加气混凝土生产用可移动式模箱清理机的制作方法

本发明属于加气混凝土生产线，具体地说，尤其涉及一种加气混凝土生产用可移动式模箱清理机。

背景技术：

1、在加气混凝土生产线上，模箱作为坯体浇筑成型时的承载容器，数量较多且使用十分频繁。加气混凝土在生产时，先后经过浇筑、静养、脱模工序，成型后的坯体脱模后，会有一些废料粘附在模箱内侧壁的边边角角上，为保证生产质量，需要先对内表面进行清理，清理完成后，才能进行下一次浇筑成型。模箱内表面黏连的废料，如果不及时清理，废料黏连会持续增多，严重影响脱模后坯体的形状，甚至会导致坯体无法从模箱内脱出，导致车间停产。

2、目前已有的清理技术方案主要有两种。一种是人工清理，模箱脱模后设备停止，人工使用专用工具对内表面的各个位置进行清理，根据生产效率，每个模箱需配置2-3人同时进行清理，清理完成后人工启动设备，模箱进入下一个浇筑循环。这种清理方案大大降低了生产效率，而且大量人力的投入也会增大工厂的用工成本；且由于多人配合作业，容易引起误操作，还会给工人带来安全隐患。

3、另一种是采取公开号为“cn116117974a”的专利公开了一种生产加气混凝土生产线用模箱清理机进行模箱清扫，其主要由传动机构、递进机构、清扫机构组成的小型清理机，清扫结构由多个刷辊固定在一个转轴上，当清扫机构整体被第一液压杆和第一牵引件向着待清理模箱递送时，阵列分布的多个刷辊可对待清理模箱的表面进行增压滚刷，此时粘连在待清理模箱表面上的废料便可得到施压刷除，从而使固化粘连的废料得到有效清洁处理。但是上述结构在使用时，还存在以下缺陷：1、刷辊之间存在间隙，会有遗漏未能补扫到的区域，导致清洁不彻底，长时间废料的积累会影响坯体脱模成型，因此仍需要人工再次清理，费事费力；2、清扫时，清扫机构被第一液压杆和第一牵引件向着待清理模箱递送，由于滚刷的长度有限，一次清理的面积较小，整个模箱内表面需要分多次清理，效率非常低下；由于左右行走清扫时，定位不精确，导致清扫不严谨，清理效果不佳；3、上述清理机只能清理模箱的上表面和底面的粘黏废料，而模箱左右两侧面的粘黏废料得不到清理。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种加气混凝土生产用可移动式模箱清理机，其采用垂直布置的上滚刷和侧滚刷，能同时清理模箱的多个面，且运行一个来回便可以清理出两个模箱，无清理死角，大大提高了模箱清理效率和清理效果。

2、所述的加气混凝土生产用可移动式模箱清理机，包括行走轨道组件，行走轨道组件上滑动连接有连接架，连接架上滑动连接有滚刷架体组件，滚刷架体组件的滑动方向与连接架的滑动方向垂直或呈夹角，滚刷架体组件包括滚刷安装座，滚刷安装座上转动连接有上滚刷组件和侧滚刷组件，上滚刷组件和侧滚刷组件的轴线方向垂直设置。

3、优选地，所述滚刷架体组件还包括横梁组件，横梁组件包括横梁本体，横梁本体与滚刷安装座固定连接，横梁本体底部固定连接有齿条安装座一和至少一个伸缩导轨安装座，齿条安装座一和伸缩导轨安装座的长度方向平行设置，齿条安装座一上固定安装有伸缩齿条，伸缩导轨安装座上固定安装有伸缩导轨，连接架上固定连接有伸缩驱动机构和伸缩滑块，伸缩滑块与伸缩导轨滑动连接，伸缩驱动机构的输出端固定连接有与伸缩齿条相啮合的小齿轮。

4、优选地，所述滚刷安装座呈倒l形结构，上滚刷组件转动设置于滚刷安装座的上部，上滚刷组件包括至少两个平行设置的上滚刷轴，上滚刷轴通过多个上滚刷座与滚刷安装座连接，上滚刷轴穿过上滚刷座，并与上滚刷座转动连接，上滚刷座底部与滚刷安装座固定连接，相邻上滚刷轴上远离端部的上滚刷座错开设置，上滚刷轴上固定连接有多个上滚刷，滚刷安装座上固定连接有第一滚刷驱动机构，第一滚刷驱动机构驱动上滚刷轴转动。

