一种信号端子剥打一体机的制作方法

本发明涉及信号端子装配的，尤其涉及一种信号端子剥打一体机。

背景技术：

1、在现有技术中，针对信号端子加工和装配的传统方法或类似技术普遍面临着生产效率低下、加工精度不足、稳定性差、灵活性不足以及成本高昂等缺点。这些缺点主要源于对人工操作的过度依赖，导致生产过程中的各个环节难以保证精准度和一致性，同时生产效率受到严重制约。此外，传统方法在面对不同规格和型号的信号端子生产需求时，缺乏足够的灵活性和适应性，增加了生产准备时间和成本。

技术实现思路

1、本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种信号端子剥打一体机，达到集成了信号端子上料、取料、整理、密封圈装配、找孔定向检测以及模具夹持送料等多个关键步骤，形成了一个高效、精准的自动化生产线，进一步实现了从原料到成品的无缝衔接，不仅提高了生产效率，还显著提升了产品的加工精度和一致性，同时，各模块之间的紧密配合与灵活调整，确保了生产线的稳定性和适应性，能够灵活应对不同规格和型号的信号端子生产需求的效果。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种信号端子剥打一体机，包括依次设置的信号端子上料模块、信号端子取料模块、信号端子整理模块、信号端子找孔模块、模具同心夹爪；

3、所述信号端子找孔模块设置在所述信号端子整理模块横移路线的上方；

4、所述信号端子取料模块完成信号端子由所述信号端子上料模块至所述信号端子整理模块的转移；

5、还设置有密封圈上料模块，所述密封圈上料模块与所述信号端子整理模块位置相适应，所述密封圈上料模块完成对所述信号端子整理模块内所述信号端子的密封圈装配；

6、所述信号端子整理模块横移至所述信号端子找孔模块位置，并由所述信号端子找孔模块抓取所述信号端子，所述信号端子找孔模块完成对所述信号端子的找孔定向，所述模具同心夹爪抓取完成找孔定向的所述信号端子并进行模具送料。

7、进一步地，所述信号端子上料模块包括储料区和上料带，所述储料区内侧设置有阶梯上料机构，所述阶梯上料机构由所述储料区底部阶梯上料至上方的所述上料带，所述上料带末端设置有阻挡机构和夹紧机构，所述夹紧机构外设置有区域性对射传感器。

8、进一步地，所述信号端子取料模块包括取料夹爪和中空旋转平台，所述取料夹爪拔出并夹持所述信号端子上料模块内就位的端子，所述中空旋转平台带动所述取料夹爪旋转。

9、进一步地，所述信号端子整理模块包括端子整理槽、前方整理件、侧方整理件，所述前方整理件和所述侧方整理件分设在所述端子整理槽的前方和侧方。

10、进一步地，所述端子整理槽设置有贯通前后的开口以及侧方与所述侧方整理件位置相适应的开口，所述前方整理件设置有凸起阶梯，所述侧方整理件设置有下压阶梯。

11、进一步地，所述密封圈上料模块设置有密封圈上料位，通过上料盘与上料带将密封圈上料至所述密封圈上料位就位，所述密封圈上料位设置有多个密封圈上料夹爪向中心夹紧所述密封圈，所述密封圈上料位上方设置有可升降翻转的密封圈抓取机构。

12、进一步地，所述密封圈抓取机构设置有四瓣插入柱，所述四瓣插入柱的四瓣分别与四爪气缸的四爪连接，所述四瓣插入柱的四瓣合并后留有中心孔洞并在前端形成进入阶梯，所述四瓣插入柱翻转前后的位置分别与所述密封圈上料模块和所述信号端子整理模块位置相适应，所述四瓣插入柱后侧还设置有剥离气缸。

13、进一步地，所述信号端子找孔模块包括找孔夹爪、水平旋转平台、找孔对射光纤，所述找孔对射光纤可升降的设置在所述找孔夹爪上方，所述水平旋转平台带动所述找孔夹爪在所述找孔对射光纤检测范围内旋转。

