规整组件、承载模组、电池串承载机构和串焊机的制作方法

本技术的实施方式涉及光伏电池串生产设备，具体而言，本技术涉及一种规整组件、承载模组、电池串承载机构和串焊机。

背景技术：

1、现有的背接触电池串在组串时，一般是将焊带组先铺放在组串工位的承载机构上，再将电池片组铺放在焊带组上，承载机构上设置有吸附组件，以吸附铺放的焊带组和电池片组。

2、焊带组一般是通过搬运机构的多组夹爪同时夹持每根焊带的两端后一起搬运至承载机构，搬运机构的夹爪松开焊带，焊带组落在承载机构上。由于焊带很细，焊带在脱离搬运机构的夹爪靠自重落至承载机构的过程中，容易发生偏移，导致组串后的电池串存在电池片栅线露白的情况。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种规整组件、承载模组、电池串承载机构和串焊机，以确保组串作业时焊带的落位准确，避免组串后的电池串发生电池片栅线露白的概率。

2、为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：

3、在第一方面，本技术的示例给出了一种规整组件，规整组件包括支座、限位件和复位件，其中：

4、支座上形成有安装槽，限位件和复位件设置在安装槽内；

5、限位件配置有n个，且n个限位件的顶端均形成有限位槽，每个限位槽供一根沿第一方向延伸的焊带落入，限位槽被配置为限定落入的焊带沿第二方向的移动量，第二方向在水平面上垂直于第一方向；

6、复位件被配置为沿竖直方向驱动对应的n个限位件上升至第一位置，以使n个限位件上的限位槽部分凸出于支座的上表面；

7、电池片压在n个限位件上后，n个限位件被电池片沿竖直方向下压至第二位置，以使限位槽限定的焊带贴合电池片的下表面；

8、电池片和焊带脱离规整组件后，复位件驱动对应的n个限位件沿竖直方向从第二位置回到第一位置。

9、本技术提供的规整组件，每个规整组件均包括n个限位件，每一个规整组件上的限位槽(限位件)相对其他规整组件的限位槽(限位件)独立的进行伸出和下降动作以承接焊带并对焊带的位置实施规整，且配合电池片的下压使焊带和电池片的下表面贴合。相对于相关技术中由同一结构或关联结构驱动焊带导向结构进行升降以实施位置规整的方式，本方案有助于避免各限位槽(限位件)之间的相互影响而降低焊带位置规整的准确性。

10、并且，通过复位件可沿竖直方向驱动限位槽(限位件)，使限位槽(限位件)可相对于承载面竖直的伸出和下降，这种方式有助于避免划伤电池片。

11、根据本技术第一方面的一些实例，规整组件还包括位于安装槽上方的面板，面板与支座可拆卸连接，面板与支座配合以封闭安装槽；

12、限位件包括沿竖直方向连接的上半部分和下半部分，限位槽位于限位件的上半部分，限位件的上半部分沿第一方向的尺寸小于限位件的下半部分沿第一方向的尺寸，面板上开设有供限位件的上半部分贴合穿过的导向开口；

13、限位件受复位件的驱动而上升时，限位件的上半部分穿过面板上的导向开口，限位件的下半部分抵靠于面板的下表面。

14、在安装槽上方配置面板以封闭安装槽，有助于减小暴露的间隙，因此，碎屑不容易进入规整组件内部，有助于避免机构卡死。并且，限位件的下半部分则与面板配合实现限位和制动，而限位件的上半部分可穿过面板上设置的导向开口使限位槽部分凸出以实施焊带的规整，面板与支座可拆卸连接的设置方式，也便于更换维护作业。

15、根据本技术第一方面的一些实例，规整组件还包括第一磁性部件，第一磁性部件设置在面板的底部和限位件的下半部分的上表面中的至少一者，面板或限位件的下半部分通过铁磁性材料制成，第一磁性部件的磁性吸附使限位件被定位于第一位置，并在电池片压在n个限位件上后，限位件被下压至第二位置。

16、利用第一磁性部件的磁性吸附(例如设置在限位件的下半部分的上表面的第一磁性部件对面板底部的磁性吸附，设置在面板底部的第一磁性部件对限位件的下半部分的上表面的磁性吸附，或设置在限位件的下半部分的上表面的第一磁性部件与设置在面板底部的第一磁性部件两者之间的磁性吸附)，有助于确保限位件被精准和稳定的定位在第一位置。

