滤波信息，和/或，所述空域滤波信息为第一终端发送给第二终端的侧行信息的第一发送空域滤波信息。

41、相应地，第三终端传输的侧行信息包括侧行控制信息，所述侧行控制信息指示空域滤波信息，所述空域滤波信息为第二终端接收来自第三终端的侧行信息的第三接收空域滤波信息，和/或，所述空域滤波信息为第三终端发送给第二终端的侧行信息的第三发送空域滤波信息。

42、可选地，第一终端不在第三时间单元内向第二终端发送侧行信息可以是指第一终端排除候选资源集中该第三时间单元上的资源，或第一终端确定该第三时间单元上的资源被抢占，从而进行重选资源。

43、可选地，第一终端在第三时间单元内向第二终端发送侧行信息可以是指第一终端选择该第三时间单元上的资源，或第一终端确定该第三时间单元上的资源未被抢占，从而使用该第三时间单元上的资源传输侧行信息。

44、在另一种可能的情况中，第一映射关系中的空域滤波信息为第一终端的接收空域滤波信息，或者为第二终端的发送空域滤波信息，或者为第一终端的接收空域滤波信息和第二终端的发送空域滤波信息的组合。相应的，所述第一空域滤波信息为所述第一终端的第二接收空域滤波信息，或者，所述第一空域滤波信息为第二终端的第二发送空域滤波信息，或者，所述第一空域滤波信息为所述第一终端的第二接收空域滤波信息和所述第二终端的第二发送空域滤波信息的组合。其中，第二接收空域滤波信息是第一终端接收第二终端侧行信息的接收空域滤波信息。其中，第二发送空域滤波信息是第二终端发送给第一终端侧行信息的发送空域滤波信息。

45、在此基础上，第一终端根据所述第一空域滤波信息，在第一时间单元内传输侧行信息的实现过程包括：在所述第一终端的第二接收空域滤波信息对应的所述第一时间单元内，接收侧行信息；或者，在所述第二终端的第二发送空域滤波信息对应的所述第一时间单元内，接收所述侧行信息；或者，在所述第一终端的第二接收空域滤波信息和所述第二终端的第二发送空域滤波信息的组合对应的所述第一时间单元内，接收所述侧行信息。

46、可选地，所述侧行信息是第二终端发送给第一终端的。

47、可选地，所述第二终端以第二发送空域滤波信息发送所述侧行信息。

48、可选地，所述第一终端以第二接收空域滤波信息接收所述侧行信息。

49、例如，在第二终端的第二发送空域滤波信息对应的第一时间单元内以第二发送空域滤波信息向第一终端发送侧行信息。

50、例如，在第一终端的第二接收空域滤波信息对应的第一时间单元内，第一终端以第二接收空域滤波信息接收第二终端发送侧行信息。

51、再例如，在第二终端的第二发送空域滤波信息和第一终端的第二接收空域滤波信息的组合对应的第一时间单元内，第二终端以第二发送空域滤波信息向第一终端发送侧行信息，所述第一终端以第二接收空域滤波信息接收所述第二终端发送的侧行信息。

52、可选地，第一终端在第一时间单元内以第二接收空域滤波信息接收第二终端发送的侧行信息之前，还可以在多个时间单元内以每个时间单元对应的接收空域滤波信息接收来自所述第二终端的侧行信息。其中，第二终端在每个时间单元内采用第二发送空域滤波信息向第一终端发送侧行信息。例如，第二终端在波束配对时，在多个时间单元内以所述第二终端的第二发送空域滤波信息向所述第一终端发送侧行信息。波束配对可以是粗波束配对，也可以是细波束配对。

53、可选地，第一终端还可以测量在每个时间单元内接收到的侧行信息的接收信号强度；向所述第二终端发送第二指示信息，所述第二指示信息指示第四时间单元，其中，所述第一终端以所述第二接收空域滤波信息在所述第四时间单元内接到的侧行信息的接收信号强度最大，所述第四时间单元为所述第一时间单元之前的时间单元，且所述第一时间单元和所述第四时间单元之间的时间差等于m个时间周期的长度，所述时间周期包括的时间单元的数量等于所述a，所述m为正整数。