14、进一步地，所述模具同心夹爪包括三爪多棱夹爪，所述三爪多棱夹爪各爪边缘在夹持所述信号端子后贴合。

15、一种信号端子剥打方法，包括通过信号端子上料模块的阶梯上料机构由储料区底部阶梯上料信号端子至上方的上料带，所述上料带进行上料，并在末端由阻挡机构和夹紧机构进行阻挡和夹紧，随后通过区域性对射传感器检测所述信号端子的上料就位方向；

16、通过信号端子取料模块的取料夹爪拔出并夹持完成就位方向检测的所述信号端子，由中空旋转平台带动所述取料夹爪旋转并放入信号端子整理模块的端子整理槽；

17、信号端子整理模块的前方整理件和侧方整理件分别在所述端子整理槽的前方和侧方对所述信号端子进行整理和压紧；

18、密封圈上料模块通过上料盘与上料带将密封圈上料至密封圈上料位就位，多个密封圈上料夹爪向中心夹紧固定所述密封圈；

19、密封圈抓取机构的四瓣插入柱下降并插入所述密封圈，通过四爪气缸撑开所述四瓣插入柱与所述密封圈，随后翻转至所述端子整理槽位置对准，沿中心孔洞插向并容纳所述信号端子，随后由剥离气缸向前方剥离所述密封圈并装配至所述信号端子，所述四瓣插入柱脱离并收缩；

20、所述信号端子取料模块横移至信号端子找孔模块下方，并上升就位，找孔夹爪夹持所述信号端子后所述侧方整理件脱离，所述信号端子取料模块下降离开并复位，水平旋转平台带动所述找孔夹爪旋转，找孔对射光纤下降对所述信号端子进行找孔定向检测；

21、模具同心夹爪的三爪多棱夹爪夹持完成找孔定向检测的所述信号端子，随后进行模具送料。

22、通过包括依次设置的信号端子上料模块、信号端子取料模块、信号端子整理模块、信号端子找孔模块、模具同心夹爪；所述信号端子找孔模块设置在所述信号端子整理模块横移路线的上方；所述信号端子取料模块完成信号端子由所述信号端子上料模块至所述信号端子整理模块的转移；还设置有密封圈上料模块，所述密封圈上料模块与所述信号端子整理模块位置相适应，所述密封圈上料模块完成对所述信号端子整理模块内所述信号端子的密封圈装配；所述信号端子整理模块横移至所述信号端子找孔模块位置，并由所述信号端子找孔模块抓取所述信号端子，所述信号端子找孔模块完成对所述信号端子的找孔定向，所述模具同心夹爪抓取完成找孔定向的所述信号端子并进行模具送料的结构以及相适应的信号端子剥打方法，达到集成了信号端子上料、取料、整理、密封圈装配、找孔定向检测以及模具夹持送料等多个关键步骤，形成了一个高效、精准的自动化生产线，进一步实现了从原料到成品的无缝衔接，不仅提高了生产效率，还显著提升了产品的加工精度和一致性，同时，各模块之间的紧密配合与灵活调整，确保了生产线的稳定性和适应性，能够灵活应对不同规格和型号的信号端子生产需求的效果。

技术特征：

1.一种信号端子剥打一体机，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的信号端子剥打一体机，其特征在于，所述信号端子上料模块(1)包括储料区(1-1)和上料带(1-2)，所述储料区(1-1)内侧设置有阶梯上料机构(1-3)，所述阶梯上料机构(1-3)由所述储料区(1-1)底部阶梯上料至上方的所述上料带(1-2)，所述上料带(1-2)末端设置有阻挡机构(1-4)和夹紧机构(1-5)，所述夹紧机构(1-5)外设置有区域性对射传感器(1-6)。