17、根据本技术第一方面的一些实例，复位件的一端抵靠安装槽的底部，另一端抵靠限位件，复位件为弹性材料制成；

18、n个限位件被电池片沿竖直方向下压至第二位置时，复位件被n个限位件向下推压并压缩；

19、电池片和焊带脱离规整组件后，复位件通过自身弹力将n个限位件沿竖直方向自所述第二位置抬升至第一位置。

20、弹性材料的复位件具有弹性力，该弹性力作用于限位件，在受电池片下压时即沿着竖直方向下降，而脱离电池片下压后即在弹性力作用下抬升，这种驱动方式简单。

21、根据本技术第一方面的一些实例，规整组件还包括第二磁性部件，第二磁性部件设置在安装槽的底部和限位件的底部中的至少一者，安装槽底部或限位件底部与第二磁性部件对应的部分通过铁磁性材料制成，且第二磁性部件的磁性吸附使限位件被定位于第二位置，并在施加外力作用于限位件时，限位件被顶升至第一位置。

22、利用第二磁性部件的磁性吸附(例如设置在限位件底部的第二磁性部件对安装槽底部的磁性吸附，设置在安装槽底部的第二磁性部件对限位件底部的磁性吸附，或设置在限位件底部的第二磁性部件与设置在安装槽底部的第二磁性部件两者之间的磁性吸附)，有助于确保限位件被精准和稳定的定位在第二位置，并且在施加外力作用于限位件时，该磁性吸附的定位作用即被解除，限位件受外力的作用被顶升至第一位置。

23、根据本技术第一方面的一些实例，限位槽的槽口内壁在第二方向上呈斜坡形。

24、呈斜坡形的槽孔有利于焊带较为顺利的落入限位槽的底部。

25、根据本技术第一方面的一些实例，n个限位件彼此独立，且复位件配置为n个，n个复位件与n个限位件一一对应设置，每个复位件被配置为驱动对应的限位件处于第一位置。

26、沿着第二方向设置的n个限位件彼此独立，可以确保各限位件独立的受驱升降，以此可以避免各限位件之间的相互影响而降低焊带位置规整的准确性。

27、在第二方面，本技术的示例提供了一种承载模组，承载模组包括承载本体和至少两个规整组件，至少两个规整组件沿第一方向间隔的布置在承载本体上，且支座和承载本体为一体结构或分体结构，规整组件的上表面与承载本体的上表面平齐，各个规整组件沿第二方向的第i个限位槽共同限定一根焊带。

28、承载模组通过在承载本体上沿第一方向间隔的布置至少两个规整组件，每个规整组件上有一排限位件(每排有n个限位件)，以此对在承载模组上铺放的焊带进行位置规整，使承载的焊带的位置精准，从而确保每根焊带位于预设位置，以此降低组串作业过程中电池片栅线发生露白的概率，进而降低电池串串焊的不良率，提高电池串的串焊质量。

29、根据本技术第二方面的一些实例，承载本体的上表面还形成有若干列容纳槽，每列容纳槽沿第一方向延伸且共线，每列容纳槽对应一根沿第一方向延伸的焊带，各个规整组件沿第二方向排布的第i个限位槽位于第i列容纳槽中相邻两个容纳槽之间；

30、容纳槽中铺设有防粘胶条，防粘胶条的上表面与承载本体的上表面平齐，防粘胶条被配置为承载沿第一方向延伸的焊带；

31、防粘胶条采用特氟龙材料制成。

32、同列的两个容纳槽与位两容纳槽之间的限位槽共线，对应一根焊带落入的位置，在容纳槽中铺设有特氟龙材料的防粘胶条胶有助于避免焊接时发生焊锡粘黏。

33、根据本技术第二方面的一些实例，承载模组还包括吸附组件，吸附组件包括设置在承载本体上的多个吸附头，以及与吸附头连通的负压设备，吸附头在负压设备的作用下吸附电池片；

34、吸附头低于承载本体上表面，吸附头成排分布，且相邻两个规整组件之间至少分布一排吸附头。

35、采用多个吸附头和负压设备的配合，确保电池片与焊带的位置的稳定性，增大了负压吸附孔的覆盖面积，进而提高吸附组件吸附的稳定性和可靠性。

36、根据本技术第二方面的一些实例，承载模组还包括加热组件，加热组件位于承载本体内，加热组件用于加热承载本体及其承载的电池片和焊带。

37、采用加热组件实现了对承载本体承载的电池片组和焊带组的自动加热功能。

38、根据本技术第二方面的一些实例，每个规整组件的n个限位件一体设置，承载模组还包括两组翘动组件，两组所述翘动组件分别设置在所述承载本体沿所述第二方向的两端，每组所述翘动组件均包括连接板、固定部和翘动板，其中：