54、可选地，所述时间周期包括的时间单元的数量为所述a，还可以理解成，所述时间周期包括的时间单元的数量为所述a个时间单元的首个时间单元到最后一个时间单元所对应的时间单元的数量。

55、可选地，第一发送空域滤波信息是第一终端确定的，和/或，第二接收空域滤波信息是第一终端确定的。

56、可选地，第一接收空域滤波信息是第二终端指示给第一终端的，和/或，第二发送空域滤波信息是第二终端指示给第一终端的。

57、可选地，第二发送空域滤波信息是第二终端确定的，和/或，第一接收空域滤波信息是第二终端确定的。

58、可选地，第二接收空域滤波信息是第一终端指示给第二终端的，和/或，第一发送空域滤波信息是第一终端指示给第二终端的。

59、在第三种可能的实现方式中，第一终端可以根据所述第一时间单元内待传输的侧行信息的优先级等级确定所述第一空域滤波信息。或者，第一终端可以根据以所述第一空域滤波信息待传输的侧行信息的优先级等级确定所述第一时间单元。或者，第一终端可以根据以所述第一空域滤波信息待传输的侧行信息的优先级等级，在所述第一时间单元内传输侧行信息。

60、在第三种可能的实现方式中，第一终端也可以根据所述第一时间单元内待传输的侧行信息的优先级值确定所述第一空域滤波信息。或者，第一终端可以根据以所述第一空域滤波信息待传输的侧行信息的优先级值确定所述第一时间单元。或者，第一终端可以根据以所述第一空域滤波信息待传输的侧行信息的优先级值，在所述第一时间单元内传输侧行信息。

61、可选地，所述第一时间单元内待传输的侧行信息包括有m1个待收侧行信息，所述根据所述第一空域滤波信息，在第一时间单元内传输侧行信息，包括：根据所述第一空域滤波信息在所述第一时间单元内接收m2个侧行信息，所述m2个侧行信息具有相同的空域滤波信息，所述m1个待收侧行信息包括所述m2个侧行信息，且所述m2个侧行信息中的最高优先级等级为所述m1个待收侧行信息中的最高优先级等级。

62、可选地，所述第一时间单元内待传输的侧行信息包括有m1个待收侧行信息，所述第一空域滤波信息为m1个待收侧行信息中优先级等级最高的侧行信息的接收空域滤波信息。所述根据所述第一空域滤波信息，在第一时间单元内传输侧行信息，包括：在第一时间单元内以所述第一空域滤波信息接收侧行信息。可选地，以所述第一空域滤波信息接收的侧行信息有m2个，所述m2个侧行信息中的最高优先级等级为所述m1个待收侧行信息中的最高优先级等级。

63、可选地，所述第一时间单元内有n1个待发侧行信息，所述根据所述第一空域滤波信息，在第一时间单元内传输侧行信息，包括：根据所述第一空域滤波信息在所述第一时间单元内发送n2个侧行信息，所述n2个侧行信息具有相同的空域滤波信息，所述n1个待发侧行信息包括所述n2个侧行信息，且所述n2个侧行信息中的最高优先级等级为所述n1个待发侧行信息中的最高优先级等级。

64、可选地，所述第一时间单元内待传输的侧行信息包括有n1个待发侧行信息，所述第一空域滤波信息为n1个待发侧行信息中优先级等级最高的侧行信息的空域滤波信息。所述根据所述第一空域滤波信息，在第一时间单元内传输侧行信息，包括：在第一时间单元内以该第一空域滤波信息发送侧行信息。可选地，以所述第一空域滤波信息发送的侧行信息有n2个，所述n2个侧行信息中的最高优先级等级为所述n1个待发侧行信息中的最高优先级等级。

65、在本技术中，第一终端可以根据第一时间单元内的待传输侧行信息的优先级等级确定最高优先级等级的侧行信息对应的第一空域滤波信息，进而在第一时间单元内优先传输具有第一空域滤波信息的侧行信息，这样，可以保证高优先级终端的侧行信息传输的可靠性。

66、在本技术中，最高优先级等级等价为最小的优先级值。

67、可选地，第一时间单元内传输的侧行信息包括侧行数据、侧行控制信息中的至少一种。

68、可选地，第一时间单元为第一时隙。

69、可选地，第一时间单元内传输的侧行信息为反馈信息。

70、可选地，第一时间单元为第一时隙内的一个物理侧行反馈信道(physicalsidelink feedback channel，psfch)时机(occasion)。

