单轴承重自锁气压膝关节的制作方法

本发明属于膝关节，具体涉及单轴承重自锁气压膝关节。

背景技术：

1、假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”，它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力，其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者；下体假肢主要包括大腿接受腔、单轴带锁膝关节、小腿以及脚掌。

2、相关的单轴带锁膝关节主要包括下体、上体、助伸簧及锁止组件，上体与大腿的接受腔固定连接，下体与假肢小腿固定连接，上体和下体均为空腔结构，上体与下体铰接，助伸簧的两端分别与上体和下体铰接，助伸簧位于下体内，锁止组件位于下体内部，当截肢者站立时，上体位于下体的上方，锁止组件能够将上体与下体的相对转动进行锁死固定，解锁锁止组件后，截肢者能够屈膝下蹲，助伸簧弯曲变短。

3、而对于在行走过程中膝关节假肢打弯频率对于使用者行走的协调性也具有重要作用，针对运动中的膝关节，现有技术多为固定模式，即仅可以进行绷直或弯折调节，对复杂地形的适应度一般。

4、为此，设计单轴承重自锁气压膝关节来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了单轴承重自锁气压膝关节来适应不同地形，从而保证行走的协调性。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：单轴承重自锁气压膝关节，包括单轴可调节膝关节，所述单轴可调节膝关节包括上体连接支架、下体支座、支撑凸起、插接头、辅助缓冲组件、可调式气压缸和连接杆，所述上体连接支架的底部内侧与所述支撑凸起的顶部转动连接，所述下体支座固定连接在所述支撑凸起的下端，所述插接头固定连接在所述上体连接支架和所述下体支座的外侧，所述辅助缓冲组件转动连接在所述上体连接支架的外侧，所述可调式气压缸安装在所述下体支座的内侧，所述连接杆的底部与所述可调式气压缸的输出端固定连接，所述插接头的内部还安装有夹持组件；

3、所述上体连接支架配合所述插接头用于连接上腿管，所述下体支座配合所述插接头用于连接下腿管，所述支撑凸起用于支撑所述上体连接支架并保持所述上体连接支架的灵活旋转，所述夹持组件用于加固外腿管，所述可调式气压缸用于推动所述连接杆，所述连接杆用于推拉所述辅助缓冲组件和所述上体连接支架并将所述辅助缓冲组件和所述上体连接支架保持绷直以及弯折，所述辅助缓冲组件用于优化膝关节并防止膝关节下垂以及上扬。

4、优选的，所述可调式气压缸包括缸筒、活塞、活塞杆、进气室、排气室和改压式锁定组件，所述缸筒安装在所述下体支座的内侧，所述活塞安装在所述缸筒的端盖内侧，所述活塞杆安装在所述活塞的外侧，所述进气室和所述排气室对称分布在所述缸筒位于所述改压式锁定组件的两侧，所述改压式锁定组件的底部与所述活塞杆的顶部外壁面滑动连接。

5、优选的，所述改压式锁定组件包括进气管、排气管、止回阀、进气腔和活塞件，所述进气管套设在所述下体支座的一侧，所述排气管安装在所述进气腔远离所述进气管的一侧，所述止回阀分别套设在所述进气管和所述排气管的外侧，所述活塞件的一端与所述活塞杆的顶端固定连接。

6、优选的，所述辅助缓冲组件包括连接片、固定罩、调节筒体、缓冲弹簧和伸缩杆，所述连接片固定连接在所述调节筒体的外侧，所述固定罩套接在所述调节筒体的相对侧中部，所述缓冲弹簧的两侧分别与所述调节筒体的相对侧表面固定连接，所述伸缩杆安装在所述缓冲弹簧的内侧。

7、优选的，所述上体连接支架的外侧还设置有第一固定轴、第一轴套、轴架和套筒，所述第一固定轴固定连接在所述上体连接支架的外侧，所述第一轴套安装在所述第一固定轴的外侧，所述轴架固定连接在所述第一轴套的外侧，所述套筒滑动套接在所述轴架的外侧并与所述连接片的一侧表面固定连接。

8、优选的，所述支撑凸起的顶部还设置有第二固定轴和第二轴套，所述第二固定轴安装在所述支撑凸起的相对内侧，所述第二轴套滑动套接在所述第二固定轴的外壁面并与所述上体连接支架的底部固定连接。

9、优选的，所述夹持组件包括支撑座、定位块、连接耳板、压缩弹簧和耐磨卡球，所述支撑座固定连接在所述插接头的内侧，所述定位块的外侧与所述连接耳板的表面固定连接，所述压缩弹簧安装在所述定位块的内侧，所述耐磨卡球套接在所述连接耳板的内侧。

10、优选的，所述夹持组件设置有若干组，且若干组所述夹持组件环形阵列在所述插接头的内侧。

11、优选的，所述连接杆的顶部还安装有铰接座。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、在本发明中，本产品增设进气腔室，通过进排气管配合止回阀可对腔内填充低阻尼气体以及高阻尼气体，通过气量控制来调节活塞杆推动的难易程度，从而直接作用于膝关节，使其绷直以及灵活弯折，能够适应不同地形，提升实用性。

