一种西红柿自动采摘机的制作方法

本发明涉及西红柿采摘，具体涉及一种西红柿自动采摘机。

背景技术：

1、西红柿，是管状花目、茄科、番茄属的一种一年生或多年生草本植物，体高0.6～2米，全体生粘质腺毛，有强烈气味，茎易倒伏，叶羽状复叶或羽状深裂，花序总梗长2～5厘米，常3～7朵花，花萼辐状，花冠辐状，浆果扁球状或近球状，肉质而多汁液，种子黄色，花果期夏秋季。

2、现有技术在利用采摘机器对西红柿进行采摘时，在裁剪及下料过程中对西红柿的保护较少，西红柿多会与采摘机器发生碰撞，对西红柿的表皮伤害严重，严重的会导致西红柿损坏，会造成较大的经济损失。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种西红柿自动采摘机，有效的解决了现有的西红柿采摘设备易造成西红柿在采摘的过程中发生损伤的问题。

2、本发明解决的技术方案是，一种西红柿自动采摘机，包括采摘设备、收集设备以及控制设备，所述采摘设备用于对西红柿进行自动采摘，所述收集设备设置在采摘设备正下方对采摘后的西红柿进行收纳，所述控制设备用于对上述结构进行智能自动控制；

3、其特征在于，所述收集设备包括沿高度方向依次设置的西红柿自动装袋结构与西红柿下落缓冲结构，以及设置在西红柿下落缓冲结构一侧的西红柿传输结构，所述西红柿自动装袋结构与采摘设备配合使用，用于采摘后西红柿的自动装袋，所述西红柿下落缓冲结构与西红柿自动装袋结构配合使用，用于保持装袋后西红柿下落过程中的完整性，所述西红柿传输结构，用于装袋后西红柿的传输；

4、所述西红柿缓冲结构包括箱体，设置在箱体内且开口朝向采摘设备的缓冲板，以及用于驱动缓冲板的驱动气缸，所述箱体呈两侧开口的l形，其中竖直空间为缓冲区，水平空间为传输区，所述缓冲板设置在缓冲区内且可沿箱体高度方向上下移动；

5、所述缓冲板包括设置在缓冲区内一侧的左缓冲板，还包括设置在另一侧且短于左缓冲板的右缓冲板，所述左缓冲板与右缓冲板一端相互靠近并汇聚在同一条直线上，所述左缓冲板与右缓冲板另一端向外发散且呈一定角度的开口，所述右缓冲板可插入传输区内与西红柿传输结构配合使用；

6、所述驱动气缸输出轴上铰接有位于左缓冲板与右缓冲板汇聚直线处的转轴，所述箱体内开设有滑动槽，缓冲板上固定有插入滑动槽内的辅助块，所述传输区与缓冲区的交汇处设有与右缓冲板外侧配合使用的板簧。

7、优选的，所述缓冲板开口内设有减震垫，所述辅助块呈圆形可在滑动槽内转动，所述板簧下方设有电磁铁，所述电磁铁用于对板簧进行定时限位。

8、优选的，所述西红柿传输结构包括设置在传输区内的传送带，设置在传送带上方呈直角三角状的过渡板，所述过渡板的高度由缓冲区向传输区逐渐减小，所述过渡板与右缓冲板外侧配合使用，所述过渡板与传送带端面贴合。

9、优选的，所述西红柿自动装袋结构包括包装袋撑开装置以及包装袋闭口截断装置，所述包装袋撑开装置用于使西红柿包装袋开口始终敞开，所述包装袋闭口截断装置用于对西红柿包装袋两端开口进行闭合以及截断。

10、优选的，所述包装袋撑开装置包括设置在箱体外位于缓冲区正上方的撑开框，所述撑开框经连接板与箱体连接，所述撑开框包括内框与外框，所述包装袋一端位于内框与外框之间且另一端位于内框中呈敞开状。

11、优选的，所述外框上铰接有多个向内框边缘摆动用于对包装袋进行限位固定的限位板，所述外框上滑动连接有拉绳，所述拉绳自由端依次贯穿各个限位板并由外框一侧伸出，所述箱体上设有与拉绳自由端配合使用的驱动电机。

12、优选的，所述包装袋闭口截断装置包括设置在缓冲区入口处且可相对或相背移动的两个辅助板，其中之一所述辅助板上开设有两条与缓冲区入口平行设置的加热槽，另一所述辅助板上设有与加热槽配合使用的加热条，所述加热条经电连接与控制设备连通。

