一种印染布料脱水设备的制作方法

本发明涉及印染加工，具体为一种印染布料脱水设备。

背景技术：

1、印染又称为染整，是指对纺织材料(纤维、纱线和织物)进行以化学处理为主的工艺过程，主要包括预处理、染色、印花和整理，染整质量的优劣对纺织品的使用价值有重要的影响。染整的大多数工序是化学加工过程，纺织材料经化学加工后反复水洗，后期需要对纺织品进行脱水处理。

2、目前，在现有的印染布料加工中使用的脱水设备，待脱水的布料和脱水后的布料，在脱水设备上的上料和下料步骤较为繁琐，对操作人员的劳动强度也比较高，经常需要操作人员手动将印染布料搬入到脱水设备内或从脱水设备内搬出，从而影响印染布料脱水加工上下料的便捷性以及工作效率。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种印染布料脱水设备，其可自动化实现印染布料上下料及脱水，便捷性好，工作效率高。

2、本发明采用如下技术方案，一种印染布料脱水设备，包括龙门机架、两轴运动平台，所述两轴运动平台包括x向行走机构、滑动装配于所述x向行走机构上的y向行走机构，所述x向行走机构安装于所述龙门机架上，所述y向行走机构上装有用于抓取脱布笼的抓取机构，所述龙门机架内侧设有脱水罐，所述脱水罐一侧设有用于带动所述脱布笼移动的辅助行走机构，所述脱布笼通过所述抓取机构抓取至所述脱水罐内腔。

3、进一步地，所述抓取机构包括套筒、罩壳，所述套筒通过法兰与所述罩壳连接，所述套筒装配于所述y向行走机构上，所述套筒内装有抓取伸缩气缸，所述罩壳两侧对称开有安装口，所述罩壳内底部设有弹性组件，所述安装口中装有卡爪，且所述卡爪通过销轴与所述罩壳转动连接；

4、进一步地，所述卡爪呈v型，所述卡爪内侧端部转动连接有辊轮，所述辊轮位于所述抓取伸缩气缸的活塞杆与所述弹性组件之间；

5、进一步地，所述弹性组件包括底托、压块，所述底托装于所述罩壳底部，所述底托通过弹簧与所述压块连接，所述辊轮位于所述活塞杆与所述压块之间；

6、进一步地，所述x向行走机构包括滑动座、伺服电机、齿轮、齿条，所述齿条沿所述龙门机架的x向布置，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述伺服电机装于所述滑动座上后与所述齿轮连接，所述龙门机架上布置有x向导向条，所述滑动座与所述x向导向条滑动装配连接；

7、进一步地，所述y向行走机构包括立柱，所述立柱上布置有滑轨，所述滑动座上固定有滑块，所述立柱通过所述滑轨与所述滑块滑动连接，所述套筒固定于所述立柱底端，所述滑动座上装有驱动电机，所述驱动电机通过链条与所述立柱连接；

8、进一步地，所述脱水罐位于所述龙门机架正下方，所述脱水罐装于底座上，所述脱水罐一侧转动连接有顶盖，所述脱水罐外侧装有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述顶盖连接，所述底座上装有旋转电机，所述旋转电机的旋转动力端伸入所述脱水罐的内腔；

9、进一步地，所述辅助行走机构包括行走小车，所述行走小车上装配有定位组件，所述定位组件包括圆盘，所述圆盘上设有定位圆管，对应所述定位圆管的所述脱布笼底面设有定位槽，所述定位圆管嵌设于所述定位槽中；

10、进一步地，所述脱布笼内设有呈镂空状的锥形漏斗，所述锥形漏斗与所述定位槽连通，所述锥形漏斗的顶端部装有连接块，所述连接块上开设有容纳所述罩壳的通孔，并在所述卡爪张开时，所述卡爪与所述连接块抵接，所述脱布笼外壁面上设有过滤孔；

11、进一步地，位于所述脱水罐一侧的所述龙门机架下方设有限位机构，所述行走小车底部装有定位块，所述行走小车前端装有定位板，所述限位机构包括固定于地面的限位座，所述限位座上装有旋转下压气缸和感应传感器，所述限位座上装有两块导向板，两块所述导向板围成导向通道，所述行走小车通过所述定位块沿所述导向通道行走，直至所述定位板与所述限位座接触，并经所述旋转下压气缸压紧所述定位板于所述限位座上。

12、本发明的有益效果是，待脱水的布料置于脱布笼中，脱布笼通过辅助行走机构带至脱水罐一侧，随后抓取机构通过两轴运动平台运动，并抓取脱布笼直至放置脱水罐内腔，则脱布笼中脱水后的布料，又再通过抓取机构抓出，从而自动化实现印染布料上下料及脱水，降低了劳动强度，提高了操作便捷性，也提高了工作效率，具有较好的经济使用价值。