71、可选地，第一时隙包括一个或者多个psfch时机。

72、在本技术中，在一个时隙内包括多个psfch时机时，在每个psfch时机内可以接收或发送一个特定的空域滤波信息对应的反馈信息，如此，能够减少一个时隙内多psfch时机场景下反馈信息传输冲突情况的发生。

73、可选地，所述第一终端的第二接收空域滤波信息与所述第一终端用于向所述第二终端发送侧行数据和/或侧行控制信息的发送空域滤波信息相同；或者，所述第二终端的第二发送空域滤波信息与所述第二终端用于接收来自所述第一终端的侧行数据和/或侧行控制信息的接收空域滤波信息相同。

74、可选地，所述第一终端的第二接收空域滤波信息与所述第一终端的第一发送空域滤波信息相同；或者，所述第二终端的第二发送空域滤波信息与所述第二终端的第一接收空域滤波信息相同。

75、例如，所述第一终端接收反馈信息的第二接收空域滤波信息与所述第一终端发送侧行数据信息和/或侧行控制信息的第一发送空域滤波信息相同；或者，所述第二终端发送反馈信息的第二发送空域滤波信息与所述第二终端接收侧行数据信息和/或侧行控制信息的第一接收空域滤波信息相同。

76、再例如，所述第一终端接收侧行数据信息和/或侧行控制信息的第二接收空域滤波信息与所述第一终端发送侧行反馈信息的第一发送空域滤波信息相同；或者，所述第二终端发送侧行数据信息和/或侧行控制信息的第二发送空域滤波信息与所述第二终端接收侧行反馈信息的第一接收空域滤波信息相同。

77、可选地，第一终端以第一发送空域滤波信息发送侧行信息，和/或，第一终端以第二接收空域滤波信息接收侧行信息。

78、可选地，第二终端以第一接收空域滤波信息接收侧行信息，和/或，第二终端以第二发送接收空域滤波信息发送侧行信息。

79、第二方面，提供一种侧行信息传输方法，应用于第一终端，所述方法包括：获取第一指示信息；基于所述第一指示信息，选择第一资源；在所述第一资源上利用第一空域滤波信息发送第一侧行信息。

80、在本技术中，第一终端可以通过第一指示信息来尽可能的选择与其他终端的资源不冲突的第一资源，从而在第一资源上利用第一空域滤波信息来发送第一侧行信息，如此，可以减少传输冲突的发生。

81、在第一种实现方式中，所述获取第一指示信息的实现过程包括：接收第二终端发送的侧行控制信息，所述侧行控制信息包括所述第二终端用于发送第二侧行信息的第一时频资源的信息，所述侧行控制信息还包括在所述第一时频资源上用于发送第二侧行信息的第二空域滤波信息和所述第二侧行信息的优先级等级中的至少一项，所述第一指示信息包括所述侧行控制信息。

82、在本技术中，第一终端可以通过接收其他终端发送的侧行控制信息来感知其他终端所采用的资源，基于该感知结果来尽可能的选择与这些终端的资源不存在冲突的第一资源来发送侧行信息，以此来尽量减少传输侧行信息时传输冲突的发生。

83、在通过第一种实现方式来获取第一指示信息之后，所述基于所述第一指示信息，选择第一资源的实现过程可以包括：在满足第一条件时，从所述第一时频资源之外的其他时频资源中选择所述第一资源；其中，所述第一条件包括所述第二侧行信息的接收信号强度高于第一阈值、所述第二侧行信息的优先级等级高于所述第一侧行信息的优先级等级、第二空域滤波信息与第一空域滤波信息满足第一关系、所述第一终端和所述第二终端位于第一目的终端的同一方向中的至少一项，所述第一目的终端为所述第一侧行信息的目的终端。

84、其中，该第二侧行信息的接收信号强度可以是第一终端测量得到的第二终端的侧行控制信息的接收信号强度，也可以是该第一终端测量得到的第二终端的侧行数据的接收信号强度，本技术实施例对此不作限定。其中，侧行数据是指通过pssch承载的信息，侧行控制信息是指通过pscch承载的信息。

