车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着汽车技术的不断进步和人们对行车安全意识的提升，确保高速行驶时汽车的安全性能已成为人们关注的焦点，尤其是如何在高速工况下检测到汽车胎压不足或将出现爆胎时，控制车辆恢复至稳定状态，避免导致车辆跑偏引起的车辆失控，对驾驶员及乘员造成伤害，降低驾驶员的舒适性及体验感的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆控制方法，该方法可以通过实时监测车辆的胎压、车速以及方向盘转角信息等车辆的行驶参数，确定车辆的行驶工况，以便于根据行驶工况对转向器进行控制，协助驾驶员在紧急情况下控制车辆，使车辆保持在平稳状态，从而在避免意外事故发生的同时，提升驾驶员的驾驶舒适性，为驾驶员提供安心、愉悦的驾驶体验。

2、为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆控制装置。

3、为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

4、为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

5、为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种车辆控制方法，该方法包括：获取车辆的行驶参数，所述行驶参数至少包括：各车轮的胎压、车速及方向盘转角；根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶工况；根据所述行驶工况控制所述车辆的转向器的运行状态。

6、根据本发明实施例的车辆控制方法，可以通过实时监测车辆的胎压、车速以及方向盘转角信息等车辆的行驶参数，确定车辆的行驶工况，以便于根据行驶工况对转向器进行控制，协助驾驶员在紧急情况下控制车辆，使车辆保持在平稳状态，从而在避免意外事故发生的同时，提升驾驶员的驾驶舒适性，为驾驶员提供安心、愉悦的驾驶体验。

7、另外，根据本发明上述实施例的车辆控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

8、在一些示例中，所述根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶工况，包括：当所述车速大于或等于第一预设车速，且至少一个车轮的所述胎压低于第一胎压阈值的持续时间超过第一预设时间，且所述方向盘转角大于预设转角阈值时，确定所述车辆处于第一行驶工况；当所述车速大于或等于所述第一预设车速，且第一车轮和第二车轮之间的胎压差值大于预设胎压差值阈值的持续时间超过第二预设时间，且所述方向盘转角大于所述预设转角阈值时，确定所述车辆处于第二行驶工况；当所述车速大于或等于第二预设车速，且至少一个车轮的所述胎压在第三预设时间内下降至第二胎压阈值，且所述方向盘转角大于所述预设转角阈值时，确定所述车辆处于第三行驶工况，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间，所述第一预设时间大于所述第三预设时间，所述第二胎压阈值小于所述第一胎压阈值，所述第二预设车速小于或等于所述第一预设车速。

9、在一些示例中，所述根据所述行驶工况控制所述车辆的转向器的运行状态，包括：当所述车辆处于所述第一行驶工况时，控制所述转向器提升方向盘回正力。

10、在一些示例中，所述车辆控制方法还包括：当所述车辆处于所述第一行驶工况时，发出用于指示胎压过低的第一提示信息和/或控制所述车辆降低车速。

11、在一些示例中，所述根据所述行驶工况控制所述车辆的转向器的运行状态，包括：当所述车辆处于所述第二行驶工况时，若所述第一车轮的胎压大于所述第二车轮的胎压，则控制所述转向器提升朝向所述第二车轮侧的方向盘回正力，若所述第一车轮的胎压小于所述第二车轮的胎压，则控制所述转向器提升朝向所述第一车轮侧的方向盘回正力。

12、在一些示例中，所述车辆控制方法还包括：当所述车辆处于所述第二行驶工况时，发出用于指示胎压异常和/或建议降低车速的第二提示信息。

13、在一些示例中，所述第一车轮为左前轮且所述第二车轮为右前轮，或者，所述第一车轮为左后轮且所述第二车轮为右后轮。

14、在一些示例中，所述根据所述行驶工况控制所述车辆的转向器的运行状态，包括：当所述车辆处于所述第三行驶工况时，控制所述转向器提升方向盘回正力，并在方向盘回正后，保持所述转向器处于中位。

15、在一些示例中，所述车辆控制方法还包括：当所述车辆处于所述第三行驶工况时，控制所述转向器提升方向盘回正力的过程中，控制所述车辆的车速逐渐降低，并根据所述车速的降低程度控制所述转向器逐渐降低所述方向盘回正力，其中，所述车速与所述方向盘回正力之间预先标定了对应关系。

16、为实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种车辆控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆的行驶参数，所述行驶参数至少包括：各车轮的胎压、车速及方向盘转角；确定模块，用于根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶工况；控制模块，用于根据所述行驶工况控制所述车辆的转向器的运行状态。

17、根据本发明实施例的车辆控制装置，可以通过实时监测车辆的胎压、车速以及方向盘转角信息等车辆的行驶参数，从而确定车辆的行驶工况，以便于根据行驶工况对转向器进行控制，协助驾驶员在紧急情况下控制车辆，使车辆保持在平稳状态，从而在避免意外事故发生的同时，提升驾驶员的驾驶舒适性，为驾驶员提供安心、愉悦的驾驶体验。

18、为实现上述目的，本发明第三方面实施例公开了一种车辆，该车辆包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的车辆控制指令，所述车辆控制指令被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行本发明第一方面实施例所述的车辆控制方法。

19、根据本发明实施例的车辆，可以通过实时监测车辆的胎压、车速以及方向盘转角信息等车辆的行驶参数，确定车辆的行驶工况，以便于根据行驶工况对转向器进行控制，协助驾驶员在紧急情况下控制车辆，使车辆保持在平稳状态，从而在避免意外事故发生的同时，提升驾驶员的驾驶舒适性，为驾驶员提供安心、愉悦的驾驶体验。

20、为实现上述目的，本发明第四方面实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的车辆控制方法。

21、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的车辆控制程序被执行时，可以通过实时监测车辆的胎压、车速以及方向盘转角信息等车辆的行驶参数，确定车辆的行驶工况，以便于根据行驶工况对转向器进行控制，协助驾驶员在紧急情况下控制车辆，使车辆保持在平稳状态，从而在避免意外事故发生的同时，提升驾驶员的驾驶舒适性，为驾驶员提供安心、愉悦的驾驶体验。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶参数确定所述车辆的行驶工况，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶工况控制所述车辆的转向器的运行状态，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶工况控制所述车辆的转向器的运行状态，包括：

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

7.权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一车轮为左前轮且所述第二车轮为右前轮，或者，所述第一车轮为左后轮且所述第二车轮为右后轮。

8.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶工况控制所述车辆的转向器的运行状态，包括：

9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：

10.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

11.一种车辆，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的车辆控制方法。

技术总结本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的行驶参数，行驶参数至少包括：各车轮的胎压、车速及方向盘转角；根据行驶参数确定车辆的行驶工况；根据行驶工况控制车辆的转向器的运行状态。本发明可以通过实时监测车辆的胎压、车速以及方向盘转角信息等车辆的行驶参数，确定车辆的行驶工况，以便于根据行驶工况对转向器进行控制，协助驾驶员在紧急情况下控制车辆，使车辆保持在平稳状态，从而在避免意外事故发生的同时，提升驾驶员的驾驶舒适性，为驾驶员提供安心、愉悦的驾驶体验。技术研发人员：王赫,于臻业,李菊飞,贾建华,孙宾泽,杨晓川,刘阔受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4