用于借助于增强现实辅助团队工作的系统的制作方法

本发明涉及用于在操作(例如装配或改装)机器时借助于增强现实(ar)系统动态地辅助人员团队的系统和方法。

背景技术：

1、增强现实(也被称为混合现实或全息计算)可以被理解为真实环境和虚拟元件的叠加。这种叠加例如可以借助立体抬头显示器(hud)实现。这种显示器可以像眼镜一样被佩戴，其中，两个眼镜镜片用作透明的抬头显示器，其使得能够在显示器的视野中立体地(3d)显示元件，并且因此也被称为ar眼镜。具有抬头显示器和集成处理器(cpu)和图形处理器(gpu)以及用于确定ar眼镜在空间中的位姿的传感器的商用系统是例如来自微软的这种设备在下面被称为ar终端。

2、ar系统在生产和服务中的使用-例如在汽车工业中-本身是已知的(参见例如ep1295 099b1)。ar系统例如可以在品控方面辅助检查者。在此，ar系统可以向使用者(例如品控时的检查者)在其视野中淡入信息，并由此扩展其感知。作为信息尤其可以淡入图像数据、视频数据或者文本数据。使用者通过虚拟环境和真实环境的叠加而具有简单执行额定-实际平衡的可能性。

技术实现思路

1、本发明的任务在于，在生产中更好地利用现代ar系统的潜力，例如在多个人员共同(作为团队)应在机器上执行一过程的状况下，并且为此将工作指令动态地生成以及保持步骤且动态地进行适配。

2、所提及的任务通过根据权利要求1的系统以及根据权利要求17的方法来解决。各种实施例和进一步的改进方案是从属权利要求的主题。

3、描述了一种用于借助于增强现实(ar)辅助团队工作的计算机辅助系统。根据一实施例，该系统包括被构造成存储以下各项的生产服务器：机器的至少一部分的三维几何形状和多个任务，其中，给每个任务配属在完成对应任务的空间中的位置以及涉及所述任务完成的位置相关信息。该系统还包括通过计算机网络连接生产服务器的多个用户终端，其中，给每个用户终端配属团队的人员。此外，生产服务器还构造用于给团队的每个人员分配一任务，其中，配属给对应任务的位置相关信息显示在所涉及的人员的用户终端上。

4、此外，描述了一种用于辅助团队工作的计算机辅助方法。根据一实施例，该方法包括在生产服务器上存储以下数据：机器的至少一部分的三维几何形状和多个任务，其中，给每个任务配属在完成对应任务的空间中的位置以及涉及所述任务完成的位置相关信息。该方法还包括在生产服务器上登记多个用户终端，用户终端通过计算机网络连接生产服务器。给每个用户终端配属团队的一人员。该方法还包括将多个任务中的一任务分配给团队的每个人员，其中，给对应任务配属的位置相关信息被显示在所涉及的人员的用户终端上。

5、在一实施例中，对应的用户终端可以在空间中的配属给任务的位置上显示(例如，借助于增强现实技术)配属给对应的任务的位置相关信息。人员也可以被分配一组任务(来自多个任务)，其中，该人员的用户终端能够实现从该组任务中选出一任务。然后，所涉及的人员的用户终端可以显示位置相关信息，其被配属给由该人员所选出的任务。

6、任务或一组任务向(配属了用户终端的)人员的分配可以动态地进行并且与分别由团队执行的过程相适配。在此，当参与的用户终端的数目改变时，任务的分配可以动态地更新，并且任务的分配可以取决于代表对应人员的权限或能力的人员技能水平。

技术特征：

1.用于辅助团队工作的计算机辅助系统，其具有下列装置：

2.根据权利要求1所述的系统，

3.根据权利要求1或2所述的系统，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，

6.根据权利要求5所述的系统，

7.根据权利要求6所述的系统，

8.根据权利要求6或7所述的系统，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，

12.根据权利要求11所述的系统，

13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，

14.根据权利要求13所述的系统，

15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，

16.根据权利要求15所述的系统，

17.一种用于辅助团队工作的计算机辅助方法，所述方法包括以下步骤：

18.根据权利要求17所述的方法，

19.根据权利要求17或18所述的方法，

20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其中，从所述多个任务中分配任务(t11、t12、...)包括：

21.根据权利要求17至20中任一项所述的方法，

技术总结描述了一种用于辅助团队工作的计算机辅助系统，其借助于增强现实(AR)。根据一实施例，该系统包括：生产服务器，其被构造成存储以下各项：机器的至少一部分的三维几何形状以及多个任务，其中，给每个任务配属一在完成对应任务的空间中的位置以及涉及完成该任务的位置相关信息。该系统还包括通过计算机网络连接生产服务器的多个用户终端，其中，给每个用户终端配属团队的人员。此外，所述生产服务器被构造用于，给团队的每个人员分配一特定任务，其中，被配属给对应任务的位置相关信息被显示在所涉及的人员的用户终端上。技术研发人员：罗伯特·霍夫迈斯特受保护的技术使用者：古力创新股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4