14、2、在本发明中，缓冲弹簧用于辅助上体连接支架在气压作用下的调节，确保小腿在行走过程中不会产生下垂或惯性上扬的现象，提高行走的安全性和舒适性。

15、3、在本发明中，本产品可将上腿管和下腿管分别插在上体连接支架和下体支座的插接头内，通过压缩弹簧配合耐磨卡球进一步的加固腿管，提升支撑牢靠性。

技术特征：

1.单轴承重自锁气压膝关节，包括单轴可调节膝关节（1），其特征在于：所述单轴可调节膝关节（1）包括上体连接支架（2）、下体支座（3）、支撑凸起（4）、插接头（5）、辅助缓冲组件（6）、可调式气压缸（7）和连接杆（8），所述上体连接支架（2）的底部内侧与所述支撑凸起（4）的顶部转动连接，所述下体支座（3）固定连接在所述支撑凸起（4）的下端，所述插接头（5）固定连接在所述上体连接支架（2）和所述下体支座（3）的外侧，所述辅助缓冲组件（6）转动连接在所述上体连接支架（2）的外侧，所述可调式气压缸（7）安装在所述下体支座（3）的内侧，所述连接杆（8）的底部与所述可调式气压缸（7）的输出端固定连接，所述插接头（5）的内部还安装有夹持组件（9）；

2.根据权利要求1所述的单轴承重自锁气压膝关节，其特征在于：所述可调式气压缸（7）包括缸筒（10）、活塞（11）、活塞杆（12）、进气室（13）、排气室（14）和改压式锁定组件（15），所述缸筒（10）安装在所述下体支座（3）的内侧，所述活塞（11）安装在所述缸筒（10）的端盖内侧，所述活塞杆（12）安装在所述活塞（11）的外侧，所述进气室（13）和所述排气室（14）对称分布在所述缸筒（10）位于所述改压式锁定组件（15）的两侧，所述改压式锁定组件（15）的底部与所述活塞杆（12）的顶部外壁面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的单轴承重自锁气压膝关节，其特征在于：所述改压式锁定组件（15）包括进气管（16）、排气管（17）、止回阀（18）、进气腔（19）和活塞件（20），所述进气管（16）套设在所述下体支座（3）的一侧，所述排气管（17）安装在所述进气腔（19）远离所述进气管（16）的一侧，所述止回阀（18）分别套设在所述进气管（16）和所述排气管（17）的外侧，所述活塞件（20）的一端与所述活塞杆（12）的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的单轴承重自锁气压膝关节，其特征在于：所述辅助缓冲组件（6）包括连接片（21）、固定罩（22）、调节筒体（23）、缓冲弹簧（24）和伸缩杆（25），所述连接片（21）固定连接在所述调节筒体（23）的外侧，所述固定罩（22）套接在所述调节筒体（23）的相对侧中部，所述缓冲弹簧（24）的两侧分别与所述调节筒体（23）的相对侧表面固定连接，所述伸缩杆（25）安装在所述缓冲弹簧（24）的内侧。

5.根据权利要求4所述的单轴承重自锁气压膝关节，其特征在于：所述上体连接支架（2）的外侧还设置有第一固定轴（26）、第一轴套（27）、轴架（28）和套筒（29），所述第一固定轴（26）固定连接在所述上体连接支架（2）的外侧，所述第一轴套（27）安装在所述第一固定轴（26）的外侧，所述轴架（28）固定连接在所述第一轴套（27）的外侧，所述套筒（29）滑动套接在所述轴架（28）的外侧并与所述连接片（21）的一侧表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的单轴承重自锁气压膝关节，其特征在于：所述支撑凸起（4）的顶部还设置有第二固定轴（30）和第二轴套（31），所述第二固定轴（30）安装在所述支撑凸起（4）的相对内侧，所述第二轴套（31）滑动套接在所述第二固定轴（30）的外壁面并与所述上体连接支架（2）的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的单轴承重自锁气压膝关节，其特征在于：所述夹持组件（9）包括支撑座（32）、定位块（33）、连接耳板（34）、压缩弹簧（35）和耐磨卡球（36），所述支撑座（32）固定连接在所述插接头（5）的内侧，所述定位块（33）的外侧与所述连接耳板（34）的表面固定连接，所述压缩弹簧（35）安装在所述定位块（33）的内侧，所述耐磨卡球（36）套接在所述连接耳板（34）的内侧。

8.根据权利要求7所述的单轴承重自锁气压膝关节，其特征在于：所述夹持组件（9）设置有若干组，且若干组所述夹持组件（9）环形阵列在所述插接头（5）的内侧。

9.根据权利要求1所述的单轴承重自锁气压膝关节，其特征在于：所述连接杆（8）的顶部还安装有铰接座（37）。

技术总结本发明属于膝关节技术领域，尤其为单轴承重自锁气压膝关节，上体连接支架配合插接头用于连接上腿管，下体支座配合插接头用于连接下腿管，支撑凸起用于支撑上体连接支架并保持上体连接支架的灵活旋转，夹持组件用于加固外腿管，可调式气压缸用于推动连接杆，连接杆用于推拉辅助缓冲组件和上体连接支架并将辅助缓冲组件和上体连接支架保持绷直以及弯折，辅助缓冲组件用于优化膝关节并防止膝关节下垂以及上扬；本产品增设进气腔室，通过进排气管配合止回阀可对腔内填充低阻尼气体以及高阻尼气体，通过气量控制来调节活塞杆推动的难易程度，从而直接作用于膝关节，使其绷直以及灵活弯折，能够适应不同地形，提升实用性。技术研发人员：朱亚宁,王冰受保护的技术使用者：河北康行医疗器械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17