一种毛豆采摘机的制作方法

本发明涉及毛豆采摘，具体为一种毛豆采摘机。

背景技术：

1、在农业机械化快速发展的今天，毛豆采摘机作为提高农业生产效率的关键设备之一，其性能与可靠性直接影响到农民的收益和农业生产效率，目前，市场上已存在多种类型的毛豆采摘机，这些设备大多采用机械臂或振动装置来摘取毛豆植株上的豆荚，并通过输送系统将其送入后续处理环节；

2、然而，现有的毛豆采摘机在输送系统方面普遍存在一定的技术缺陷，具体来说，这些采摘机通常采用固定的或单向运动的输送链板来传输毛豆植株，这种设计在长时间运行过程中，往往会出现毛豆植株的茎秆、叶片等部分卡在外链板和内链板之间的连接处，由于这些连接处结构复杂且间隙较小，一旦有植株卡住，很难通过简单的振动将其清理出来，进而导致输送系统堵塞，影响整个采摘机的正常运行。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种毛豆采摘机，解决了背景技术中所提及的技术问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种毛豆采摘机，包括箱体，箱体内腔底部固定连接有安装架，安装架底部开设有往复槽，安装架上设置有用于对毛豆秸秆进行输送的输送组件，输送组件下方设置有用于将毛豆分离出来的脱粒组件，且安装架上设置有用于输送组件进行清理的清理组件，脱粒组件下方设置有用于叶、豆分离的分离组件；

3、输送组件包括转动安装在两侧的驱动杆，且两侧的驱动杆对称设置，驱动杆底端设置有传输件；

4、传输件包括外链板、内链板与销轴，外链板位于内链板的外侧端，且两者通过销轴进行转动连接，且外链板以及内链板之间设置有卡口；

5、清理组件包括固定安装在安装架内侧端的横板，横板底部两侧设置有滑动安装在安装架底部的矩形框，且传输件从矩形框内穿过，矩形框内侧上下端设置有用于对外链板、内链板外壁进行清理的第一清理辊，两个第一清理辊之间设置有用于对外链板、内链板内壁进行清理的第二清理辊，且第二清理辊与卡口位置相互对应。

6、作为本技术方案的进一步优选，横板顶部固定安装有控制电机，控制电机的输出端固定连接有转动盘，转动盘偏离圆心处转动连接有推动杆，推动杆另一端与矩形框转动连接。

7、作为本技术方案的进一步优选，矩形框开设有滑行槽，滑行槽内滑动连接有定位杆，且定位杆固定安装在安装架底部。

8、作为本技术方案的进一步优选，矩形框上滑动连接有u型齿杆，u型齿杆的两侧分别啮合连接有第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮设置有两个并且分别固定安装在两个第一清理辊上，第二齿轮固定安装在第二清理辊上。

9、作为本技术方案的进一步优选，u型齿杆的两侧固定连接有连接板，连接板与矩形框之间设置有阻尼弹簧，u型齿杆一端固定连接有导向杆，导向杆顶部滑动安装在往复槽内。

10、作为本技术方案的进一步优选，箱体的右侧开设有进料口、左侧开设有出料口，箱体内部设置有收集箱，收集箱一侧设置有排料口。

11、作为本技术方案的进一步优选，驱动杆顶部通过第一锥齿轮组传动连接有第一转动杆，且第一转动杆转动安装在安装架顶部，第一转动杆一端设置有伺服电机，且两侧第一转动杆通过第一同步带轮传动件进行传动连接。

12、作为本技术方案的进一步优选，脱粒组件包括两个相适配的套筒，套筒外侧端设置有多个脱粒板，且多个脱粒板呈圆周阵列设置，套筒的两端通过驱动轴转动安装在安装架上，且驱动轴一端通过第二锥齿轮组传动连接有第二转动杆，且第二转动杆转动安装在安装架上，两侧的第二转动杆通过第三同步带轮传动件传动连接，且第二转动杆的两端通过第二同步带轮传动件与第一转动杆传动连接。

13、作为本技术方案的进一步优选，分离组件包括一端转动安装在安装架底部的料框，料框另一端转动连接有连动杆，连动杆另一端转动连接有圆盘，且圆盘转动安装在第二转动杆上。

14、作为本技术方案的进一步优选，料框右侧开设有通风口、左侧开设有排杂口，通风口右侧设置有风机，料框内部设置有一排缓冲杆，通风口处设置有引风板，引风板内侧端设置有倾斜面，倾斜面一侧开设有排豆口。

15、与现有技术相比具备以下有益效果：

16、通过第一清理辊和第二清理辊的往复移动和转动，系统能够对外链板和内链板的内外表面进行彻底清理，有效去除了附着在毛豆植株上的泥土、杂草等杂质，提高了后续处理步骤的效率和质量；清理辊的往复移动不仅清理了植株，还通过机械推动作用帮助将卡在链板连接处的植株迅速分离并排出，有效防止了因植株堵塞链板连接处而导致的传输中断，保障了系统的连续稳定运行；通过及时清理和分离卡住的植株，减少了因长时间堵塞造成的链板异常受力，从而降低了链板损坏或断裂的风险，延长了设备的使用寿命；清理辊的往复转动设计减少了链板连接处因植株阻力而产生的异常声音和振动，改善了工作环境，降低了设备维护成本。