3.根据权利要求1所述的信号端子剥打一体机，其特征在于，所述信号端子取料模块(2)包括取料夹爪(2-1)和中空旋转平台(2-2)，所述取料夹爪(2-1)拔出并夹持所述信号端子上料模块(1)内就位的端子，所述中空旋转平台(2-2)带动所述取料夹爪(2-1)旋转。

4.根据权利要求1所述的信号端子剥打一体机，其特征在于，所述信号端子整理模块(3)包括端子整理槽(3-1)、前方整理件(3-2)、侧方整理件(3-3)，所述前方整理件(3-2)和所述侧方整理件(3-3)分设在所述端子整理槽(3-1)的前方和侧方。

5.根据权利要求5所述的信号端子剥打一体机，其特征在于，所述端子整理槽(3-1)设置有贯通前后的开口以及侧方与所述侧方整理件(3-3)位置相适应的开口，所述前方整理件(3-2)设置有凸起阶梯(3-2-1)，所述侧方整理件(3-3)设置有下压阶梯(3-3-1)。

6.根据权利要求1所述的信号端子剥打一体机，其特征在于，所述密封圈上料模块(4)设置有密封圈上料位(4-1)，通过上料盘与上料带将密封圈上料至所述密封圈上料位(4-1)就位，所述密封圈上料位(4-1)设置有多个密封圈上料夹爪(4-1-1)向中心夹紧所述密封圈，所述密封圈上料位(4-1)上方设置有可升降翻转的密封圈抓取机构(4-2)。

7.根据权利要求6所述的信号端子剥打一体机，其特征在于，所述密封圈抓取机构(4-2)设置有四瓣插入柱(4-2-2)，所述四瓣插入柱(4-2-2)的四瓣分别与四爪气缸(4-2-1)的四爪连接，所述四瓣插入柱(4-2-2)的四瓣合并后留有中心孔洞(4-2-2-1)并在前端形成进入阶梯(4-2-2-2)，所述四瓣插入柱(4-2-2)翻转前后的位置分别与所述密封圈上料模块(4)和所述信号端子整理模块(3)位置相适应，所述四瓣插入柱(4-2-2)后侧还设置有剥离气缸(4-2-3)。

8.根据权利要求1所述的信号端子剥打一体机，其特征在于，所述信号端子找孔模块(5)包括找孔夹爪(5-1)、水平旋转平台(5-2)、找孔对射光纤(5-3)，所述找孔对射光纤(5-3)可升降的设置在所述找孔夹爪(5-1)上方，所述水平旋转平台(5-2)带动所述找孔夹爪(5-1)在所述找孔对射光纤(5-3)检测范围内旋转。

9.根据权利要求1所述的信号端子剥打一体机，其特征在于，所述模具同心夹爪(6)包括三爪多棱夹爪(6-1)，所述三爪多棱夹爪(6-1)各爪边缘在夹持所述信号端子后贴合。

10.一种信号端子剥打方法，其特征在于：

技术总结本发明涉及信号端子装配的技术领域，尤其涉及一种信号端子剥打一体机；包括依次设置的信号端子上料模块、信号端子取料模块、信号端子整理模块、信号端子找孔模块、模具同心夹爪；还设置有密封圈上料模块，密封圈上料模块与信号端子整理模块位置相适应，密封圈上料模块完成对信号端子整理模块内信号端子的密封圈装配的结构以及相适应的剥打方法，达到集成了信号端子上料、取料、整理、密封圈装配、找孔定向检测以及模具夹持送料等多个关键步骤，形成了一个高效、精准的自动化生产线，进一步实现了从原料到成品的无缝衔接，不仅提高了生产效率，还显著提升了产品的加工精度和一致性，能够灵活应对不同规格和型号的信号端子生产需求的效果。技术研发人员：余潭坤,邹军,陈超,顾晨强,冷捷群,丁俊仁受保护的技术使用者：安费诺汽车连接系统（常州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4