药柱加工车床的制作方法

本发明属于药柱加工车床结构，更具体地说，是涉及一种药柱加工车床。

背景技术：

1、军工弹药生产中，由于药柱自身特性的原因，其加工过程中稍有不慎就会发生燃烧或者爆炸等事故，因此上述加工过程极其危险，容易造成人员和财产的损伤。

2、现有技术中，一般采用人工操作普通车床对药柱进行车削的方式。该生产过程极其危险，操作人员直面药柱的切削，如果发生爆燃事故，人员根本来不及逃生，极易造成人员的烧伤。同时，上述加工过程缓慢，一根药柱往往需要数分钟才能加工完成，严重制约了生产的提速。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种药柱加工车床，能够有效提高药柱的加工速度，保证药柱的加工质量，同时能够提高药柱加工的安全性。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种药柱加工车床，包括机架、旋转卡盘、上料条座、推料杆、切削刀具以及顶紧座，旋转卡盘设置于机架上、且位于上料条座和顶紧座之间，旋转卡盘上设有水平贯通以药柱通过的过料孔，推料杆位于上料条座远离旋转卡盘的一端、用于顶推药柱以使药柱进入过料孔，切削刀具位于旋转卡盘主轴的一侧、用于切削或切割药柱，顶紧座沿旋转卡盘的轴向滑动连接于机架上，顶紧座上转动连接有顶紧套，顶紧套的端面用于与药柱的端面抵接以限位药柱的轴向位置。

3、在一种可能的实现方式中，机架上设有能够沿旋转卡盘轴向移动的下滑座，下滑座上设有能够沿旋转卡盘轴向移动的上滑座，推料杆与上滑座相连、能够在上滑座和/或下滑座的带动下轴向移动，机架上连接有用于驱动下滑座的第一驱动件，下滑座上连接有用于驱动上滑座的第二驱动件。

4、一些实施例中，上滑座通过拉绳连接有重力锤，下滑座的顶面和底面上分别设有用于引导拉绳的滑轮，机架上设有上下贯通以供拉绳通过的让位槽，重力锤通过拉绳向靠近旋转卡盘的一侧牵拉上滑座以使推料杆抵压于药柱的端面上。

5、在一种可能的实现方式中，上料条座的一侧还设有上料斗，机架上连接有向上延伸至上料斗内的升降顶推臂，升降顶推臂具有用于承托单个药柱的弧形槽，升降顶推臂用于向上顶推药柱以使药柱从上料斗转移至上料条座上。

6、一些实施例中，上料斗的底部转动连接有能够向上抬升以使药柱滚落至升降顶推臂上的抬升板，机架上转动连接有位于抬升板下方的摆动拉板，升降顶推臂上设有沿上下方向延伸的竖向长槽，摆动拉板上设有滑动连接于竖向长槽内的滑条，升降顶推臂用于带动摆动拉板竖向摆动，摆动拉板用于顶推抬升板向上摆动以推动药柱至升降顶推臂上方。

7、一些实施例中，升降顶推臂包括升降驱动件以及上托座，上托座连接于升降驱动件的上端，竖向长槽水平贯穿上托座设置，弧形槽设置于上托座的顶面上，弧形槽的底壁向靠近上料条座一侧下方倾斜延伸，上料斗与上料条座相邻的侧壁能够配合弧形槽限位药柱。

8、在一种可能的实现方式中，机架上设有沿旋转卡盘的轴向延伸的丝杠驱动组件，丝杠驱动组件上设有用于带动顶紧座向靠近旋转卡盘一侧平移的伸缩驱动件，顶紧座能够在丝杠驱动组件和伸缩驱动件的带动下水平移动以限位药柱的轴向位置。

9、在一种可能的实现方式中，顶紧座为竖向延伸的板状构件，顶紧套水平贯穿顶紧座设置，丝杠驱动组件的驱动端还设有用于对药柱进行钻孔的钻头，钻头贯穿顶紧套设置，顶紧套能够在伸缩驱动件的带动下回缩以使钻头凸出于顶紧座。

