一种适用于PCB板移植的自动校验方法与流程

本发明涉及pcb板移植校验，更具体地说，涉及一种适用于pcb板移植的自动校验方法。

背景技术：

1、印刷电路板的制造方法通常是将一块印刷电路板制作成由多个子电路板构成的多联印刷电路板，多联印刷电路板有时会出现其中一个或几个子电路板不合格的状况，遇到该种状况会使用到pcb移植，pcb移植是将多联印刷电路板上合格的子电路板取下备用，然后用这些备用的合格的子电路板替换其他多联印刷电路板上的不合格的子电路板，以使移植重组后的多联印刷电路板上的子电路板都合格。

2、目前pcb移植技术中，将多联印刷电路板上不合格的子电路板切除时会刻意形成特定形态的移植口(此电路板称之为母板)，合格的子电路板在被切割下来的同时形成与移植口匹配的移植块(此电路板称之为子板)，将子板和母板接合对位，使移植口和移植块对接，接着在移植口和移植块的接缝处注胶，然后放入烤箱中烘烤使胶水固化，以此完成移植。

3、移植前，一般需要将pcb板的子板和母板进行校验比对，校验确认子板和母板移植口与移植块是否匹配后再进行移植，目前在进行pcb板移植校验大多都是将一块块pcb板的子板和母板通过人工进行校验比对，一方面校验精度低，在后续移植过程中，存在移植口和移植块匹配度低而造成移植失败的情况，另一方面人工校验效率低，难以在校验后快速完成子板和母板接合对位。

4、为此，针对上述问题，提出一种适用于pcb板移植的自动校验方法，通过借助自动校验设备以及图像检测方法，来提高校验精度。

技术实现思路

1、本发明目的在于解决现有实际问题，相比现有技术提供一种适用于pcb板移植的自动校验方法，是通过母板校验机构、子板校验机构以及图像采集设备相互配合，将母板、子板分别置于定位台、透明校验台上，待母板调节至校验位置后，利用图像采集设备对母板进行图像采集，提取母板移植口位置信息，再将载有子板的透明校验台移动至定位台正上方，根据移植口位置信息对子板位置进行校正调节，待一次校正调节后，利用图像采集设备对子板、母板进行同步图像采集，提取子板位置信息，将子板位置信息与移植口位置信息进行匹配，通过匹配度继续调节子板位置，直至在图像上提取不到移植口特征信息，说明子板与移植口上下重合，完成校验，提高校验精度。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种适用于pcb板移植的自动校验方法，包括以下步骤：

3、步骤一：在校验工作前，将pcb板的母板、子板分别放置在母板校验机构的定位台以及子板校验机构的透明校验台上；

4、步骤二：利用定位台上的夹具将母板调节至校验位置，再利用正位于定位台上的图像采集设备对母板进行图像采集，提取母板的移植口位置信息；

5、步骤三：通过子板校验机构上的电动导轨将放置有子板的透明校验台移动至定位台正上方，根据移植口位置信息通过安装在透明校验台四周的伸缩推杆与矫正条配合结构对子板的位置进行校正调节；

6、步骤四：待一次校正调节后，利用图像采集设备对子板进行图像采集，提取子板的位置信息，将移植口位置信息与子板位置信息进行匹配，通过匹配度来调节子板的整体位置，在对子板进行图像采集过程中，透过透明校验台同时对母板进行图像采集，调整子板位置直至在图像上提取不到移植口特征信息，说明子板与移植口完全重合，完成校验；

7、步骤五：完成校验后，利用多组矫正条对子板进行夹紧，通过移动导轨将透明校验台向移动座后方回退，裸露出子板下端面，此时，再利用母板校验机构上的一对顶撑组件向上顶撑母板，与此同时，利用子板校验机构上的顶压组件对子板上端面进行压紧限位，移植口与子板下端面相接触后，向外撤离矫正条，母板在顶撑组件作用下持续抬升直至移植口与子板完全接合。

