一种地膜回收用无残留残膜回收设备的制作方法

本发明涉及农业机械，特别是涉及一种地膜回收用无残留残膜回收设备。

背景技术：

1、冷凉区域是地膜覆盖栽培的主要农区，由于干旱、缺水和冷凉，采用地膜覆盖栽培技术可有效提高地温，减少土壤水分蒸发，增产效果显著。地膜覆盖栽培技术促进了农业生产发展和农民增产增收，但农田残膜污染治理严重滞后，带来了严重的残膜污染农田问题。现有的地膜回收装置常常在地膜的回收收卷过程中因牵扯不当等问题导致地膜发生破损，使得部分破损的地膜残留在土地中对土地造成污染，因此急需一种地膜回收用无残留残膜回收设备来解决。

2、公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对目前的地膜回收设备所存在的问题，提供一种地膜回收用无残留残膜回收设备，以解决现有的地膜回收设备因牵扯不当导致回收地膜过程中地膜发生破损的问题。

2、上述目的通过下述技术方案实现：

3、一种地膜回收用无残留残膜回收设备，包括机架以及设置在所述机架上的收卷组件、第一驱动机构和至少两个转动回收组件；

4、其中，所述收卷组件用于固定地膜的起始端并将所述地膜收卷；所述转动回收组件用于在所述第一驱动机构驱动下使所述地膜与地面分离并带动所述地膜向所述收卷组件移动；多个所述转动回收组件互相平行设置且沿所述机架的斜上方向排列；所述转动回收组件包括凸轮柱、导向架、弹性件、钉辊和穿刺钉；

5、其中，所述凸轮柱与所述机架固定连接，所述凸轮柱具有沿其轴线方向延伸的凸起结构，不同的所述转动回收组件中的所述凸起结构与水平面的夹角沿所述机架的斜上方向逐渐增大；

6、所述导向架设置在所述凸轮柱的两端且与所述凸轮柱的端部可转动连接，所述导向架通过所述第一驱动机构驱动转动，所述导向架具有多个沿其周向设置的导杆；

7、所述钉辊设置在两个所述导向架位置相对的所述导杆之间，所述钉辊的端部均与所述导杆滑动连接，以使得所述钉辊能沿所述导杆延伸方向滑动；

8、所述弹性件设置在所述导杆和所述钉辊之间，用于拉动所述钉辊贴合所述凸轮柱的外表面，以使得所述钉辊的运动轨迹与所述凸轮柱的外轮廓相同；

9、所述穿刺钉安装在所述钉辊上能够穿刺所述地膜。

10、在其中一个实施例中，所述转动回收组件还包括滑块和中心转轴；

11、其中，所述滑块与所述导杆滑动连接，以使得所述滑块能沿所述导杆延伸方向滑动；

12、所述中心转轴设置在所述钉辊内部且可相对于所述钉辊转动，所述中心转轴的两端分别与所述滑块中部转动连接，所述中心转轴上固定连接有齿轮，所述导杆具有齿条槽，所述齿条槽沿所述导杆延伸方向设置，所述齿轮与所述齿条槽相啮合，所述滑块在所述齿条槽内滑动，所述中心转轴中部与所述穿刺钉传动连接，以带动所述穿刺钉转动；

13、所述弹性件的两端分别连接所述滑块和所述导杆。

14、在其中一个实施例中，所述穿刺钉与所述中心转轴通过锥齿轮机构传动连接。

15、在其中一个实施例中，所述穿刺钉设置有多个且沿所述钉辊轴向排列，靠近所述钉辊一端的多个所述穿刺钉向所述钉辊一端倾斜设置，靠近所述钉辊另一端的多个所述穿刺钉向所述钉辊另一端倾斜设置，所述穿刺钉的部分结构设置在所述钉辊内部且分别与所述中心转轴和所述钉辊传动连接，以使得所述穿刺钉可旋转伸缩。

16、在其中一个实施例中，所述穿刺钉包括限位段和穿刺段；所述限位段的底部与所述中心转轴传动连接，以带动所述限位段转动，所述限位段的顶部与所述穿刺段滑动连接，以使得所述穿刺段能沿所述限位段延伸方向滑动，所述穿刺段与所述钉辊螺纹传动连接。

17、在其中一个实施例中，至少所述穿刺钉位于所述钉辊外部的结构为圆柱状结构，所述穿刺钉用于与所述地膜接触的一端为半圆球型结构。

18、在其中一个实施例中，所述导杆具有两平行设置的导槽，所述钉辊的端部具有两滑柱，所述滑柱与所述导槽滑动连接。

19、在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第二电机、传动轴、主动轮、传送带和从动轮；

20、其中，所述第二电机安装在所述机架上；

21、所述传动轴的两端与所述机架转动连接，所述传动轴的一端与所述第二电机的输出轴固定连接；

22、所述主动轮固定连接在所述传动轴上；

23、所述从动轮固定连接在所述导向架的端部；

24、所述主动轮和所述从动轮之间以及相邻所述从动轮之间均通过所述传送带连接。

25、在其中一个实施例中，所述收卷组件包括第一电机和收卷辊；所述第一电机安装在所述机架上；所述收卷辊的两端与所述机架转动连接，所述收卷辊的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述收卷辊用于固定所述地膜的起始端并将所述地膜收卷。