10、一些实施例中，顶紧座上设有套设于顶紧套外周的转动轴承，顶紧套的内周壁上设有向轴心侧延伸的配合销，配合销能够在伸缩驱动件的带动下沿钻头的外螺纹移动以清除钻头上的切屑。

11、一些实施例中，丝杠驱动组件包括转动连接于机架上的丝杠以及螺纹连接于丝杠上的丝母，丝杠连接有旋转驱动件，丝母的上方设有安装座，伸缩驱动件以及钻头均安装于安装座上；

12、其中，机架上设有位于丝杠一侧的接近传感器，接近传感器电连接有控制器，安装座的侧部设有向外延伸的定位块，接近传感器用于监测定位块的位置、并生成接近参数，控制器用于接收接近参数并发送控制指令至旋转驱动件。

13、本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例提供的药柱加工车床，利用推料杆将上料条座上的药柱推送至旋转卡盘的过料孔内，借助旋转卡盘夹紧药柱并带动药柱旋转，顶紧座能够利用顶紧套对药柱的外端面进行限位，进而借助切削刀具对药柱进行切削或切割，保证药柱加工直径或加工长度的精准性，提高了药柱的切割效率，避免了药柱加工过程中的安全隐患。

技术特征：

1.药柱加工车床，其特征在于，包括机架(1)、旋转卡盘(2)、上料条座(3)、推料杆(31)、切削刀具(4)以及顶紧座(5)，所述旋转卡盘(2)设置于所述机架(1)上、且位于所述上料条座(3)和所述顶紧座(5)之间，所述旋转卡盘(2)上设有水平贯通以供药柱(9)通过的过料孔(21)，所述推料杆(31)位于所述上料条座(3)远离所述旋转卡盘(2)的一端、用于顶推药柱(9)以使药柱(9)进入所述过料孔(21)，所述切削刀具(4)位于所述旋转卡盘(2)主轴的一侧、用于切削或切割药柱(9)，所述顶紧座(5)沿所述旋转卡盘(2)的轴向滑动连接于所述机架(1)上，所述顶紧座(5)上转动连接有顶紧套(52)，所述顶紧套(52)的端面用于与药柱(9)的端面抵接以限位药柱(9)的轴向位置。

2.如权利要求1所述的药柱加工车床，其特征在于，所述机架(1)上设有能够沿所述旋转卡盘(2)轴向移动的下滑座(32)，所述下滑座(32)上设有能够沿所述旋转卡盘(2)轴向移动的上滑座(38)，所述推料杆(31)与所述上滑座(38)相连、能够在所述上滑座(38)和/或所述下滑座(32)的带动下轴向移动，所述机架(1)上连接有用于驱动所述下滑座(32)的第一驱动件(12)，所述下滑座(32)上连接有用于驱动所述上滑座(38)的第二驱动件(36)。

3.如权利要求2所述的药柱加工车床，其特征在于，所述上滑座(38)通过拉绳(33)连接有重力锤(34)，所述下滑座(32)的顶面和底面上分别设有用于引导所述拉绳(33)的滑轮(35)，所述机架(1)上设有上下贯通以供所述拉绳(33)通过的让位槽(13)，所述重力锤(34)通过拉绳(33)向靠近所述旋转卡盘(2)的一侧牵拉所述上滑座(38)以使所述推料杆(31)抵压于药柱(9)的端面上。

4.如权利要求1所述的药柱加工车床，其特征在于，所述上料条座(3)的一侧还设有上料斗(6)，所述机架(1)上连接有向上延伸至所述上料斗(6)内的升降顶推臂(61)，所述升降顶推臂(61)具有用于承托单个药柱(9)的弧形槽(69)，所述升降顶推臂(61)用于向上顶推药柱(9)以使药柱(9)从所述上料斗(6)转移至所述上料条座(3)上。

