履带运输装置的制作方法

本发明涉及履带运输设备，具体而言，涉及一种履带运输装置。

背景技术：

1、目前，常见的履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环结构，主要应用在大型矿材运输及开采的履带车辆上；常见的履带由履带板和履带销等结构组成，履带销将各个履带板依次连接起来构成履带链环，因此履带板的两侧具有用于与履带销配合的孔；履带与主动轮啮合，履带板的中部有诱导齿，诱导齿通过与主动轮配合来约束履带的运动方向，以防止履带车辆转向或正常行驶时履带脱落；并且现有的履带用于与地面接触的一面通常设置有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带与地面之间的摩擦力。

2、随着带有履带的履带车辆的数量及运行周期的明显增长，磨损待维护及需要转运的履带越来越多，导致对于履带的维修工作量也逐年增加；在矿山工作环境下，履带维护的前置工作是需要将履带从车辆上拆卸下来，并将拆卸下来的履带运输至指定位置，而现在进行上述前置工作通常是依靠人工的方式进行，并且受限于履带整体质量较大和人力较小，与主动轮脱离的履带通常还需要进一步进行拆卸，分离出多个履带板，然后才能利用有限的人力将质量较小的履带板进行转运，上述过程需要多个工作人员配合工作，以逐步实现将质量较大的履带从主动轮上进行拆卸、将拆卸下的履带进行分离、分别将多个履带板放置在转运车辆上进行运输，进而导致履带整体运输效率较低，费时费力且容易因履带板跌落等原因造成安全事故，难以满足履带大批量的转运运输需要。

3、因此，亟需一种可以高效转运履带的履带运输装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种履带运输装置，以解决现有技术中对于大质量履带的运输效率较低且容易发生安全事故的问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种履带运输装置，包括：移动平台，可移动地设置；升降组件，设置在移动平台的底部，用于支撑移动平台；第一输送组件，设置在移动平台上，以跟随移动平台运动；第一输送组件用于驱动待运输履带沿移动平台的延伸方向运动；夹持固定组件，包括滑动架、升降架、升降驱动部和夹持部；滑动架可滑动地设置在移动平台上，以沿移动平台的延伸方向往复运动；升降架可升降地设置在滑动架上；升降驱动部设置在滑动架上，且与升降架驱动连接，以驱动升降架升降；夹持部可调节地设置在升降架上，以跟随升降架运动；夹持部用于夹持固定待运输履带；其中，夹持部夹持固定待运输履带的第一端，升降驱动部驱动第一端升降，滑动架带动第一端沿移动平台的延伸方向运动，以使待运输履带的至少一部分放置在第一输送组件上；在夹持部与第一端脱离连接时，第一输送组件带动第一端运动，以使待运输履带整体沿移动平台的延伸方向铺设在第一输送组件和/或移动平台上，移动平台移动，以将待运输履带运输至指定位置。

3、进一步地，履带运输装置还包括第二输送组件，第二输送组件设置在移动平台远离夹持固定组件的一端，且与第一输送组件配合；第二输送组件用于运输待运输履带；第一输送组件与第二输送组件之间具有高度差，以在第一输送组件将第一端输送至第二输送组件上时，位于第一端上的至少一个履带板出现翘起。

4、进一步地，第二输送组件包括承载座、多个第二滚筒和第二驱动电机；承载座设置在移动平台远离夹持固定组件的一端；第二滚筒可转动地设置在承载座上，且多个第二滚筒沿移动平台的延伸方向间隔设置；第二驱动电机设置在承载座或移动平台上，且同时与多个第二滚筒驱动连接，用于驱动多个第二滚筒同时转动，以运输待运输履带。

5、进一步地，第二输送组件还包括驱动轴、第一齿轮、第二齿轮和传动轮；驱动轴可转动地设置在承载座上；第二齿轮设置在第二驱动电机的转轴上；第一齿轮固定设置在驱动轴的中部，且与第二齿轮啮合，用于带动驱动轴转动；传动轮设置在驱动轴上，以跟随驱动轴转动；其中，传动轮通过带传动或链传动的方式同时与多个第二滚筒驱动连接，以带动多个第二滚筒同时转动。

6、进一步地，第二输送组件还包括两个卷绳轮，两个卷绳轮分别设置在驱动轴的两端，以跟随驱动轴转动；履带运输装置还包括两组连接组件，连接组件包括连接绳和设置在连接绳一端的勾爪；两个连接组件的连接绳的另一端分别与两个卷绳轮的外周对应连接，两个连接组件的勾爪分别与滑动架的两端可拆卸连接；其中，通过转动卷绳轮，连接绳收卷在卷绳轮的外周上，以拉动滑动架沿移动平台的延伸方向运动。

7、进一步地，夹持固定组件还包括两个导向结构，导向结构包括导向块、转动轮和固定环，转动轮可转动地设置在导向块上，用于承载导向块；固定环固定设置在导向块上，用于与勾爪可拆卸连接；两个导向结构的导向块分别对应设置在滑动架的两端，以共同承载滑动架；其中，移动平台的两侧分别具有沿移动平台的延伸方向延伸的移动滑槽，两个导向结构的导向块分别与两个移动滑槽滑动限位配合，转动轮与移动滑槽的底壁抵接；两个连接绳分别对应设置在两个移动滑槽内，以拉动滑动架向第二输送组件运动。