85、在本技术中，第一终端可以根据第二侧行信息的接收信号强度、优先级等级、对应的空域滤波信息来排除可能会对第一终端造成干扰、且优先级等级较高的侧行信息对应的终端所采用的资源，如此，可以避免第一终端与第二终端在相同的时频资源上采用相同或相近的空域滤波信息来传输侧行信息所造成的时频资源冲突，并且能够保证高优先级等级的侧行信息的传输可靠性。

86、在第一种实现方式中，所述侧行控制信息还包括所述第二终端所要发送的第二侧行信息对应的第二目的终端的指示信息。

87、其中，该二目的终端的指示信息可以携带在第一级sci、第二级sci或mac ce中。

88、在此基础上，在所述第一侧行信息对应的第一目的终端与所述第二目的终端为同一终端时，所述基于所述第一指示信息，选择第一资源的实现过程可以包括：在满足第二条件时，从所述第一时频资源所在的时域资源之外的其他时域资源中选择所述第一资源；其中，所述第二条件包括所述第二空域滤波信息和所述第一空域滤波信息不同或不满足第一关系、所述第二侧行信息的优先级等级高于所述第一侧行信息的优先级等级、所述第二侧行信息的接收信号强度高于第二阈值中的至少一项。

89、其中，第一空域滤波信息和第二空域滤波信息可以是相应终端发送侧行信息的发送空域滤波信息，也可以是第一侧行信息和第二侧行信息对应的目的终端接收第一侧行信息和第二侧行信息分别所要采用的接收空域滤波信息。另外，第二阈值可以与前述第一条件中的第一阈值相同，也可以不同。

90、在本技术中，当第一终端所要传输的第一侧行信息和第二终端所要传输的第二侧行信息对应同一目的终端时，第一终端可以根据第二侧行信息的优先级等级、对应的空域滤波信息和接收信号强度来排除与第一终端的空域滤波信息存在较大差异、高优先级等级且接收信号强度更好的第二侧行信息所采用的资源，如此，可以避免第一终端与第二终端在相同的时域资源上采用不同或差异较大的空域滤波信息向同一终端发送侧行信息所造成的时域冲突，并且能够保证高优先级等级的侧行信息的传输可靠性。

91、在第二种实现方式中，所述获取第一指示信息的实现过程可以为：接收第三终端发送的所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端的第一预留资源与第二时频资源存在冲突。

92、可选地，第三终端可以为第一终端所要发送的第一侧行信息的目的终端。

93、另外，第一指示信息可以包括第二时频资源的信息，以此来向第一终端直接指示与第一预留资源冲突的第二时频资源。可选地，第一指示信息也可以包括间接指示第二时频资源的信息，在这种情况下，第一终端可以基于该间接指示第二时频资源的指示信息来确定第二时频资源。例如，该第一指示信息可以包括反馈信息，第一终端可以确定该反馈信息对应的时频资源，进而将该时频资源作为第二时频资源。可选地，第一指示信息还可以包括第一冲突类型或第二冲突类型，其中，第一冲突类型用于指示时频资源冲突，以此来指示第一终端在进行资源排除时排除相应的时频资源，第二冲突类型用于指示时域资源冲突，以此来指示第一终端在进行资源排除时排除相应的时域资源。

94、在该种实现方式中，第一终端可以通过接收其他终端基于资源感知结果发送的指示信息来获得与自身的预留资源存在冲突的资源的信息，进而通过排除存在冲突的资源来重选资源，以此来尽量减少传输侧行信息时传输冲突的发生。

95、可选地，在第二种实现方式中，所述第二时频资源用于第四终端传输第三侧行信息，所述第一预留资源与所述第二时频资源相同，所述第一预留资源与第二时频资源存在冲突是指所述第一预留资源和所述第二时频资源满足第三条件；其中，所述第三条件包括所述第三侧行信息的优先级等级高于所述第一侧行信息的优先级等级、第三空域滤波信息和所述第一空域滤波信息满足第一关系、所述第三侧行信息的接收信号强度高于第三阈值中的至少一项，所述第三空域滤波信息为所述第四终端在所述第二时频资源上用于传输所述第三侧行信息的空域滤波信息。在此基础上，所述基于所述第一指示信息，选择第一资源的实现过程为：在除所述第二时频资源之外的其他时频资源中选择所述第一资源。

