实现单轨转向功能的履带结构的制作方法

本发明涉及履带，具体的是一种实现单轨转向功能的履带结构。

背景技术：

1、根据履带的特性，履带车辆具有通过性高、载重能力强等优势，在农机、工程车辆与军用车辆中广泛使用。目前履带车辆大多设有两条或两条以上履带，通过两条履带差速转动或相反方向转动的方式实现转向效果。因双履带转向原理的限制，双履带车辆必须安装两条或两条以上数量的履带，这导致履带车辆的宽度不可避免的受到履带数量与宽度的影响，即车辆宽度一定大于或约等于两条履带的宽度。同时，因为需要通过两条履带依靠不同速度、不同方向的转动实现车辆转向，这就要求履带车辆必须依靠同轴异向传动机构或类似的复杂转向机构，上述机构也增加了履带车辆的结构复杂性。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中双履带车辆的转向机构复杂的问题，本发明提供了一种实现单轨转向功能的履带结构，所述实现单轨转向功能的履带结构在车上安装使用后，单条履带在兼具动力的同时增加转向功能，同时简化履带车辆结构、降低履带车辆宽度限制，使得部分小型履带车辆，如履带摩托车等可以将履带由两条减少至一条，简化了车辆前置的转向结构，也降低了维修维护难度。同时，因为履带可以横向偏移摆动，摆脱了沿直线转动的限制，改善了履带车辆转弯时对动力的消耗，也降低了对履带构件的磨损。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种实现单轨转向功能的履带结构，包括多个履带单元，每个履带单元均含有履带板、中连器、第一销轴和第二销轴；在一个履带单元中，第一销轴沿上下方向延伸，第二销轴沿左右方向延伸，履带板的前端的中部设置有中销耳，履带板的后端的左右两侧均固定连接有侧销耳，中连器沿左右方向位于两个侧销耳之间，中连器通过第一销轴与中销耳铰接，第二销轴的两端与两个侧销耳一一对应连接；在前后相邻的两个履带单元中，前方的履带单元的第二销轴穿过后方的履带单元的中连器，前方的履带单元的第二销轴与后方的履带单元的第一销轴前后间隔设置，所述两个履带单元的履带板均能够绕后方的履带单元的第一销轴转动，所述两个履带单元的履带板均能够绕前方的履带单元的第二销轴转动。

4、在一个履带单元中，履带板为矩形板结构，履带板的长度方向平行于左右方向，履带板的宽度方向平行于前后方向，履带板的厚度方向平行于上下方向。

5、侧销耳呈筒形结构，侧销耳内设置有第一侧销孔，第一侧销孔沿左右方向延伸，第二销轴的端部插接于第一侧销孔内。

6、侧销耳位于履带板的上表面的上方，第一侧销孔位于履带板的后方，侧销耳与履带板连接固定为一体。

7、侧销耳的外周面含有沿第一侧销孔的轴线方向依次连接的外侧段和内侧段，外侧段的上部外周面的断面为开口朝下的半圆形，内侧段的上方固定连接有诱导齿。

8、诱导齿呈倒u形结构，诱导齿的上部外周面的断面为开口朝下的半圆形，诱导齿内设置有通淤口，通淤口沿左右方向贯通诱导齿。

9、履带板的上表面的左右两侧均固定连接有支撑块，沿左右方向，中连器向位于两个支撑块之间，两个支撑块位于两个侧销耳之间。

10、支撑块的前部和中部与履带板连接固定为一体，支撑块的后部内设有第二侧销孔，第二侧销孔位于履带板的后方，第二侧销孔沿左右方向延伸，第二销轴穿过第二侧销孔。

11、左侧的支撑块与左侧的侧销耳连接固定为一体，左侧的支撑块的第二侧销孔与左侧的侧销耳的第一侧销孔连通，右侧的支撑块与右侧的侧销耳连接固定为一体，右侧的支撑块的第二侧销孔与右侧的侧销耳的第一侧销孔连通，左侧的通淤口高于左侧的支撑块的上表面，右侧的通淤口高于右侧的支撑块的上表面。

12、在一个履带单元中，中连器的前部在水平面上的投影为矩形，中连器的中部和后部在水平面上的投影为三角形，中连器的中部和后部内设置有第一上中销孔，第一上中销孔的轴线沿上下方向延伸，中连器的前部内设置有第二上中销孔，第二上中销孔沿左右方向延伸，中销耳为向前凸出的半圆形结构，中销耳含有下中销孔，下中销孔的一部分位于中销耳内，下中销孔的另一部分位于履带板内；在前后相邻的两个履带单元中，前方的履带单元的第二销轴穿过后方的履带单元的中连器的第二上中销孔，后方的履带单元的第一销轴穿过后方的履带单元的第一上中销孔和下中销孔。