39、每个翘动板可转动的安装在对应的固定部上，每个连接板沿第一方向延伸，每个连接板分别与至少两个规整组件的n个限位件固定连接；

40、翘动板的第一端抵靠在连接板的下表面，并在翘动板的第二端受驱时，翘动板转动以使翘动板的第一端施加外力作用于连接板，且与连接板连接的限位件受外力的作用而被顶起至第一位置。

41、通过在承载本体的两端配置可转动的翘动板，便于驱动翘动板的一端以使另一端施加外力作用于限位件，以此将翘动板所连接的限位件向上抬升至高位，并在高位状态下进行焊带的落入等。

42、在第三方面，本技术的示例提供了一种电池串承载机构，电池串承载机构包括基座和多个承载模组，多个承载模组沿第一方向排布设置于基座上，多个承载模组可拆卸地安装在基座上，多个承载模组被配置为承载若干电池片及若干焊带。

43、承载模组与基座的可拆卸配合关系便于灵活装配和维护，并且利用这种构造的电池串承载机构便于稳定的承接电池片和焊带，并将承接的电池片和焊带搬运至固定工位进行焊接，确保焊接后的电池串的性能的稳定性。

44、在第四方面，本技术的示例提供了一种串焊机，串焊机包括焊带搬运机构、电池片搬运机构、固定机构、电池串承载机构，以及输送机构，其中：

45、串焊机沿第一方向依次设置有组串工位和固定工位，输送机构的驱动端连接电池串承载机构，输送机构被配置为驱动电池串承载机构交替移至组串工位和固定工位，焊带搬运机构和电池片搬运机构均设置在组串工位处，固定机构设置在固定工位处；

46、输送机构驱动电池串承载机构移至组串工位时，焊带搬运机构被配置为将若干焊带铺放在电池串承载机构上，若干焊带分别落入对应的限位槽内，电池片搬运机构被配置为将若干电池片铺放在各个承载模组上以实施组串；

47、输送机构驱动电池串承载机构移至固定工位时，固定机构被配置为将在电池串承载机构上完成组串后的若干焊带和电池片固定在一起。

48、通过焊带搬运机构、电池片搬运机构、固定机构、电池串承载机构和输送机构的配合，实现了电池片组与焊带组的组串和串焊，工作效率高；电池串承载机构中的规整组件能够在组串工位对每根焊带实施规整，使得每根焊带位于预设位置，以避免焊带发生偏移而导致的电池片栅线露白，进而降低了电池串串焊的不良率，提高了电池串的串焊质量。

49、根据本技术第四方面的一些实例，涉及的承载模组包括如前描述的两组翘动组件，焊带搬运机构包括驱动模组和若干搬运组件，其中：

50、搬运组件的数量与承载模组的数量相同，搬运组件包括两根弹性压杆及搬运部件，搬运部件被配置为拾取或释放若干焊带，两根弹性压杆分别位于搬运部件沿第二方向的两侧，两根弹性压杆的下端向下凸出于搬运部件；

51、驱动模组被配置为带动若干搬运部件移动至焊带供料处并拾取若干焊带，驱动模组还被配置为带动若干搬运组件移动至电池串承载机构的正上方并下降，每个搬运组件的两根弹性压杆先分别向下推压承载模组上的两根翘动板的第二端，翘动板的第二端带动翘动板的第一端上翘以使限位件被顶起至第一位置，若干搬运组件再将焊带依次放至各个对应的限位槽内。

52、在焊带搬运机构的两侧配置的弹性压杆抵靠于对应翘动板的第二端时，可以确保限位件稳定地停留在高位，此时，焊带搬运机构再放置焊带，则可以避免焊带蹭到限位槽边缘或被限位件卡住的情况，有利于将焊带精准的落至限位槽内。而完成焊带的精准落入之后，电池片搬运机构将电池片搬运至电池串承载机构上，电池片抵靠限位件并向下推动限位件，限位件下降至与焊带平齐的位置，使焊带与电池片下表面贴合，此时，限位件处于第二位置。