风电机组偏航控制方法、装置、风电系统及存储介质与流程

本申请实施例涉及风电，尤其涉及一种风电机组偏航控制方法、装置、风电系统及存储介质。

背景技术：

1、目前，在风电机组的偏航控制过程中，通常是依靠风向、风速等高精度传感器对风能进行监测，并基于监测得到的风向信号对风电机组进行偏航控制，以使风向机组执行偏航去跟随风向，达到提升风电机组的发电效率的目的。然而，在基于监测得到的风向信号对风电机组进行偏航控制的过程中，由于风电机组的偏航操作本身需要一定的执行时间，进而容易导致偏航控制存在一定的滞后性，影响了风电机组的发电效率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种风电机组偏航控制方法、装置、风电系统及存储介质，以解决相关技术中的风电机组的偏航控制存在的滞后性的问题。

2、为解决上述问题，本申请是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种风电机组偏航控制方法，包括：

4、将第一风向序列分解为n个子风向序列，n为大于1的整数；

5、将所述n个子风向序列分别输入至风向预测模型进行风向预测，得到n个风向序列预测结果，所述风向预测模型为预先获取的用于对风向序列进行风向预测的模型；

6、基于所述n个风向序列预测结果确定风电机组的偏航执行策略，并按照所述偏航执行策略对所述风电机组的航向进行控制。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种风电机组偏航控制装置，包括：

8、分解模块，用于将第一风向序列分解为n个子风向序列，n为大于1的整数；

9、预测模块，用于将所述n个子风向序列分别输入至风向预测模型进行风向预测，得到n个风向序列预测结果，所述风向预测模型为预先获取的用于对风向序列进行风向预测的模型；

10、确定控制模块，用于基于所述n个风向序列预测结果确定风电机组的偏航执行策略，并按照所述偏航执行策略对所述风电机组的航向进行控制。

11、第三方面，本申请实施例还提供一种风电系统，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如前述第一方面所述方法中的步骤。

12、第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述方法中的步骤。

13、第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如前述第一方面所述方法中的步骤。

14、在本申请实施例中，通过将第一风向序列分解为n个子风向序列，并将n个子风向序列输入至风向预测模型中进行风向预测，可以得到n个风向序列预测结果，以便n个风向序列预测结果确定风电机组的偏航执行策略，即确定风电机组的航向，进而按照偏航执行策略对风电机组的航向进行控制，相对于基于实时监测到的风向确定偏航执行策略，可以有效避免风电机组的偏航控制存在的滞后性的问题，并提高了风电机组的发电效率。

技术特征：

1.一种风电机组偏航控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述n个风向序列预测结果确定风电机组的偏航执行策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述n个风向序列预测结果确定目标风向误差参数和目标风向角度误差参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述n个风向序列预测结果对应的n个发电效率评估结果，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标风向误差参数和所述目标风向角度误差参数确定风电机组的偏航执行策略，包括：

6.一种风电机组偏航控制装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定控制模块，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于：

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于在所述目标发电效率评估结果的发电效率高于所述第一风向序列对应的发电效率的情况下，基于所述目标风向误差参数和所述目标风向角度误差参数确定风电机组的偏航执行策略。

11.一种风电系统，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如权利要求1至5中任一项所述的风电机组偏航控制方法中的步骤。

12.一种可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的风电机组偏航控制方法中的步骤。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的风电机组偏航控制方法中的步骤。

技术总结本申请提供一种风电机组偏航控制方法、装置、风电系统及存储介质，属于风电技术领域，该风电机组偏航控制方法包括：将第一风向序列分解为N个子风向序列，N为大于1的整数；将所述N个子风向序列分别输入至风向预测模型进行风向预测，得到N个风向序列预测结果，所述风向预测模型为预先获取的用于对风向序列进行风向预测的模型；基于所述N个风向序列预测结果确定风电机组的偏航执行策略，并按照所述偏航执行策略对所述风电机组的航向进行控制。本申请可以有效避免风电机组的偏航控制存在的滞后性的问题，并提高了风电机组的发电效率。技术研发人员：杨甜甜,陈罡受保护的技术使用者：中移（苏州）软件技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17