一种启动系统及其方法及手术机器人与流程

本发明涉及手术机器人的，尤其涉及一种启动系统及其方法及手术机器人。

背景技术：

1、手术机器人是集合多项现代高科技技术于一体的综合体，随着手术机器人的大量临床应用，解决了很多医疗难题。

2、手术机器人系统包括医生操作平台和患者手术平台，医生在医生操作平台操作发出控制指令，患者手术平台靠近患者接收指令的同时进行手术操作。在使用手术机器人系统进行手术实验时，第一步骤需要启动机器人，现大多采用人工启动方式，也即通过触碰启动按钮，实现对手术机器人系统的启动。启动手术机器人过程中，由于医生操作平台和患者手术平台的信号存在延迟，因此在医生操作平台发出启动信号时，患者手术平台并未完成启动操作，而此时如果进行手术操作，存在对手术机器人系统运行状态的误判，造成手术风险的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种启动系统及其方法及手术机器人，以解决现有手术机器人启动医生操作平台和患者手术平台时由于信号延迟问题，对其整体启动运行状态的误判造成手术风险的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种启动系统，包括启动回路、反馈端口和控制模块；

3、上述启动回路配置有启动端口，上述启动端口能够发出启动信号；

4、上述反馈端口与上述启动回路的输出端间接连接，上述反馈端口能够反馈间接被传递的启动信号是否被执行的信号；

5、上述控制模块的输入端与上述反馈端口连接，上述控制模块用于将上述反馈端口反馈的信号进行处理；

6、其中，上述启动回路还配置有显示件，上述显示件与上述控制模块的输出端连接，上述显示件能够根据上述控制模块处理后的不同信号显示为一个发光体的多个状态。

7、作为优选，上述启动端口包括启动按钮；

8、上述启动按钮能够启动上述启动回路导通，以使上述显示件根据上述控制模块的反馈信号进行灯光的多个状态显示。

9、作为优选，上述启动回路包括第一微处理器；

10、上述启动端口和上述显示件均与上述第一微处理器连接；

11、上述第一微处理器能够将上述启动端口的启动信号和上述控制模块的输出端反馈信号进行处理。

12、作为优选，上述启动回路还包括三极管；

13、上述三极管的第一端和第二端串联于上述显示件的回路中，上述三极管的第三端与上述控制模块的输出端连接。

14、作为优选，上述控制模块包括配置于线路板上的第二微处理器、输入端口和输出端；

15、上述输入端口和上述反馈端口连接，上述输出端和上述启动回路连接；

16、上述第二微处理器至少将上述反馈端口间接被传递的启动信号被执行或未被执行的两种状态进行处理。

17、作为优选，上述启动回路和上述控制模块集成一体。

18、作为优选，还包括远程控制器；

19、上述远程控制器能够向上述启动端口发出启动信号。

20、作为优选，所述显示件包括显示灯和脉宽调制电路；

21、所述脉宽调制电路连接于所述显示灯和所述控制模块的输出端之间。

22、一种手术机器人，包括医生操作平台、患者手术平台和上述的启动系统；

23、上述医生操作平台和上述患者手术平台连接，上述启动端口信号依次传递至上述医生操作平台和患者手术平台。

24、一种基于上述的手术机器人的启动方法，其特征在于，具体包括启动步骤：

25、使上述启动回路的启动端口接收启动信号；

26、使上述反馈端口反馈上述启动信号是否被执行；

27、使上述控制模块对反馈端口反馈的信号进行处理传递至上述启动回路；

28、使配置于上述启动回路中的显示件对上述患者手术平台是否执行启动信号进行显示。

29、本发明的有益效果：

30、本发明提供的启动系统及其方法及手术机器人，启动系统包括启动回路、反馈端口和控制模块；启动回路配置有启动端口，启动端口能够发出启动信号；反馈端口与启动回路的输出端间接连接，反馈端口能够反馈间接被传递的启动信号是否被执行的信号；控制模块的输入端与上述反馈端口连接，控制模块用于将反馈端口反馈的信号进行处理；其中，启动回路还配置有显示件，显示件与控制模块的输出端连接，显示件能够根据控制模块处理后的不同信号显示为一个发光体的多个状态；启动回路和控制模块配置于医生操作平台；反馈端口配置于上述患者手术平台。通过开启在医生操作平台的启动端口发出启动信号，医生操作平台将启动信号传递至患者手术平台；患者手术平台接收到启动信号后将反馈信号通过反馈端口传递至控制模块，控制模块根据反馈端口反馈的是否执行启动的信号进行处理传递至显示件；当反馈端口反馈的信号为患者手术平台已执行启动信号，控制模块处理执行启动信号至启动回路的显示件为状态一，当反馈端口反馈的信号为患者手术平台未执行启动信号，控制模块处理未执行启动信号至启动回路的显示件为状态二，实现可以直观地通过显示件的状态显示判断手术机器人的医生操作平台和患者手术平台是否均执行启动信号，保证后续手术的安全进行，提高整体手术机器人启动的稳定性和可靠性。

技术特征：

1.一种启动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的启动系统，其特征在于，所述启动端口(111)包括启动按钮(113)；

3.根据权利要求1所述的启动系统，其特征在于，所述启动回路(11)包括第一微处理器(114)；

4.根据权利要求1所述的启动系统，其特征在于，所述启动回路(11)还包括三极管(15)；

5.根据权利要求1所述的启动系统，其特征在于，所述控制模块(13)包括第二微处理器(131)、输入端口(132)和输出端(133)；

6.根据权利要求1所述的启动系统，其特征在于，所述启动回路(11)和所述控制模块(13)集成一体。

7.根据权利要求1所述的启动系统，其特征在于，还包括远程控制器(14)；

8.根据权利要求1所述的启动系统，其特征在于，所述显示件(112)包括显示灯和脉宽调制电路；

9.一种手术机器人，其特征在于，包括医生操作平台、患者手术平台和如权利要求1-8任一项所述的启动系统；

10.一种基于权利要求9所述的手术机器人的启动方法，其特征在于，具体包括启动步骤：

技术总结本发明属于手术机器人的技术领域，公开了一种启动系统及其方法及手术机器人。解决了现有的手术机器人启动医生操作平台和患者手术平台时由于信号延迟问题，对其整体启动运行状态的误判造成手术风险的问题。一种启动系统，包括启动回路、反馈端口和控制模块；启动回路配置有启动端口，启动端口能够发出启动信号；反馈端口与启动回路的输出端间接连接，反馈端口能够反馈间接被传递的启动信号是否被执行的信号；控制模块的输入端与所述反馈端口连接，控制模块用于将反馈端口反馈的信号进行处理；其中，启动回路还配置有显示件，显示件与所述控制模块的输出端连接，显示件能够根据控制模块处理后的不同信号显示为一个发光体的多个状态。技术研发人员：荣德志,李建民,刘玉亮,王炳强,王树新受保护的技术使用者：山东威高手术机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17