一种电子元器件安装装置及电子元器件安装方法与流程

本发明涉及电子元件安装，具体为一种电子元器件安装装置及电子元器件安装方法。

背景技术：

1、电子元器件是电子元件和电小型的机器、仪器的组成部分，其本身通常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，如电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称；

2、在对一些机器或仪器进行组装时，需要对电子元件进行安装，一般在对元件进行安装时需要通过夹具将元件夹起并安装到仪器或线路板上，但是由于电子元件的大小形状均为不同，导致在夹取不同种类的电子元件时需要频繁更换或调整夹具，并且由于形状大小的不同，在夹取时很容易对电子元件造成损伤，并且频繁更换夹具还会增加操作员的负担和错误率，影响装置的安装效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电子元器件安装装置及电子元器件安装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种电子元器件安装装置，包括主体，主体的顶部固定连接有两个放置架，主体的顶部固定连接有输送槽，主体的顶部固定连接有机械臂，机械臂的左侧转动连接有套筒，还包括；

4、支撑机构，支撑机构包括固定连接在套筒内部的底板，底板的顶部固定连接有固定筒，固定筒的内部固定连接有三个圆盘，三个圆盘呈等距离排列，第一个圆盘的顶部固定连接有电推杆，电推杆输出端贯穿至固定筒的外壁，电推杆输出端的外表面开设有螺纹槽，上升固定筒的内部固定连接有加强板；

5、辅助机构，辅助机构包括转动连接在电推杆输出端的两个摆动杆一，摆动杆一远离电推杆的一端转动连接有连接杆，连接杆贯穿至底板的底部外壁，连接杆的外表面转动连接有摆动杆二，摆动杆二远离连接杆的一端转动连接在固定筒的顶部外壁，摆动杆二的底部固定连接有伸缩杆。

6、进一步地，伸缩杆的内部转动连接有圆杆，两个圆杆的左侧与右侧均转动连接有摆动板，两个摆动板的外表面转动连接有弧形板，摆动板远离弧形板的一端转动连接有移动柱，两个移动柱的外表面滑动连接有空心框，空心框滑动连接在电推杆的底部内壁，空心框靠近弧形板的一端固定连接有两个钝角板，两个钝角板贯穿至弧形板的侧壁。

7、进一步地，空心框的侧壁设置有夹持机构，夹持机构包括转动连接在空心框远离弧形板一侧的两个半圆板，半圆板的顶部固定连接有齿牙，半圆板的内部固定连接有隔板，隔板靠近弧形板的一侧固定连接有进气管，进气管远离隔板的一端贯穿至空心框的内部，半圆板远离空心框的一侧固定连接有气囊袋。

8、进一步地，空心框的外表面设置有推动机构，推动机构包括转动连接在空心框顶部外壁的两个偏心板，偏心板的外表面与半圆板上的齿牙啮合连接，偏心板的顶部转动连接有支撑机构，c形块的内部滑动连接有转动杆，c形块远离c形块的一侧转动连接有推动板，推动板与转动杆之间固定连接有复位弹簧。

9、进一步地，套筒的内部设置有转动机构，转动机构包括固定连接在固定筒内部的两个固定轴，两个固定轴的中部转动连接有限位杆，限位杆的中轴处固定连接有菱形块，两个固定轴的外表面滑动连接有两个l架，两个l架以限位杆为中心堆成分布，l架的背面固定贯穿并转动连接有凸块，l架的顶部内壁固定连接有长板，长板的中部转动连接有转动条，固定轴与固定筒之间固定连接有伸拉弹簧，转动条与l架的顶部内壁之间固定连接有拉力弹簧，限位杆的背面转动连接有拉杆，拉杆与限位杆之间呈偏心设置，拉杆远离限位杆的一端固定连接在电推杆输出端的外表面。

10、进一步地，电推杆的外表面设置有移动机构，移动机构包括与电推杆输出端螺纹连接的菱形板，菱形板转动连接在第二个圆盘的顶部外壁，菱形板的顶部滑动连接有两个l杆，两个l杆以电推杆为中心对称分布，l杆远离菱形板的一端固定连接有滑动筒。

11、进一步地，滑动筒的外表面套接有固定套，固定套远离菱形板的一端固定连接在固定筒的内壁，滑动筒远离菱形板的一侧内壁转动连接有连接板，连接板靠近菱形板的一端转动连接有偏心杆，偏心杆的顶部贯穿至滑动筒的外壁并转动连接在固定套的内壁，偏心杆的顶部贯穿至固定套的外壁并延伸至第三个圆盘的顶部，偏心杆的顶部固定连接有风扇。

12、进一步地，固定筒的内部设置有吸附机构，吸附机构包括固定筒的内壁并延伸至固定套内部的抽气管，抽气管的底部固定连接有吸附板，吸附板转动连接在底板的底部外壁，吸附板的顶部固定连接有弧形套，弧形套的内部固定连接有弧形杆，弧形杆的底部固定连接有弹簧，弧形杆的顶部与转动条相接触。