5、优选地，所述侧滚刷组件转动设置于滚刷安装座的竖直侧板上，侧滚刷组件包括至少两个竖直设置的侧滚刷轴，侧滚刷轴通过多个侧滚刷座与滚刷安装座的竖直侧板转动连接，相邻侧滚刷轴上远离端部的侧滚刷座错开设置，侧滚刷轴上固定连接有多个侧滚刷，竖直侧板上固定连接有第二滚刷驱动机构，第二滚刷驱动机构驱动侧滚刷轴转动。

6、优选地，所述上滚刷和侧滚刷结构相同，均包括固定筒，固定筒的外侧壁及端头上分别设有依次间隔分布的第一毛刷和第二毛刷，第一毛刷采用柔性材料制作，第二毛刷采用波纹状的细钢丝制作。

7、优选地，所述固定筒外侧壁上的第一毛刷和第二毛刷的延长线经过固定筒的圆心，远离固定筒两端的第一毛刷和第二毛刷与固定筒轴线垂直设置，靠近固定筒端部的第一毛刷和第二毛刷与固定筒倾斜设置，并向固定筒端头处的第一毛刷和第二毛刷倾斜过渡，修剪后固定筒外侧壁上的第一毛刷和第二毛刷与端头上相应的第一毛刷和第二毛刷成直角结构。

8、优选地，所述连接架包括连接梁，连接梁的上下两端分别固定连接有上安装板和下安装板，上安装板和下安装板与连接梁的侧壁之前均固定连接有多个筋板。

9、优选地，所述行走轨道组件包括底座，底座的两端分别固定连接有限位挡板，底座上固定连接有齿条安装座二和至少一个行走导轨安装座，齿条安装座二上固定连接有行走齿条，行走导轨安装座上固定连接有行走导轨，连接架的底部固定连接有行走滑块，行走滑块与行走导轨滑动连接，连接架上固定安装有行走驱动机构，行走驱动机构的输出端设有与行走齿条相啮合的行走齿轮。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明增设能够左右移动的行走轨道组件和能够前后移动的滚刷架体组件，前后移动的滚刷架体组件实现对模箱两端头侧面的清理，行走轨道组件带动滚刷架体组件左右移动，实现模箱长度方向中上顶面和内侧面的清理，且本发明采用伺服电机具有快速动态响应和跟踪性能，可以在很短的时间内达到设定的速度，并完成清扫任务，大大提高了工作的效率，从而缩短混凝土一模的成型速度。同时，伺服电机结构简单，稳定性好，使用寿命长，能够保证长时间的稳定工作，可以减少流水线的设备维修、更替、事故的发生，提高安全性。

12、2、上滚刷组件和侧滚刷组件均配备了两组滚刷，两组滚刷并排排列，且两组滚刷中滚刷安装座错位排列，其中一组滚刷滚动清扫过程中留下的清扫空隙被另一组滚刷补刷到，避免因清理不到位而造成的废料残留，大大提高了清扫效果；且多组滚刷安装座共同固定滚刷轴，大大提高了滚刷组件的稳固性，使清理过程中，滚刷组件能更平稳的进行运动，确保清理效果不会减弱。

13、3、滚刷由ppt材质的第一毛刷和波纹状钢丝的第二毛刷间隙排列，第二毛刷增强了刷毛的硬度和耐磨性，可以减少因为刷毛材质较软需要经常更替的难题，第一毛刷保证了废料被刷下来后能快速带走，从而保证了清理效果；同时，上滚刷的端部与侧壁上均设置毛刷，且毛刷在直角拐弯处采用斜插式安装，将一簇簇的刷毛紧固在固定筒上；斜插式的安装方式可以使毛刷在直角处进行很好的过渡，使得直角处的毛刷能紧密贴合模箱的拐角处，将拐角缝隙处的废料清理干净，避免直角弯处有刷毛的空隙，留下清扫的废料。

14、4、本发明只需要行走一次，便可以完成模箱使用面的清理工作，清理完成后，无需再运行回起始位置，留在停止位，等待清理模箱运送过来即可，可以在停止位再次启动工作流程，反方向重复相同的工作内容，直至再次回到开始位置，循环往复，从而大大提高工作效率，使得模箱清理机运行的一个来回便可以清理出两个模箱，在高节拍生产过程中发挥了很大的作用。