8、进一步地，夹持部包括伺服电机、转动丝杠、第一夹紧件和第二夹紧件，转动丝杠可转动地设置在升降架上；伺服电机设置在升降架上，且与转动丝杠驱动连接，用于驱动转动丝杠转动；第一夹紧件设置在转动丝杠上，且与转动丝杠螺纹传动配合；第二夹紧件设置在转动丝杠上，且与转动丝杠螺纹传动配合；其中，第一夹紧件与转动丝杠配合的螺纹旋向为第一旋向，第二夹紧件与转动丝杠配合的螺纹旋向为第二旋向，第一旋向与第二旋向相反，以使第一夹紧件和第二夹紧件的运动方向相反；在夹持部夹持固定待运输履带时，第一夹紧件和第二夹紧件分别与待运输履带的两侧配合，以共同夹持待运输履带。

9、进一步地，第一夹紧件和第二夹紧件结构相同，均包括承载件、固定套筒、弹性件、导向柱和活动柱；承载件与转动丝杠螺纹传动配合；固定套筒固定在承载件上，以跟随承载件运动；导向柱设置在固定套筒内；活动柱套设在导向柱的外部，且与固定套筒的内壁滑动限位配合；弹性件套设在导向柱上，且至少一部分位于活动柱内；弹性件的两端分别与固定套筒的底壁、活动柱抵接，以驱动活动柱的至少一部分伸出固定套筒；待运输履带包括多个依次连接的履带板，履带板的侧边具有销孔，在夹持部夹持固定待运输履带的履带板时，活动柱插入销孔，与销孔的内壁限位配合。

10、进一步地，履带运输装置还包括引导斜坡件，引导斜坡件可收纳地设置在移动平台上，且位于夹持固定组件的下方；在引导斜坡件处于收纳状态时，引导斜坡件折叠在移动平台的侧壁上；在引导斜坡件处于展开状态时，引导斜坡件上具有引导斜面，引导斜面用于承载待运输履带的至少一部分，待运输履带沿引导斜面向第一输送组件运动；第一输送组件包括多个第一滚筒和第一驱动电机，第一滚筒可转动地设置在移动平台上，且多个第一滚筒沿移动平台的延伸方向间隔设置；第一驱动电机设置在移动平台上，且同时与多个第一滚筒驱动连接，用于驱动多个第一滚筒同时转动，以运输待运输履带。

11、进一步地，移动平台包括多个驱动车轮和车架，驱动车轮可转动地设置在车架上，多个驱动车轮共同承载车架，并带动车架运动；第一输送组件、夹持固定组件均设置在车架上；升降组件包括多个液压顶升件，多个液压顶升件间隔设置在车架底部，用于调平和支撑车架；其中，多个液压顶升件可同时驱动车架上升。

12、应用本发明的技术方案，本发明提供了一种履带运输装置，包括：移动平台，可移动地设置；升降组件，设置在移动平台的底部，用于支撑移动平台；第一输送组件，设置在移动平台上，以跟随移动平台运动；第一输送组件用于驱动待运输履带沿移动平台的延伸方向运动；夹持固定组件，包括滑动架、升降架、升降驱动部和夹持部；滑动架可滑动地设置在移动平台上，以沿移动平台的延伸方向往复运动；升降架可升降地设置在滑动架上；升降驱动部设置在滑动架上，且与升降架驱动连接，以驱动升降架升降；夹持部可调节地设置在升降架上，以跟随升降架运动；夹持部用于夹持固定待运输履带；其中，夹持部夹持固定待运输履带的第一端，升降驱动部驱动第一端升降，滑动架带动第一端沿移动平台的延伸方向运动，以使待运输履带的至少一部分放置在第一输送组件上；在夹持部与第一端脱离连接时，第一输送组件带动第一端运动，以使待运输履带整体沿移动平台的延伸方向铺设在第一输送组件和/或移动平台上，移动平台移动，以将待运输履带运输至指定位置。

13、本发明通过设置第一输送组件，实现了对于待运输履带在移动平台上的可靠运输；通过设置夹持固定组件，使得待运输履带的一端可以被可靠夹持固定和松开，并且使得待运输履带的至少一部分可以被自动放置在第一输送组件上，不仅有效替代了人工放置待运输履带的工作，还避免了待运输履带在向第一输送组件搬运过程中出现跌落现象，保证了安全性；通过设置升降组件，实现对于移动平台的支撑及是否水平的调节，不仅可以进一步便于待运输履带向第一输送组件搬运，还可以防止移动平台在工作时发生侧翻；通过设置移动平台，方便整体对于待运输履带进行运输；本发明实现了待运输履带整体沿移动平台的延伸方向铺设在第一输送组件和/或移动平台上，进一步便于工作人员后续在移动平台上直接拆卸及维护待运输履带；本发明无需依靠人工，不再受限于待运输履带整体质量和人力因素，只需让待运输履带与车辆上的主动轮在第一端脱离连接，就可以控制夹持固定组件将第一端放置在第一输送组件上，再通过主动轮和第一输送组件的配合转动，就可以使得履带车辆上整个待运输履带铺设在第一输送组件和/或移动平台上，无需对于待运输履带进行进一步拆卸来分离出多个单独的履带板，即本发明无需进一步拆卸待运输履带即可实现转运，无需多个工作人员配合工作，无需逐步将质量较大的待运输履带从主动轮上依次进行拆卸、也无需将拆卸下的待运输履带进行分离和分别将多个履带板放置在移动平台上，进而可以有效提高待运输履带的整体运输效率，省时省力且不易发生安全事故，可以满足履带大批量的运输需要；本发明结构简单且成本低廉，便于组装及后续维护，适合大规模推广使用。