13、进一步地，固定筒的内部设置有清理机构，清理机构包括套接在风扇外表面的圆套，圆套的底部固定连接在第三个圆盘的顶部，圆套的顶部固定连接有三通管，三通管贯穿至固定筒的顶部外壁，三通管的正面与背面均固定连接有连接管，连接管的底部贯穿至底板的底部外壁，两个连接管的底部固定连接有出气板，出气板固定连接在空心框的顶部；

14、其中转动杆靠近半圆板的一端转动连接在出气板的顶部外壁。

15、进一步地，一种电子元器件安装装置，电子元器件的安装方法，包括如下步骤，

16、s1；首先将电子元件通过输送装置输送到输送槽上，并将需要安装电子元件的板材放在两个放置架之间，之后启动机械臂，与套筒内部的电推杆；s2；机械臂工作时会带动套筒与其内部的夹持机构移动到元件的上方并下

17、落，之后在电推杆工作时会带动夹持机构；

18、s3；使夹持机构夹持住电子元件之后会转动到板材的上方并下落，将电子元件放置到放置架上的板材上，进行安装。

19、本发明具有以下有益效果：

20、1、本发明，当套筒落到电子元件的上方时启动电推杆，电推杆在工作时其输出端会向上进行移动，当电推杆的输出端向上移动时会通过摆动杆一顶着连接杆以摆动杆二为中心进行转动，在摆动杆二转动时会通过伸缩杆带动圆杆进行相对的移动，圆杆在移动时会带动摆动板移动，摆动板在移动时会对弧形板的两端进行挤压，弧形板受到挤压之后会发生形变其中部会发生隆起的现象，当弧形板隆起时，弧形板的中部会对钝角板进行挤压，时钝角板在形变的弧形板上向两侧滑动，弧形板在滑动时会顶着空心框进行移动，空心框移动时会带着半圆板对电子元件的两侧进行包覆，并且在摆动板受到挤压之后会带着移动柱在空心框的内部进行相对的移动，并将空心框内部的气体通过进气管输送进隔板与气囊袋之间，使气囊袋发生膨胀，当半圆板接触到电子元件时，可以根据元件的不同形状大小进行转动，并且可以适应不同的元件，使其能够始终贴合在元件的表面进行夹持，并且通过气囊袋的膨胀可以降低对元件夹持时所造成的损伤，提高元件在夹持过程中的安全性。

21、2、本发明，当半圆板对电子元件夹持时，因电子元件的不同形状大小，在夹持时会使半圆板在空心框上发生转动，当半圆板转动时，其顶部的齿牙会带动偏心板进行转动，偏心板在转动时会带动c形块进行转动，c形块转动时会带动转动杆转动并向电子元件进行靠拢使推动板贴合在元件的两侧，当隔板继续转动时两个相对转动的推动板可以对电子元件的两侧进行扶持，避免在半圆板通过气囊袋对电子元件夹持之后因气囊袋捏的气体分布不均匀导致在夹持电子元件时电子元件会在气囊袋之间产生角度的偏移，降低因元件的偏移使其安装时出现定位的偏差，导致元件难以准确的安装，影响安装效率。

22、3、本发明，在启动电推杆时，电推杆的输出端会带动拉杆同步上升，在拉杆向上移动时因限位杆与拉杆之间呈偏心设置，就会使移动的拉杆拉着限位杆进行转动，限位杆进行转动时会顶着l架在固定轴上进行相对的滑动，l架移动时会使凸块与加强板接触，并在l架移动时，凸块会进行转动，凸块转动时其凸起的部位会对转动条进行挤压，转动条受到挤压之后会在长板上进行转动，转动条在转动时会对弧形杆进行挤压，弧形杆受到挤压之后会顶着吸附板在底板的底部进行转动，并贴合在电子元件的外表面，并且在电推杆的输出端向上移动时会通过螺纹槽带动菱形板在第二个圆盘的顶部进行转动，当菱形板转动时会带动两个l杆在菱形板上进行相对的移动，当l杆进行相对的移动时，移动的l杆会顶着滑动筒在固定套的内部进行滑动，在滑动筒滑动时会将滑动筒通过抽气管将吸附板内部的气体进行抽取，在抽取吸附板内部的气体时会使吸附板与电子元件之间产生负压，使吸附板吸附在元件的外表面，吸附板能够在夹持元器件的同时对其表面进行吸附，增加了元器件在装配过程中的固定稳定性，避免元器件因运动或振动而松动脱落的情况，提高在安装过程中的可靠性与稳定性。

23、4、本发明，当电推杆输出端的上升通过菱形板带动l杆进行相对移动时，移动的l杆会顶着滑动筒在固定套的内部进行滑动，固定套在滑动时会通过连接板对偏心杆进行挤压，由于连接板与偏心杆之间也属于偏心设置，所以当连接板对偏心杆进行挤压时，受到挤压的偏心杆其底部会在固定套的内壁进行转动，偏心杆在转动时会带动风扇在圆套的内部转动，在风扇转动时产生的风力会通过连接管进入到出气板中，并通过出气板喷向气囊袋的表面，避免气囊袋在长时间的工作后其表面积累的灰尘或其他污染物，影响其夹持效果，同时还可以降低长时间的工作之后灰尘对气囊袋造成的损伤。

24、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。