技术特征：

1.一种印染布料脱水设备，其特征在于：包括龙门机架、两轴运动平台，所述两轴运动平台包括x向行走机构、滑动装配于所述x向行走机构上的y向行走机构，所述x向行走机构安装于所述龙门机架上，所述y向行走机构上装有用于抓取脱布笼的抓取机构，所述龙门机架内侧设有脱水罐，所述脱水罐一侧设有用于带动所述脱布笼移动的辅助行走机构，所述脱布笼通过所述抓取机构抓取至所述脱水罐内腔。

2.根据权利要求1所述的一种印染布料脱水设备，其特征在于：所述抓取机构包括套筒、罩壳，所述套筒通过法兰与所述罩壳连接，所述套筒装配于所述y向行走机构上，所述套筒内装有抓取伸缩气缸，所述罩壳两侧对称开有安装口，所述罩壳内底部设有弹性组件，所述安装口中装有卡爪，且所述卡爪通过销轴与所述罩壳转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种印染布料脱水设备，其特征在于：所述卡爪呈v型，所述卡爪内侧端部转动连接有辊轮，所述辊轮位于所述抓取伸缩气缸的活塞杆与所述弹性组件之间。

4.根据权利要求3所述的一种印染布料脱水设备，其特征在于：所述弹性组件包括底托、压块，所述底托装于所述罩壳底部，所述底托通过弹簧与所述压块连接，所述辊轮位于所述活塞杆与所述压块之间。

5.根据权利要求2所述的一种印染布料脱水设备，其特征在于：所述x向行走机构包括滑动座、伺服电机、齿轮、齿条，所述齿条沿所述龙门机架的x向布置，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述伺服电机装于所述滑动座上后与所述齿轮连接，所述龙门机架上布置有x向导向条，所述滑动座与所述x向导向条滑动装配连接。

6.根据权利要求5所述的一种印染布料脱水设备，其特征在于：所述y向行走机构包括立柱，所述立柱上布置有滑轨，所述滑动座上固定有滑块，所述立柱通过所述滑轨与所述滑块滑动连接，所述套筒固定于所述立柱底端，所述滑动座上装有驱动电机，所述驱动电机通过链条与所述立柱连接。

7.根据权利要求1所述的一种印染布料脱水设备，其特征在于：所述脱水罐位于所述龙门机架正下方，所述脱水罐装于底座上，所述脱水罐一侧转动连接有顶盖，所述脱水罐外侧装有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述顶盖连接，所述底座上装有旋转电机，所述旋转电机的旋转动力端伸入所述脱水罐的内腔。

8.根据权利要求1所述的一种印染布料脱水设备，其特征在于：所述辅助行走机构包括行走小车，所述行走小车上装配有定位组件，所述定位组件包括圆盘，所述圆盘上设有定位圆管，对应所述定位圆管的所述脱布笼底面设有定位槽，所述定位圆管嵌设于所述定位槽中。

9.根据权利要求8所述的一种印染布料脱水设备，其特征在于：所述脱布笼内设有呈镂空状的锥形漏斗，所述锥形漏斗与所述定位槽连通，所述锥形漏斗的顶端部装有连接块，所述连接块上开设有容纳所述罩壳的通孔，并在所述卡爪张开时，所述卡爪与所述连接块抵接，所述脱布笼外壁面上设有过滤孔。

10.根据权利要求9所述的一种印染布料脱水设备，其特征在于：位于所述脱水罐一侧的所述龙门机架下方设有限位机构，所述行走小车底部装有定位块，所述行走小车前端装有定位板，所述限位机构包括固定于地面的限位座，所述限位座上装有旋转下压气缸和感应传感器，所述限位座上装有两块导向板，两块所述导向板围成导向通道，所述行走小车通过所述定位块沿所述导向通道行走，直至所述定位板与所述限位座接触，并经所述旋转下压气缸压紧所述定位板于所述限位座上。

技术总结本发明提供了一种印染布料脱水设备，其可自动化实现印染布料上下料及脱水，便捷性好，工作效率高；包括龙门机架、两轴运动平台，所述两轴运动平台包括X向行走机构、滑动装配于所述X向行走机构上的Y向行走机构，所述X向行走机构安装于所述龙门机架上，所述Y向行走机构上装有用于抓取脱布笼的抓取机构，所述龙门机架内侧设有脱水罐，所述脱水罐一侧设有用于带动所述脱布笼移动的辅助行走机构，所述脱布笼通过所述抓取机构抓取至所述脱水罐内腔。技术研发人员：周铁峰,李金盼受保护的技术使用者：无锡市佳峰印染机械厂技术研发日：技术公布日：2024/11/4