96、在本技术中，第一终端可以排除可能会对自身造成干扰、优先级等级较高的侧行信息对应的终端所采用的资源，从而进行资源重选，如此，可以降低第一终端与第二终端在相同的时频资源上采用相同或相近的空域滤波信息来传输侧行信息所造成的时频资源冲突的发生概率，并且能够保证高优先级等级的侧行信息的传输可靠性。

97、可选地，在第二种实现方式中，所述第二时频资源用于第四终端传输第三侧行信息，且所述第一侧行信息和所述第三侧行信息对应的目的终端均为所述第三终端，所述第一预留资源与所述第二时频资源所在的时域资源相同，所述第一预留资源与第二时频资源存在冲突是指所述第一预留资源和所述第二时频资源满足第四条件；其中，所述第四条件包括所述第三侧行信息的优先级等级高于所述第一侧行信息的优先级等级、第三空域滤波信息和所述第一空域滤波信息不满足第一关系、所述第三侧行信息的接收信号强度高于第四阈值、最近一次传输的第一侧行信息接收失败或解码失败中的至少一项，所述第三空域滤波信息为所述第四终端在所述第二时频资源上用于传输所述第三侧行信息的空域滤波信息。在此基础上，所述基于所述第一指示信息，选择第一资源的实现过程可以为：在除所述第二时频资源所在的时域资源之外的其他时域资源中选择所述第一资源。

98、在本技术中，当第一终端和第二终端在同一时域资源上均向第三终端发送侧行信息时，第一终端可以根据第一指示信息来排除与自身的空域滤波信息不同或相差较远、优先级等级较高的侧行信息对应的终端所采用的资源，从而进行资源重选，如此，可以降低第一终端与第二终端在相同的时域资源上采用不同或差异较大的空域滤波信息来向同一终端发送侧行信息所造成的时域资源冲突的发生概率，并且能够保证高优先级等级的侧行信息的传输可靠性。

99、可选地，在第二种实现方式中，所述第一指示信息也可以用于指示第一终端的第一预留资源与第一时域资源存在冲突。其中，第一指示信息可以包括第一时域资源的信息或者间接指示第一时域资源的信息。

100、在这种情况下，所述第一时域资源用于第四终端传输侧行信息，所述第一预留资源与所述第一时域资源所在的时域资源相同，所述第一终端和所述第四终端所要发送的侧行信息对应的目的终端均为所述第三终端，所述第一终端的第一预留资源与第一时域资源存在冲突是指满足所述第一预留资源与第一时域资源满足第四条件。相应的，所述基于所述第一指示信息，选择第一资源时，第一终端可以在除所述第一时域资源之外的其他时域资源中选择所述第一资源。

101、也即是，在本技术中，当第一终端和第四终端将在同一时域资源上同时向第三终端发送侧行信息的情况下，第三终端可以在确定满足第四条件的情况下，向第一终端发送第一指示信息，该第一指示信息包括第一时域资源的信息或间接指示第一时域资源的信息，如此，第一终端可以直接排除第一时域资源进行资源重选，以此来避免第一终端和第四终端在相同的时域资源上采用不同或差异较大的空域滤波信息来向同一终端发送侧行信息所造成的时域资源冲突的发生概率。

102、在第三种实现方式中，所述获取第一指示信息的实现过程可以包括：接收第三终端发送的所述第一指示信息，所述第一指示信息包括不推荐资源或推荐资源的信息。

103、在本技术中，第一终端可以通过接收其他终端基于资源感知结果发送的指示信息来获得有可能与其他终端发生冲突而不推荐的资源，通过排除这些不推荐的资源来减少传输侧行信息时传输冲突的发生。或者，第一终端可以通过接收其他终端指示的推荐资源，进而基于该推荐资源来选择第一资源，以此来减少传输侧行信息时传输冲突的发生。

104、在该种实现方式中，所述不推荐资源是指所述第三终端感知到的第四终端已选择的用于传输第三侧行信息的第二时频资源。

105、在这种情况下，所述第一指示信息还包括所述第四终端在所述第二时频资源上用于传输所述第三侧行信息的第三空域滤波信息，可选地，第一指示信息还可以包括第一不推荐类型，用于指示时频资源冲突。

