一种齿轮箱智能焊接工装机构的制作方法

本发明涉及焊接工装，具体为一种齿轮箱智能焊接工装机构。

背景技术：

1、齿轮箱智能焊接工装机构是一种用于自动化焊接齿轮箱组件的设备或系统。齿轮箱在许多机械和车辆系统中扮演重要角色，因此对其制造质量和效率有很高的要求

2、专利公告号为cn211564967u的专利涉及一种齿轮箱智能焊接工装机构，属于焊接工装领域，其技术方案要点是包括放置架，所述放置架的下方设置有滑道，所述放置架的底部上矩形排列有滑轮，所述滑轮在滑道上滑动，所述齿轮箱本体放置在放置架上使封板保持竖直，所述放置架与齿轮箱之间设有用于移动齿轮箱本体的移动组件，封板背向齿轮箱本体一侧设有焊接固定组件，所述焊接固定组件包括固定架，所述固定架朝向封板一侧上设有竖直设置的固定板，所述固定板上设有多个卡紧螺栓，多个所述卡紧螺栓分别卡入封板上的第一卡紧孔内，该专利能够方便对齿轮箱本体和封板进行焊接，节省了焊接的时间，提高了焊接效率。

3、上述专利中，通过多个所述卡紧螺栓分别卡入封板上的第一卡紧孔内，能够方便对齿轮箱本体和封板进行焊接，节省了焊接的时间，提高了焊接效率，但是在进行焊接时，需要对工件进行翻转，进行多角度多方面的焊接，在对圆柱形工件进行焊接时两侧的支撑板会发生不同时旋转的情况，影响焊接装置对工件进行焊接，影响工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种齿轮箱智能焊接工装机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种齿轮箱智能焊接工装机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有外壳，所述外壳的顶部固定安装有顶盖，所述底座的底部转动安装有万向轮，所述顶盖的底部设置有焊接装置，所述顶盖的顶部设置有操控器，所述操控器与焊接装置电性连接，所述底座的顶部设置有旋转装置、夹持装置和防护装置；

3、其中旋转装置包括：支撑架、滑动板、伺服电机、支撑板一、支撑板二、固定件、空心套筒、弹性伸缩杆、方形板和限位块，所述支撑架固定安装在底座的顶部，所述滑动板滑动安装在支撑架之间，所述滑动板的内部设置有驱动装置，所述伺服电机固定安装在滑动板靠近外壳的一面，所述伺服电机的输出端转动贯穿滑动板的内外壁，所述支撑板一固定安装在伺服电机的输出端表面，所述支撑板二转动安装在滑动板相向的一面，所述固定件固定安装在支撑板二的底部，所述空心套筒固定安装在固定件的内壁，所述弹性伸缩杆套接在空心套筒的内壁，所述方形板固定安装在弹性伸缩杆的活动端圆周面，所述限位块固定安装在支撑板一的底部，限位块转动会带动方形板转动，方形板转动会带动弹性伸缩杆转动，弹性伸缩杆转动会带动空心套筒转动，空心套筒转动会带动固定件转动，固定件转动会带动支撑板二转动，使得支撑板二会与支撑板一同时转动。

4、根据上述技术方案，所述空心套筒与弹性伸缩杆之间设置有一号弹簧，所述方形板与限位块接触，通过一号弹簧带动弹性伸缩杆进行复位。

5、根据上述技术方案，所述夹持装置包括：圆柱、大转轴、弧形杆、推杆、夹板一和夹板二，所述圆柱固定安装在支撑板二的顶部，所述大转轴转动安装在圆柱的顶部，所述弧形杆固定安装在大转轴的圆周面，所述推杆固定安装在大转轴的圆周面，所述夹板一固定安装在弧形杆远离大转轴的一端，所述夹板一远离弧形杆的一面固定安装有二号弹簧，所述夹板二通过二号弹簧与夹板一连接，弧形杆转动会带动夹板一转动，夹板一转动会带动二号弹簧转动，二号弹簧转动会带动夹板二转动，夹板二转动会带动夹具转动，夹具转动会对工件进行夹持。

6、根据上述技术方案，所述夹持装置还包括：夹具、滑动杆、支撑杆和限位杆，所述夹具固定安装在夹板二远离夹板一的一面，所述滑动杆滑动贯穿夹板一的内外壁，所述支撑杆固定安装在弧形杆的底部，所述限位杆滑动贯穿在支撑杆的内外壁，所述大转轴的圆周面开设有限位槽，限位杆移动会卡入限位槽内部，使得大转轴受到限位杆与圆柱的阻挡，大转轴无法继续向底部转动，使得在夹具完成对工件进行夹持后无法继续对工件施加压力。

7、根据上述技术方案，所述限位杆与滑动杆接触，所述滑动杆与夹板一之间设置有三号弹簧，通过三号弹簧带动滑动杆进行复位。

8、根据上述技术方案，所述限位杆与支撑杆之间设置有四号弹簧，所述夹板二与滑动杆接触，通过四号弹簧带动限位杆进行复位。

9、根据上述技术方案，所述防护装置包括：防护门、握把、小转轴、传动杆、复位伸缩杆、斜面块和阻挡块，所述防护门滑动安装在底座的顶部，所述握把固定安装在防护门远离外壳的一面，所述小转轴转动安装在支撑架靠近防护门的一面，所述传动杆固定安装在小转轴的圆周面，所述复位伸缩杆固定安装在小转轴的圆周面，所述斜面块固定安装在复位伸缩杆的活动端底部，所述阻挡块固定安装在防护门靠近外壳的一面，推杆不再与传动杆接触后通过扭簧带动小转轴转动，小转轴转动会带动复位伸缩杆转动会，复位伸缩杆转动会带动斜面块转动，斜面块转动后与阻挡块接触，使得阻挡块无法移动，阻挡块无法移动会使防护门无法拉开。

