控制器件以及控制器件的工作方法与流程

本实施方式涉及具备第一区域和可靠性比所述第一区域高的第二区域的控制器件、以及具备第一区域和可靠性比所述第一区域高的第二区域的控制器件及控制器件的工作方法。

背景技术：

1、对马达等被控制部件进行实时控制的控制器件当检测到异常发生时，控制器件自身以及被控制部件进行用于安全地动作的控制。

2、例如，当在对马达进行实时控制的控制器件发生短路状态或者开放状态持续的异常即所谓的固定故障(日文：固着故障)时，马达可能损坏或者失控。

3、已知有一种电源控制装置，构成为即使发生固定故障，驱动系统也会进行停止等作为安全侧的动作的故障保护动作。

4、检测到异常发生并预先提高复原信号的传送路径相对于该异常发生的可靠性是特别重要的。例如，通过仅在经由两个传送路径而接收到的复原信号为相同的信号的情况下执行复原处理的复用化(日文：多重化)，提高了传送路径的可靠性。

5、但是，在向传送路径发送信号的电路或者从传送路径接收信号的电路的任一个电路中发生了固定故障的情况下，即使使传送路径复用化也不会提高可靠性。

6、与只能进行作为复原处理的某故障保护动作处理的控制器件相比，能够从多个复原处理之中选择一个复原处理的控制器件的性能高。但是，在能够从多个复原处理之中选择一个复原处理的控制器件中，当存储了多个复原处理的存储器发生故障时，不能执行复原处理。此外，在用于选择复原处理的传送路径发生了固定故障的情况下，可能执行错误的复原处理。

技术实现思路

1、本实施方式提供可靠性高的控制器件以及可靠性高的控制器件的工作方法。

2、实施方式的控制器件具备：第一区域，具有cpu(中央处理器)和序列信号产生电路；以及可靠性比所述第一区域高的第二区域，具有异常检测电路、序列信号检测电路、存储对于异常发生的多个复原方法的第一寄存器、以及从所述多个复原方法中存储一个复原方法的第二寄存器，所述序列信号产生电路将对所述一个复原方法进行指示的第一信号转换为包括第二信号的序列信号，所述第二信号是规定模式的数字信号，所述序列信号检测电路当接收所述第二信号时，变更所述第二寄存器的设定值。

3、作为实施方式的控制器件的工作方法，所述控制器件具备第一区域和可靠性比所述第一区域高的第二区域，所述第二区域的第一寄存器存储对于异常发生的多个复原方法，所述第一区域的序列信号产生电路将指示对于异常发生的复原方法的第一信号转换为包括第二信号的序列信号，所述第二信号是规定模式的数字信号，所述第二区域的序列信号检测电路当接收所述第二信号时，变更从所述多个复原方法中存储一个复原方法的第二寄存器的设定值。

技术特征：

1.一种控制器件，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的控制器件，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的控制器件，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的控制器件，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的控制器件，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的控制器件，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的控制器件，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的控制器件，其特征在于，

9.一种控制器件的工作方法，所述控制器件具备第一区域和可靠性比所述第一区域高的第二区域，其特征在于，

技术总结本发明提供可靠性高的控制器件以及可靠性高的控制器件的工作方法。实施方式的控制器件具备：第一区域，具有CPU和序列信号产生电路；以及可靠性比所述第一区域高的第二区域，具有异常检测电路、序列信号检测电路、存储对于异常发生的多个复原方法的第一寄存器、以及用于从所述多个复原方法中选择一个复原方法的第二寄存器，所述序列信号产生电路将对所述一个复原方法进行指示的第一信号转换为包括第二信号的序列信号，所述第二信号是规定模式的数字信号，所述序列信号检测电路当接收所述第二信号时，变更所述第二寄存器的设定值。技术研发人员：山口通智,神谷智史,市川浩受保护的技术使用者：株式会社东芝技术研发日：技术公布日：2024/10/17