一种带有机械手的实验室用烤箱及使用方法

本发明涉及烘烤设备，具体地说，涉及一种带有机械手的实验室用烤箱及使用方法。

背景技术：

1、烤箱是一种烘烤器具，烤箱是密封并加热待烤物的设备，并且可根据其热源分为电型、燃气型和电子型。

2、实验室中常用到电烤箱，使用电加热器作为热源，常常用来烘烤实验样品。在现有的实验室用烤箱在使用时，往往实验人员通过手将待烤物放入到烤箱内，烤好后，又通过手将待烤物拿出，这样的话，加热后的待烤物很容易烫手，操作人员打开箱门时，热浪也可能会灼伤操作人员；而且通过手放入和拿出，费时费力，不够稳定，可能会造成待烤物接触到烤箱内壁后被破坏，也会使烤箱内壁需要清洁，因此，需要一种带有机械手的实验室用烤箱及使用方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的内容是提供一种带有机械手的实验室用烤箱及使用方法，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

2、根据本发明的一种带有机械手的实验室用烤箱，其包括箱体，箱体内设有内腔，内腔前侧设有开口；箱体底部贴设有两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆前侧设有安装板，安装板上方安装有能自动转动的箱门，箱门一侧设有多组支撑条，每组支撑条上放置有网孔板；

3、箱门前侧对应配合有一机械手，机械手包括顶板和底板，顶板前侧和底板前侧连接有连接板，顶板下方和底板上方分别设有能转动的多个第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆一端设有安装块，安装块后侧设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆后端设有安装条，安装条左右端分别设有电动夹爪，所有的电动夹爪可夹住对应的网孔板；

4、机械手左右两侧分别设有支撑台。

5、作为优选，安装板中心设有转轴，箱门底部中心连接在转轴顶端，转轴通过第一电机驱动。

6、作为优选，箱门上设有磁铁，磁铁能吸住网孔板。

7、作为优选，两个第一电动伸缩杆下方设有底座。

8、作为优选，顶板顶面和底板底面设有多个第二电机，第二电机用于驱动第二电动伸缩杆转动。

9、作为优选，所有的第二电动伸缩杆位于网孔板的轴线上。

10、作为优选，底板下方设有多个支撑柱。

11、作为优选，箱体、机械手和支撑台位于一防尘箱内，防尘箱前侧设有出口，支撑台前端穿出出口，支撑台上设有传送带；防尘箱上设有空气净化系统。

12、本发明提供了一种带有机械手的实验室用烤箱的使用方法，其采用上述的一种带有机械手的实验室用烤箱，并包括以下步骤：

13、一、机械手通过电动夹爪夹住装有待烤物的网孔板，通过第二电动伸缩杆的转动和伸缩，以及第三电动伸缩杆的伸缩，将网孔板移动到对应组支撑条的上方，然后通过第二电动伸缩杆的伸缩将网孔板放到箱门侧面的支撑条上；

14、二、箱门转动，将支撑条朝向箱体；

15、三、通过第一电动伸缩杆的缩短，将箱门移动到内腔前侧开口处，这时，装有待烤物的网孔板就进入到内腔内，而且内腔的开口关闭；

16、四、使箱体工作，对待烤物进行烘烤；

17、五、烘烤完成后，第一电动伸缩杆伸长，使网孔板离开内腔；

18、六、箱门转动，将支撑条朝向机械手；

19、七、机械手通过电动夹爪夹住网孔板，并通过第二电动伸缩杆的转动和伸缩，以及第三电动伸缩杆的伸缩，将网孔板转移到支撑台上。

20、作为优选，步骤七后，进行以下步骤：

21、1）支撑台上的传送带将网孔板传送到防尘箱外；

22、2）然后，取走网孔板上烘烤完成的食品；

23、3）对网孔板进行清洁，将下一轮的待烤物放到网孔板上；

24、4）通过传送带将网孔板传送到防尘箱内；

25、5）重复步骤一~七，对所述下一轮的待烤物进行烘烤和转移。

26、本发明的有益效果如下：

27、本发明通过箱门的转动和第一电动伸缩杆的伸缩，可以方便的将食品移动到烤箱的内腔内，也可以方便的将食品移动到预定位置，方便机械手拿取食品。机械手通过个第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆的伸缩，能够将多个电动夹爪夹住对应的网孔板并移动，再通过第二电动伸缩杆的转动，从而能够方便的将食品转动到支撑台上。本发明通过箱门的移动和机械手的灵活拿取，能方便的将烤箱内的食品转移到支撑台上，这样就避免了烫手、费时费力、食品拿取会影响内腔等问题。

技术特征：

1.一种带有机械手的实验室用烤箱，其特征在于：包括箱体（110），箱体（110）内设有内腔（111），内腔（111）前侧设有开口；箱体（110）底部贴设有两个第一电动伸缩杆（120），两个第一电动伸缩杆（120）前侧设有安装板（130），安装板（130）上方安装有能自动转动的箱门（140），箱门（140）一侧设有多组支撑条（150），每组支撑条（150）上放置有网孔板（160）；

2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的实验室用烤箱，其特征在于：安装板（130）中心设有转轴，箱门（140）底部中心连接在转轴顶端，转轴通过第一电机（131）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种带有机械手的实验室用烤箱，其特征在于：箱门（140）上设有磁铁，磁铁能吸住网孔板（160）。

4.根据权利要求3所述的一种带有机械手的实验室用烤箱，其特征在于：两个第一电动伸缩杆（120）下方设有底座（112）。

5.根据权利要求4所述的一种带有机械手的实验室用烤箱，其特征在于：顶板（210）顶面和底板（220）底面设有多个第二电机（290），第二电机（290）用于驱动第二电动伸缩杆（240）转动。

6.根据权利要求5所述的一种带有机械手的实验室用烤箱，其特征在于：所有的第二电动伸缩杆（240）位于网孔板（160）的轴线上。

7.根据权利要求6所述的一种带有机械手的实验室用烤箱，其特征在于：底板（220）下方设有多个支撑柱（221）。

8.根据权利要求7所述的一种带有机械手的实验室用烤箱，其特征在于：箱体（110）、机械手和支撑台（300）位于一防尘箱（400）内，防尘箱（400）前侧设有出口（401），支撑台（300）前端穿出出口（401），支撑台（300）上设有传送带；防尘箱（400）上设有空气净化系统（402）。

9.一种带有机械手的实验室用烤箱的使用方法，其特征在于：其采用如权利要求1-8中任一所述的一种带有机械手的实验室用烤箱，并包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种带有机械手的实验室用烤箱的使用方法，其特征在于：步骤七后，进行以下步骤：

技术总结本发明涉及烘烤设备技术领域，提供一种带有机械手的实验室用烤箱及使用方法，箱体内设有内腔，箱体底部贴设有两个第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆前侧设有安装板，安装板上方安装有能自动转动的箱门，箱门一侧设有多组支撑条，每组支撑条上放置有网孔板；箱门前侧对应配合有一机械手，机械手包括顶板和底板，顶板前侧和底板前侧连接有连接板，顶板下方和底板上方分别设有能转动的多个第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆一端设有安装块，安装块后侧设有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆后端设有安装条，安装条左右端分别设有电动夹爪；机械手左右两侧分别设有支撑台。本发明能自动放入食物进行烘烤，能自动拿出烘烤完成的食物。技术研发人员：江依,汪名春,于曼曼受保护的技术使用者：安徽农业大学技术研发日：技术公布日：2024/11/4