17、整个系统从毛豆植株的进料、输送、脱粒到毛豆与枝叶的分离，均实现了自动化处理，大大提高了处理效率和生产能力，减少了人工干预和劳动强度；脱粒组件通过高速旋转的脱粒装置，能够精准地将毛豆从枝干上剥离，而分离组件则利用筛分和风力分离的方式，有效地将毛豆与枝叶分离，确保了分离效果和毛豆的纯净度；通过伺服电机驱动的传动系统，包括第一转动杆、第一同步带轮传动件、第一锥齿轮组等，确保了输送组件的同步性和稳定性，使得毛豆植株能够有序地进入箱体并顺利地进行脱粒处理；料框的往复摆动和缓冲杆的缓存设计，使得脱粒后的毛豆和枝叶能够平稳地进入下一步处理阶段，同时风机的引入进一步提高了枝叶的分离效率，减少了毛豆中的杂质含量；倾斜面和排豆口的巧妙设计，充分利用了毛豆的重力作用，使得毛豆能够顺利滑落并排出，进入收集箱进行收集，整个处理流程顺畅无阻。

技术特征：

1.一种毛豆采摘机，包括箱体(1)，其特征在于：箱体(1)内腔底部固定连接有安装架(2)，安装架(2)底部开设有往复槽(21)，安装架(2)上设置有用于对毛豆秸秆进行输送的输送组件(3)，输送组件(3)下方设置有用于将毛豆分离出来的脱粒组件(4)，且安装架(2)上设置有用于输送组件(3)进行清理的清理组件(5)，脱粒组件(4)下方设置有用于叶、豆分离的分离组件(6)；

2.根据权利要求1所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：横板(51)顶部固定安装有控制电机(52)，控制电机(52)的输出端固定连接有转动盘(53)，转动盘(53)偏离圆心处转动连接有推动杆(54)，推动杆(54)另一端与矩形框(55)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：矩形框(55)开设有滑行槽(510)，滑行槽(510)内滑动连接有定位杆(511)，且定位杆(511)固定安装在安装架(2)底部。

4.根据权利要求3所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：矩形框(55)上滑动连接有u型齿杆(512)，u型齿杆(512)的两侧分别啮合连接有第一齿轮(57)与第二齿轮(59)，第一齿轮(57)设置有两个并且分别固定安装在两个第一清理辊(56)上，第二齿轮(59)固定安装在第二清理辊(58)上。

5.根据权利要求4所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：u型齿杆(512)的两侧固定连接有连接板(514)，连接板(514)与矩形框(55)之间设置有阻尼弹簧(515)，u型齿杆(512)一端固定连接有导向杆(513)，导向杆(513)顶部滑动安装在往复槽(21)内。

6.根据权利要求1所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：箱体(1)的右侧开设有进料口(11)、左侧开设有出料口(12)，箱体(1)内部设置有收集箱(13)，收集箱(13)一侧设置有排料口(14)。

7.根据权利要求1所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：驱动杆(31)顶部通过第一锥齿轮组(35)传动连接有第一转动杆(33)，且第一转动杆(33)转动安装在安装架(2)顶部，第一转动杆(33)一端设置有伺服电机(34)，且两侧第一转动杆(33)通过第一同步带轮传动件(36)进行传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：脱粒组件(4)包括两个相适配的套筒(42)，套筒(42)外侧端设置有多个脱粒板(43)，且多个脱粒板(43)呈圆周阵列设置，套筒(42)的两端通过驱动轴(41)转动安装在安装架(2)上，且驱动轴(41)一端通过第二锥齿轮组(46)传动连接有第二转动杆(44)，且第二转动杆(44)转动安装在安装架(2)上，两侧的第二转动杆(44)通过第三同步带轮传动件(47)传动连接，且第二转动杆(44)的两端通过第二同步带轮传动件(45)与第一转动杆(33)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：分离组件(6)包括一端转动安装在安装架(2)底部的料框(61)，料框(61)另一端转动连接有连动杆(68)，连动杆(68)另一端转动连接有圆盘(69)，且圆盘(69)转动安装在第二转动杆(44)上。

10.根据权利要求9所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：料框(61)右侧开设有通风口(63)、左侧开设有排杂口(64)，通风口(63)右侧设置有风机(62)，料框(61)内部设置有一排缓冲杆(610)，通风口(63)处设置有引风板(65)，引风板(65)内侧端设置有倾斜面(66)，倾斜面(66)一侧开设有排豆口(67)。

技术总结本发明公开了一种毛豆采摘机，涉及毛豆采摘技术领域，包括箱体，箱体内腔底部固定连接有安装架，安装架底部开设有往复槽，安装架上设置有用于对毛豆秸秆进行输送的输送组件，输送组件下方设置有用于将毛豆分离出来的脱粒组件，且安装架上设置有用于输送组件进行清理的清理组件，脱粒组件下方设置有用于叶、豆分离的分离组件。该毛豆采摘机，通过第一清理辊和第二清理辊的往复移动和转动，系统能够对外链板和内链板的内外表面进行彻底清理，有效去除了附着在毛豆植株上的泥土、杂草等杂质，提高了后续处理步骤的效率和质量。技术研发人员：王龙海受保护的技术使用者：王龙海技术研发日：技术公布日：2024/11/4