5.如权利要求4所述的药柱加工车床，其特征在于，所述上料斗(6)的底部转动连接有能够向上抬升以使药柱(9)滚落至所述升降顶推臂(61)上的抬升板(62)，所述机架(1)上转动连接有位于所述抬升板(62)下方的摆动拉板(63)，所述升降顶推臂(61)上设有沿上下方向延伸的竖向长槽(64)，所述摆动拉板(63)上设有滑动连接于所述竖向长槽(64)内的滑条(65)，所述升降顶推臂(61)用于带动所述摆动拉板(63)竖向摆动，所述摆动拉板(63)用于顶推所述抬升板(62)向上摆动以推动药柱(9)至所述升降顶推臂(61)上方。

6.如权利要求5所述的药柱加工车床，其特征在于，所述升降顶推臂(61)包括升降驱动件(67)以及上托座(68)，所述上托座(68)连接于所述升降驱动件(67)的上端，所述竖向长槽(64)水平贯穿所述上托座(68)设置，所述弧形槽(69)设置于所述上托座(68)的顶面上，所述弧形槽(69)的底壁向靠近所述上料条座(3)一侧下方倾斜延伸，所述上料斗(6)与所述上料条座(3)相邻的侧壁能够配合所述弧形槽(69)限位药柱(9)。

7.如权利要求1-6中任一项所述的药柱加工车床，其特征在于，所述机架(1)上设有沿所述旋转卡盘(2)的轴向延伸的丝杠驱动组件(7)，所述丝杠驱动组件(7)上设有用于带动所述顶紧座(5)向靠近所述旋转卡盘(2)一侧平移的伸缩驱动件(51)，所述顶紧座(5)能够在所述丝杠驱动组件(7)和所述伸缩驱动件(51)的带动下水平移动以限位药柱(9)的轴向位置。

8.如权利要求7所述的药柱加工车床，其特征在于，所述顶紧座(5)为竖向延伸的板状构件，所述顶紧套(52)水平贯穿所述顶紧座(5)设置，所述丝杠驱动组件(7)的驱动端还设有用于对药柱(9)进行钻孔的钻头(75)，所述钻头(75)贯穿所述顶紧套(52)设置，所述顶紧套(52)能够在所述伸缩驱动件(51)的带动下回缩以使所述钻头(75)凸出于所述顶紧座(5)。

9.如权利要求8所述的药柱加工车床，其特征在于，所述顶紧座(5)上设有套设于所述顶紧套(52)外周的转动轴承(53)，所述顶紧套(52)的内周壁上设有向轴心侧延伸的配合销(54)，所述配合销(54)能够在所述伸缩驱动件(51)的带动下沿所述钻头(75)的外螺纹移动以清除所述钻头(75)上的切屑。

10.如权利要求8所述的药柱加工车床，其特征在于，所述丝杠驱动组件(7)包括转动连接于所述机架(1)上的丝杠(71)以及螺纹连接于所述丝杠(71)上的丝母(72)，所述丝杠(71)连接有旋转驱动件(73)，所述丝母(72)的上方设有安装座(74)，所述伸缩驱动件(51)以及所述钻头(75)均安装于所述安装座(74)上；

技术总结本发明提供了一种药柱加工车床，包括机架、旋转卡盘、上料条座、推料杆、切削刀具以及顶紧座，旋转卡盘设置于机架上，旋转卡盘上设有过料孔，推料杆位于上料条座远离旋转卡盘的一端，切削刀具位于旋转卡盘主轴的一侧，顶紧座沿旋转卡盘的轴向滑动连接于机架直至上，顶紧座上转动连接有顶紧套，顶紧套的端面用于与药柱的端面抵接以限位药柱的轴向位置。本发明提供的药柱加工车床，利用推料杆将上料条座上的药柱推送至旋转卡盘的过料孔内，借助旋转卡盘夹紧药柱并带动药柱旋转，顶紧座能够利用顶紧套对药柱的外端面进行限位，进而借助切削刀具对药柱进行切削或切割，保证药柱加工直径或加工长度的精准性，提高了药柱的切割效率，避免了安全隐患。技术研发人员：刘会杰,鄢芳勇,许琳悦,刘琳,刘皓莉,李亚奇,李秉强,岳泽宇,王晓茜受保护的技术使用者：北方工程设计研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17