26、在其中一个实施例中，所述机架包括互相连接的两支撑板，所述收卷组件、所述第一驱动机构和所述转动回收组件均设置在两所述支撑板之间，所述支撑板具有倾斜设置的边线，所述转动回收组件沿所述边线排列。

27、本发明的有益效果是：

28、本发明实施例的地膜回收用无残留残膜回收设备中，导向架带动钉辊运动至凸轮柱的凸起结构处时，钉辊带动穿刺钉撞击并穿刺地膜，将地膜挑起使地膜与地面脱离，钉辊脱离凸起结构处时带动穿刺钉收回避免过度牵引；位于机架中部和最上方的转动回收组件可将与地面脱离的地膜传送至收卷组件处，使得地膜呈波浪式渐进运动，杜绝了现有技术中通过单一受力点牵引地膜容易造成地膜破损情况的发生。

技术特征：

1.一种地膜回收用无残留残膜回收设备，其特征在于，包括机架（100）以及设置在所述机架（100）上的收卷组件、第一驱动机构和至少两个转动回收组件（200）；

2.根据权利要求1所述的地膜回收用无残留残膜回收设备，其特征在于，所述转动回收组件（200）还包括滑块（205）和中心转轴（207）；

3.根据权利要求2所述的地膜回收用无残留残膜回收设备，其特征在于，所述穿刺钉（209）与所述中心转轴（207）通过锥齿轮机构传动连接。

4.根据权利要求2所述的地膜回收用无残留残膜回收设备，其特征在于，所述穿刺钉（209）设置有多个且沿所述钉辊（208）轴向排列，靠近所述钉辊（208）一端的多个所述穿刺钉（209）向所述钉辊（208）一端倾斜设置，靠近所述钉辊（208）另一端的多个所述穿刺钉（209）向所述钉辊（208）另一端倾斜设置，所述穿刺钉（209）的部分结构设置在所述钉辊（208）内部且分别与所述中心转轴（207）和所述钉辊（208）传动连接，以使得所述穿刺钉（209）可旋转伸缩。

5.根据权利要求4所述的地膜回收用无残留残膜回收设备，其特征在于，所述穿刺钉（209）包括限位段（210）和穿刺段（211）；所述限位段（210）的底部与所述中心转轴（207）传动连接，以带动所述限位段（210）转动，所述限位段（210）的顶部与所述穿刺段（211）滑动连接，以使得所述穿刺段（211）能沿所述限位段（210）延伸方向滑动，所述穿刺段（211）与所述钉辊（208）螺纹传动连接。

6.根据权利要求1所述的地膜回收用无残留残膜回收设备，其特征在于，至少所述穿刺钉（209）位于所述钉辊（208）外部的结构为圆柱状结构，所述穿刺钉（209）用于与所述地膜接触的一端为半圆球型结构。

7.根据权利要求1所述的地膜回收用无残留残膜回收设备，其特征在于，所述导杆具有两平行设置的导槽（212），所述钉辊（208）的端部具有两滑柱，所述滑柱与所述导槽（212）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的地膜回收用无残留残膜回收设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二电机（104）、传动轴（105）、主动轮、传送带（106）和从动轮（203）；

9.根据权利要求1所述的地膜回收用无残留残膜回收设备，其特征在于，所述收卷组件包括第一电机（103）和收卷辊（102）；所述第一电机（103）安装在所述机架（100）上；所述收卷辊（102）的两端与所述机架（100）转动连接，所述收卷辊（102）的一端与所述第一电机（103）的输出轴固定连接，所述收卷辊（102）用于固定所述地膜的起始端并将所述地膜收卷。

10.根据权利要求1所述的地膜回收用无残留残膜回收设备，其特征在于，所述机架（100）包括互相连接的两支撑板（101），所述收卷组件、所述第一驱动机构和所述转动回收组件（200）均设置在两所述支撑板（101）之间，所述支撑板（101）具有倾斜设置的边线，所述转动回收组件（200）沿所述边线排列。

技术总结本发明提供了一种地膜回收用无残留残膜回收设备，属于农业机械技术领域，该设备包括机架以及收卷组件、第一驱动机构和转动回收组件；其中，收卷组件用于固定地膜的起始端并将地膜收卷；多个转动回收组件互相平行设置且沿机架的斜上方向排列，转动回收组件包括凸轮柱、导向架、弹性件、钉辊和穿刺钉。该地膜回收用无残留残膜回收设备中的导向架带动钉辊运动至凸轮柱的凸起结构处时，钉辊带动穿刺钉刺向地膜，使地膜与地面脱离，钉辊脱离凸起结构处时带动穿刺钉收回避免过度牵引；其余转动回收组件可将与地面脱离的地膜传送至收卷组件处，使得地膜呈波浪式渐进运动，防止地膜在回收过程中破损。技术研发人员：王世辉,王世豪,李洋受保护的技术使用者：河北元正农业机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4