10、根据上述技术方案，所述小转轴与支撑架之间设置有扭簧，所述推杆与传动杆接触，通过扭簧带动小转轴进行复位。

11、本发明提供了一种齿轮箱智能焊接工装机构。具备以下有益效果：

12、（1）该发明，通过支撑板一转动会带动工件转动，随后推动操控器的输出端，操控器控制焊接装置对工件进行焊接，可以对工件进行焊接的同时进行旋转，提高焊接时的多样性，提高了焊接的合格率，通过固定件转动会带动支撑板二转动，使得支撑板二会与支撑板一同时转动，防止在对圆柱形工件进行加工时，支撑板二不与支撑板一同时转动从而影响焊接，提高了装置的工作时的稳定性。

13、（2）该发明，通过夹板二转动会带动夹具转动，夹具转动会对工件进行夹持，防止工件在焊接时位置发生偏移，导致加工失败，提高了装置在进行加工时的合格率，通过大转轴受到限位杆与圆柱的阻挡，大转轴无法继续向底部转动，使得在夹具完成对工件进行夹持后无法继续对工件施加压力，防止过度夹持会导致工件在进行焊接时产生热形变，从而影响加工品质，提高装置的实用性。

14、（3）该发明，通过防护门移动后会阻挡在工作人员与焊接区域之间，防止焊接时产生的焊渣会飞溅，对工作人员造成伤害，提高了对工作人员的保护性，通过斜面块转动后与阻挡块接触，使得阻挡块无法移动，阻挡块无法移动会使防护门无法拉开，防止在焊接时工作人员打开防护门会受到伤害，进一步提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种齿轮箱智能焊接工装机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有外壳（2），所述外壳（2）的顶部固定安装有顶盖（3），所述底座（1）的底部转动安装有万向轮（4），所述顶盖（3）的底部设置有焊接装置（8），所述顶盖（3）的顶部设置有操控器（9），所述操控器（9）与焊接装置（8）电性连接，所述底座（1）的顶部设置有旋转装置、夹持装置和防护装置；

2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱智能焊接工装机构，其特征在于：所述空心套筒（57）与弹性伸缩杆（58）之间设置有一号弹簧（59），所述方形板（510）与限位块（511）接触。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱智能焊接工装机构，其特征在于：所述夹持装置包括：圆柱（61）、大转轴（62）、弧形杆（63）、推杆（64）、夹板一（65）和夹板二（66），所述圆柱（61）固定安装在支撑板二（55）的顶部，所述大转轴（62）转动安装在圆柱（61）的顶部，所述弧形杆（63）固定安装在大转轴（62）的圆周面，所述推杆（64）固定安装在大转轴（62）的圆周面，所述夹板一（65）固定安装在弧形杆（63）远离大转轴（62）的一端，所述夹板一（65）远离弧形杆（63）的一面固定安装有二号弹簧（67），所述夹板二（66）通过二号弹簧（67）与夹板一（65）连接。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮箱智能焊接工装机构，其特征在于：所述夹持装置还包括：夹具（68）、滑动杆（69）、支撑杆（610）和限位杆（611），所述夹具（68）固定安装在夹板二（66）远离夹板一（65）的一面，所述滑动杆（69）滑动贯穿夹板一（65）的内外壁，所述支撑杆（610）固定安装在弧形杆（63）的底部，所述限位杆（611）滑动贯穿在支撑杆（610）的内外壁，所述大转轴（62）的圆周面开设有限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮箱智能焊接工装机构，其特征在于：所述限位杆（611）与滑动杆（69）接触，所述滑动杆（69）与夹板一（65）之间设置有三号弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮箱智能焊接工装机构，其特征在于：所述限位杆（611）与支撑杆（610）之间设置有四号弹簧，所述夹板二（66）与滑动杆（69）接触。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮箱智能焊接工装机构，其特征在于：所述防护装置包括：防护门（71）、握把（72）、小转轴（73）、传动杆（74）、复位伸缩杆（75）、斜面块（76）和阻挡块（77），所述防护门（71）滑动安装在底座（1）的顶部，所述握把（72）固定安装在防护门（71）远离外壳（2）的一面，所述小转轴（73）转动安装在支撑架（51）靠近防护门（71）的一面，所述传动杆（74）固定安装在小转轴（73）的圆周面，所述复位伸缩杆（75）固定安装在小转轴（73）的圆周面，所述斜面块（76）固定安装在复位伸缩杆（75）的活动端底部，所述阻挡块（77）固定安装在防护门（71）靠近外壳（2）的一面。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮箱智能焊接工装机构，其特征在于：所述小转轴（73）与支撑架（51）之间设置有扭簧，所述推杆（64）与传动杆（74）接触。

技术总结本发明公开了一种齿轮箱智能焊接工装机构，涉及焊接工装技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有外壳，所述外壳的顶部固定安装有顶盖，所述底座的底部转动安装有万向轮，所述顶盖的底部设置有焊接装置，所述顶盖的顶部设置有操控器，所述支撑架固定安装在底座的顶部，所述滑动板滑动安装在支撑架之间，所述滑动板的内部设置有驱动装置，所述伺服电机固定安装在滑动板靠近外壳的一面，所述伺服电机的输出端转动贯穿滑动板的内外壁，限位块转动会带动方形板转动，方形板转动会带动弹性伸缩杆转动，可以对工件进行焊接的同时进行旋转，提高焊接时的多样性，提高了焊接的合格率。技术研发人员：葛明坤,朱爱国受保护的技术使用者：泰州市嘉禾机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4