106、可选地，在感知到第四终端选择或预留了第二时频资源用于传输第三侧行信息，且当第三侧行信息的接收信号强度大于第五阈值时，该第三终端可以向第一终端发送第一指示信息，以指示第二时频资源为不推荐资源。

107、相应的，所述基于所述第一指示信息，选择第一资源的实现过程可以包括：在所述第三空域滤波信息与所述第一空域滤波信息满足第一关系时，从所述第二时频资源之外的其他时频资源中选择所述第一资源。

108、在本技术中，第一终端可以根据第三终端发送的指示信息中第四终端在第二时频资源上用于传输第三侧行信息的第三空域滤波信息，来确定第三空域滤波信息是否与第一空域滤波信息相同或相近，如果二者相同或相近，则第一终端可以排除第二时频资源，以此来降低第一终端和第二终端采用相同或相近的空域滤波信息在同一时频资源上传输侧行信息所导致的时频资源冲突的发生概率。

109、可选地，在感知到第四终端选择或预留了第二时频资源用于传输第三侧行信息，且当第三侧行信息的接收信号强度不大于第五阈值时，或者，未感知到有其他终端选择或预留了第二时频资源用于传输侧行信息，该第三终端可以向第一终端发送第一指示信息，以指示第二时频资源为推荐资源。

110、相应的，所述基于所述第一指示信息，选择第一资源的实现过程可以包括：在所述第三空域滤波信息与所述第一空域滤波信息满足第一关系时，在候选资源集和所述第二时频资源的交集中选择所述第一资源。其中，第一资源可能与第二时频资源相同。

111、可选地，所述不推荐资源为第一时域资源，所述第一指示信息还包括所述第三终端在所述第一时域资源上所要接收的侧行信息对应的第四空域滤波信息。

112、可选地，在感知到第四终端选择或预留了第一时域资源用于向第三终端传输侧行信息，且该侧行信息的接收信号强度大于第六阈值时，该第三终端可以向第一终端发送第一指示信息，以指示第一时域资源为不推荐资源。

113、在此基础上，在所述第一侧行信息对应的目的终端为所述第三终端的情况下，所述基于所述第一指示信息，选择第一资源的实现过程可以包括：在所述第四空域滤波信息与所述第一空域滤波信息不满足第一关系时，从所述第一时域资源之外的其他时域资源中选择所述第一资源。

114、在本技术中，当第一终端在用于向第三终端发送第一侧行信息的第一空域滤波信息与第三终端在第一时域资源内所采用的第四空域滤波信息不相同或差异较大时，第一终端可以排除第一时域资源，以此来减小第三终端对第一侧行信息接收失败或解码失败的概率。

115、可选地，在感知到第四终端选择或预留了第一时域资源用于向第三终端传输侧行信息，且该侧行信息的接收信号强度不大于第六阈值时，该第三终端可以向第一终端发送第一指示信息，以指示第一时域资源为推荐资源。

116、可选地，所述基于所述第一指示信息，选择第一资源的实现过程可以包括：在所述第四空域滤波信息与所述第一空域滤波信息满足第一关系时，在候选资源集和所述第一时域资源的交集中选择所述第一资源。

117、可选地，所述不推荐资源也可以为第三时频资源，且第一指示信息还包括所述第三终端在所述第一时域资源上所要接收的侧行信息对应的第四空域滤波信息和第二不推荐类型。

118、可选地，在感知到某个终端选择或预留了第三时频资源用于向第三终端传输侧行信息，且当该侧行信息的接收信号强度大于第七阈值时，该第三终端可以向第一终端发送第一指示信息，以指示第三时频资源为不推荐资源。

119、可选地，在该种实现方式中，第三终端向第一终端发送的第一指示信息还包括第二不推荐类型，或者，第一终端中(预)配置第二不推荐类型。该第二不推荐类型用于指示时域不推荐类型，以指示第一终端在进行资源排除时，对时频资源所在的时域资源进行排除。