13、本发明的有益效果是：单条履带在兼具动力的同时增加转向功能，同时简化履带车辆结构、降低履带车辆宽度限制，使得部分小型履带车辆，如履带摩托车等可以将履带由两条减少至一条，简化了车辆前置的转向结构，也降低了维修维护难度。同时，因为履带可以横向偏移摆动，摆脱了沿直线转动的限制，改善了履带车辆转弯时对动力的消耗，也降低了对履带构件的磨损。改善履带车辆的移动性能，丰富单轨履带车辆的种类，拓展单轨履带车辆的使用场景与市场发展空间。

技术特征：

1.一种实现单轨转向功能的履带结构，包括多个履带单元(10)，其特征在于，每个履带单元(10)均含有履带板(1)、中连器(2)、第一销轴(3)和第二销轴(4)；

2.根据权利要求1所述的实现单轨转向功能的履带结构，其特征在于，在一个履带单元(10)中，履带板(1)为矩形板结构，履带板(1)的长度方向平行于左右方向，履带板(1)的宽度方向平行于前后方向，履带板(1)的厚度方向平行于上下方向。

3.根据权利要求2所述的实现单轨转向功能的履带结构，其特征在于，侧销耳(5)呈筒形结构，侧销耳(5)内设置有第一侧销孔(501)，第一侧销孔(501)沿左右方向延伸，第二销轴(4)的端部插接于第一侧销孔(501)内。

4.根据权利要求3所述的实现单轨转向功能的履带结构，其特征在于，侧销耳(5)位于履带板(1)的上表面的上方，第一侧销孔(501)位于履带板(1)的后方，侧销耳(5)与履带板(1)连接固定为一体。

5.根据权利要求3所述的实现单轨转向功能的履带结构，其特征在于，侧销耳(5)的外周面含有沿第一侧销孔(501)的轴线方向依次连接的外侧段(502)和内侧段(503)，外侧段(502)的上部外周面的断面为开口朝下的半圆形，内侧段(503)的上方固定连接有诱导齿(8)。

6.根据权利要求5所述的实现单轨转向功能的履带结构，其特征在于，诱导齿(8)呈倒u形结构，诱导齿(8)的上部外周面的断面为开口朝下的半圆形，诱导齿(8)内设置有通淤口(801)，通淤口(801)沿左右方向贯通诱导齿(8)。

7.根据权利要求6所述的实现单轨转向功能的履带结构，其特征在于，履带板(1)的上表面的左右两侧均固定连接有支撑块(6)，沿左右方向，中连器(2)向位于两个支撑块(6)之间，两个支撑块(6)位于两个侧销耳(5)之间。

8.根据权利要求7所述的实现单轨转向功能的履带结构，其特征在于，支撑块(6)的前部和中部与履带板(1)连接固定为一体，支撑块(6)的后部内设有第二侧销孔(601)，第二侧销孔(601)位于履带板(1)的后方，第二侧销孔(601)沿左右方向延伸，第二销轴(4)穿过第二侧销孔(601)。

9.根据权利要求8所述的实现单轨转向功能的履带结构，其特征在于，左侧的支撑块(6)与左侧的侧销耳(5)连接固定为一体，左侧的支撑块(6)的第二侧销孔(601)与左侧的侧销耳(5)的第一侧销孔(501)连通，右侧的支撑块(6)与右侧的侧销耳(5)连接固定为一体，右侧的支撑块(6)的第二侧销孔(601)与右侧的侧销耳(5)的第一侧销孔(501)连通，左侧的通淤口(801)高于左侧的支撑块(6)的上表面，右侧的通淤口(801)高于右侧的支撑块(6)的上表面。

10.根据权利要求1所述的实现单轨转向功能的履带结构，其特征在于，在一个履带单元(10)中，中连器(2)的前部在水平面上的投影为矩形，中连器(2)的中部和后部在水平面上的投影为三角形，中连器(2)的中部和后部内设置有第一上中销孔(201)，第一上中销孔(201)的轴线沿上下方向延伸，中连器(2)的前部内设置有第二上中销孔(202)，第二上中销孔(202)沿左右方向延伸，中销耳(7)为向前凸出的半圆形结构，中销耳(7)含有下中销孔(701)，下中销孔(701)的一部分位于中销耳(7)内，下中销孔(701)的另一部分位于履带板(1)内；

技术总结本发明公开了一种实现单轨转向功能的履带结构，属于履带技术领域，为了解决现有技术中双履带车辆的转向机构复杂的问题。所述实现单轨转向功能的履带结构包括多个履带单元(10)，每个履带单元(10)均含有履带板(1)、中连器(2)、第一销轴(3)和第二销轴(4)；在前后相邻的两个履带单元(10)中，所述两个履带单元(10)的履带板(1)均能够绕后方的履带单元(10)的第一销轴(3)转动，所述两个履带单元(10)的履带板(1)均能够绕前方的履带单元(10)的第二销轴(4)转动。所述实现单轨转向功能的履带结构在车辆上安装使用后，单条履带在兼具动力的同时增加转向功能，降低了维修维护难度。技术研发人员：周树欣受保护的技术使用者：周树欣技术研发日：技术公布日：2024/9/29