8、进一步的，所述母板校验机构和子板校验机构在初始状态下左右、上下交错设置在现有技术中的校验支架上，所述图像采集设备正位于母板校验机构上方。

9、进一步的，母板校验机构包括固定安装在校验支架上的底端部上的定位台和安装于其上端的夹具，其中夹具包括滑动安装于定位台上端面前后方向的矫正板，一对所述矫正板之间贯穿螺纹对接有双向丝杠，所述定位台上端一侧安装有对双向丝杠进行旋转的电机。

10、进一步的，定位台底端两侧均嵌设安装有顶端与母板下端面相接触的顶撑组件，所述定位台上开设有上下贯穿且用于顶撑组件嵌设安装的中空孔。

11、进一步的，顶撑组件包括固定于定位台下端面上的电动推杆，所述电动推杆伸缩端套接有安装于中空孔内的活动套筒，所述活动套筒包括与电动推杆伸缩端顶部相固定衔接的外移动套，所述外移动套与电动推杆伸缩端之间形成中空环槽，所述中空环槽内滑动安装有与电动推杆固定端相连接的内活塞套。

12、进一步的，子板校验机构包括固定于校验支架顶端部的一对电动导轨，一对电动导轨上水平移动安装有移动座，所述移动座靠近定位台一侧的端部通过衔接板固定有定位框，所述定位框上端部滑动嵌设安装有与其上端面相齐平设置的透明校验台，所述移动座以及衔接板上均开设有用于透明校验台水平贯穿移动的穿槽，所述定位框前后两侧内壁均嵌设安装有用于驱动透明校验台水平移动且延伸至穿槽外端部的移动导轨。

13、进一步的，定位框四周端壁上均固定安装有用于对子板位置调整的伸缩推杆，所述伸缩推杆伸缩端固定连接有与子板下端面相齐平设置的矫正条，靠近移动座一侧的伸缩推杆端部固定于移动座上。

14、进一步的，顶压组件包括固定安装于移动座上端部的自动伸缩杆，所述自动伸缩杆伸缩端固定连接有与其垂直设置的定位套，所述定位套内部滑动安装有底端连接有压板的磁性升降杆。

15、可选的，定位套顶端固定连接有与磁性升降杆磁性相斥设置的电磁片，所述磁性升降杆与电磁片之间通过拉伸弹簧相连接。

16、相比于现有技术，本发明的优点在于：

17、(1)本发明是通过将母板校验机构与子板校验机构组成自动校验设备，并配合图像采集检测方法，在移植校验工作中，将母板、子板分别置于定位台、透明校验台上，待母板调节至校验位置后，利用图像采集设备对母板进行图像采集，提取母板移植口位置信息，再将载有子板的透明校验台通过电动导轨移动至定位台正上方，根据移植口位置信息对子板位置进行校正调节，待一次校正调节后，利用图像采集设备对子板、母板进行同步图像采集，提取子板位置信息，将子板位置信息与移植口位置信息进行匹配，通过匹配度继续调节子板位置，直至在图像上提取不到移植口特征信息，说明子板与移植口完全重合，完成校验，提高校验精度；

18、(2)本发明还在完成校验后，利用多组矫正条对子板进行夹紧，通过移动导轨将透明校验台向移动座后方回退，裸露出子板下端面，此时驱动一对电动推杆，电动推杆伸缩端带动外移动套向上运动，在外移动套向上运动过程中，由于内活塞套处于固定状态，中空环槽内部逐步形成负压，故而在外移动套向上顶撑母板的过程中，对母板起到吸附定位作用，以免母板在抬升过程中出现位置改变，与此同时，利用顶压组件对子板上端面进行压紧限位，移植口与子板下端面相接触后，向外撤离矫正条，母板在顶撑组件作用下持续抬升直至移植口与子板完全接合，实现校验后的快速对接移植。