120、可选地，在所述第一侧行信息对应的目的终端为所述第三终端的情况下，所述基于所述第一指示信息，选择第一资源的实现过程可以包括：在所述第四空域滤波信息与所述第一空域滤波信息不满足第一关系时，第一终端基于第二不推荐类型，从所述第三时频资源所在的时域资源之外的其他时域资源中选择所述第一资源。

121、可选地，在感知到某个终端选择或预留了第三时频资源用于向第三终端传输侧行信息，且当该侧行信息的接收信号强度不大于第七阈值时，该第三终端可以向第一终端发送第一指示信息，以指示第三时频资源为推荐资源。可选地，在该种实现方式中，第三终端向第一终端发送的第一指示信息还包括第二推荐类型，或者，第一终端中(预)配置第二推荐类型。该第二推荐类型用于指示时域推荐类型，以指示第一终端在进行资源排除时，对时频资源所在的时域资源进行排除。

122、可选地，所述基于所述第一指示信息，选择第一资源的实现过程可以包括：在所述第四空域滤波信息与所述第一空域滤波信息满足第一关系时，在第三时频资源所在的时域资源和候选资源集的交集上选择第一资源。

123、可选地，上述各种条件中所述的第一关系是指两个空域滤波信息对应的波束方向相同，或者，两个空域滤波信息对应的波束方向的夹角不大于第一角度阈值，或者，两个空域滤波信息对应的波束方向中的一个波束方向上测得的接收信号强度在另一个波束方向上的投影值大于第二强度阈值，或者，两个空域滤波信息对应的波束索引相同，或者，两个空域滤波信息对应的波束索引之间的差值不大于第一索引差值，或者，两个空域滤波信息对应的细波束相同，或者，两个空域滤波信息对应的细波束属于同一粗波束。

124、可选地，上述各个终端传输的侧行信息可以为侧行数据。

125、其中，上述第二方面提供的各种实现方式涉及的不大于与小于、低于、不超过、不高于，或者小于或等于可以等效替换。上述第二方面提供的实现方式中提到的大于、不小于、高于、超过、大于或等于或者不低于可以等效替换。

126、另外，上述第二方面提供的各种实现方式中的空域滤波信息可以为空域滤波器、参考信号、参考信号索引、参考信号资源、参考信号资源索引、波束、波束索引、准同位qcl指示、传输配置指示tci状态中的至少一种。

127、可选地，波束还可以称作波束方向。

128、可选地，优先级等级通过优先级值来表征，且优先级值越小，优先级等级越高。

129、第三方面，提供一种侧行信息传输方法，应用于第一终端，所述方法包括：根据第一时间单元内的多个待传输侧行信息对应的空域滤波信息，确定参考空域滤波信息，所述待传输侧行信息为反馈信息；根据第一数量和所述参考空域滤波信息，在所述第一时间单元内传输多个目标侧行信息，所述多个待传输侧行信息包括所述多个目标侧行信息。

130、在本技术中，第一终端可以根据自身支持的一个时间单元内的侧行信息传输数量和参考空域滤波信息，在第一时间单元内传输侧行信息，以此来保证高优先级等级的、尽可能多的侧行信息能够正常传输，从而保证反馈的效率和通信性能。

131、可选地，在所述多个待传输侧行信息中，所述参考空域滤波信息为优先级等级最高的待传输侧行信息对应的空域滤波信息，或者，所述参考空域滤波信息为对应的待传输侧行信息的数量最多的空域滤波信息，或者，所述参考空域滤波信息为优先级等级最高的待传输侧行信息对应的空域滤波信息中对应的待传输侧行信息数量最多的空域滤波信息。

132、可选地，所述第一终端基于参考空域滤波信息对应的多个候选待传输侧行信息的优先级等级和第一数量，在第一时间单元内传输多个目标侧行信息。第一终端可以基于第一数量和多个候选待传输侧行信息的优先级等级，在第一时间单元内传输多个候选待传输侧行信息中的n个目标侧行信息，该n个目标侧行信息的优先级等级不低于多个候选待传输侧行信息中剩余的侧行信息的优先级等级，n不大于第一数量。

133、可选地，所述根据第一数量和所述参考空域滤波信息，在所述第一时间单元内传输多个目标侧行信息的实现过程包括：根据所述参考空域滤波信息，确定目标空域滤波信息；基于所述参考空域滤波信息和所述目标空域滤波信息对应的多个候选待传输侧行信息的优先级等级和所述第一数量，在所述第一时间单元内传输多个目标侧行信息。

134、可选地，所述第一数量是指所述第一终端在一个时间单元内支持的侧行信息传输数量；所述基于所述参考空域滤波信息和所述目标空域滤波信息对应的待传输侧行信息的优先级等级和所述第一数量，在所述第一时间单元内传输多个目标侧行信息的实现过程可以包括：基于所述第一数量和所述多个候选待传输侧行信息的优先级等级，在所述第一时间单元内传输所述多个候选待传输侧行信息中的n个目标侧行信息，所述n个目标侧行信息的优先级等级不低于所述多个候选待传输侧行信息中剩余的侧行信息的优先级等级，所述n不大于所述第一数量。

135、可选地，所述第一数量是指所述第一终端在一个时间单元内支持的侧行信息传输数量；所述根据第一数量和所述参考空域滤波信息，在所述第一时间单元内传输多个目标侧行信息的实现过程可以包括：在所述参考空域滤波信息对应的待传输侧行信息的数量不小于所述第一数量的情况下，在所述第一时间单元内传输所述参考空域滤波信息对应的待传输侧行信息中的n个目标侧行信息，所述n个目标侧行信息的优先级等级不低于所述参考空域滤波信息对应的待传输侧行信息中剩余的侧行信息的优先级等级，所述n等于所述第一数量。

136、可选地，在所述参考空域滤波信息对应的待传输侧行信息的数量小于所述第一数量的情况下，根据所述参考空域滤波信息，确定目标空域滤波信息；在所述第一时间单元内传输所述参考空域滤波信息对应的所有待传输侧行信息，以及，传输所述目标空域滤波信息对应的待传输侧行信息中优先级等级最高的m个待传输侧行信息，所述多个目标侧行信息包括所述参考空域滤波信息对应的所有待传输侧行信息和所述目标空域滤波信息对应的m个待传输侧行信息，所述多个目标侧行信息的数量不超过所述第一数量。

137、其中，上述的优先级等级最高的m个待传输侧行信息是指目标空域滤波信息对应的待传输侧行信息中按照优先级等级从高到底的顺序排在前m位的待传输侧行信息。该m个待传输侧行信息的优先级等级不低于目标空域滤波信息对应的待传输侧行信息中剩余的侧行信息的优先级等级。可选地，该m个待传输侧行信息的优先级等级可能相同也可能不同。

138、可选地，上述的目标空域滤波信息与所述参考空域滤波信息的对应的波束方向的夹角不大于第二角度阈值，或者，所述目标空域滤波信息上测得的接收信号强度在所述参考空域滤波信息上的投影值大于第二强度阈值，或者，所述目标空域滤波信息与所述参考空域滤波信息对应的波束索引之间的差值不大于第二索引差值，或者，所述目标空域滤波信息与所述参考空域滤波信息所对应的细波束属于同一粗波束。

139、其中，上述目标空域滤波信息和参考空域滤波信息之间的关系中涉及的不大于也可以替换为小于、不超过，或者替换为小于或等于，大于可以替换为不小于、大于或等于或者不低于。

140、另外，上述第三方面提供的各种实现方式中的空域滤波信息可以为空域滤波器、参考信号、参考信号索引、参考信号资源、参考信号资源索引、波束、波束索引、qcl指示、qcl关系、传输配置指示tci状态中的至少一种。

141、可选地，优先级等级通过优先级值来表征，且优先级值越小，优先级等级越高。

142、第四方面，提供一种侧行信息传输装置，所述装置包括至少一个模块，所述至少一个模块用于执行上述第一方面或第二方面或第三方面任一所述的侧行信息传输方法。

143、第五方面，提供一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的至少一条程序指令或代码，以实现上述第一方面或第二方面或第三方面所述的侧行信息传输方法。

144、第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令在终端上运行时，使得所述终端上述第一方面或第二方面或第三方面所述的侧行信息传输方法。

145、第七方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面或第三方面所述的侧行信息传输方法。

146、上述第四方面至第七方面所获得的技术效果与第一方面或第二方面或第三方面中对应的技术手段获得的技术效果近似，在这里不再赘述。