13、优选的，所述箱体上开设有用于容纳辅助板的滑槽，所述辅助板插入滑槽内且与滑槽滑动连接，所述箱体内设有升降电机，所述升降电机输出端经连接杆与其对应侧的辅助板铰接连接。

14、优选的，所述控制设备包括设置在箱体上的电源以及用于对上述设备进行控制的控制板，上述设备经电连接与控制板连接。

15、优选的，所述箱体下端经多个升降气缸连接有一个移动结构，所述移动结构用于对箱体位置进行改变。

16、本发明的有益效果为：

17、本发明在对西红柿进行采摘后，对西红柿下落进行了缓冲保护，防止西红柿经自动采摘设备采摘后，下落的过程中对西红柿造成损伤，同时本发明在西红柿下落的过程中，利用西红柿自身的重力对其完成初步包装，减少了后续操作工序，而且封闭包装的西红柿可以长久的保持新鲜度；

18、本发明利用塑料热熔原理，利用不同温度下的塑料状态对包装袋进行开口封闭以及包装袋分割，本发明还利用了左缓冲板与右缓冲板长短不一造成的重心偏移原理，促使西红柿在下落转移的过程中自动的向需要的一侧发生偏转。

技术特征：

1.一种西红柿自动采摘机，包括采摘设备(1)、收集设备以及控制设备，所述采摘设备(1)用于对西红柿进行自动采摘，所述收集设备设置在采摘设备(1)正下方对采摘后的西红柿进行收纳，所述控制设备用于对上述结构进行智能自动控制；

2.根据权利要求1所述的一种西红柿自动采摘机，其特征在于：所述缓冲板开口内设有减震垫(12)，所述辅助块(10)呈圆形可在滑动槽(9)内转动，所述板簧(11)下方设有电磁铁(13)，所述电磁铁(13)用于对板簧(11)进行定时限位。

3.根据权利要求2所述的一种西红柿自动采摘机，其特征在于：所述西红柿传输结构包括设置在传输区(5)内的传送带(14)，设置在传送带(14)上方呈直角三角状的过渡板(15)，所述过渡板(15)的高度由缓冲区(4)向传输区(5)逐渐减小，所述过渡板(15)与右缓冲板(7)外侧配合使用，所述过渡板(15)与传送带(14)端面贴合。

4.根据权利要求3所述的一种西红柿自动采摘机，其特征在于：所述西红柿自动装袋结构包括包装袋撑开装置以及包装袋闭口截断装置，所述包装袋撑开装置用于使西红柿包装袋开口始终敞开，所述包装袋闭口截断装置用于对西红柿包装袋两端开口进行闭合以及截断。

5.根据权利要求1所述的一种西红柿自动采摘机，其特征在于：所述包装袋撑开装置包括设置在箱体(2)外位于缓冲区(4)正上方的撑开框，所述撑开框经连接板(16)与箱体(2)连接，所述撑开框包括内框(17)与外框(18)，所述包装袋一端位于内框(17)与外框(18)之间且另一端位于内框(17)中呈敞开状。

6.根据权利要求5所述的一种西红柿自动采摘机，其特征在于：所述外框(18)上铰接有多个向内框(17)边缘摆动用于对包装袋进行限位固定的限位板(19)，所述外框(18)上滑动连接有拉绳(20)，所述拉绳(20)自由端依次贯穿各个限位板(19)并由外框(18)一侧伸出，所述箱体(2)上设有与拉绳(20)自由端配合使用的驱动电机(21)。

7.根据权利要求1所述的一种西红柿自动采摘机，其特征在于：所述包装袋闭口截断装置包括设置在缓冲区(4)入口处且可相对或相背移动的两个辅助板(22)，其中之一所述辅助板(22)上开设有两条与缓冲区(4)入口平行设置的加热槽(23)，另一所述辅助板(22)上设有与加热槽(23)配合使用的加热条(24)，所述加热条(24)经电连接与控制设备连通。

8.根据权利要求7所述的一种西红柿自动采摘机，其特征在于：所述箱体(2)上开设有用于容纳辅助板(22)的滑槽(25)，所述辅助板(22)插入滑槽(25)内且与滑槽(25)滑动连接，所述箱体(2)内设有升降电机(26)，所述升降电机(26)输出端经连接杆(27)与其对应侧的辅助板(22)铰接连接。

9.根据权利要求8所述的一种西红柿自动采摘机，其特征在于：所述控制设备包括设置在箱体(2)上的电源(28)以及用于对上述设备进行控制的控制板(29)，上述设备经电连接与控制板(29)连接。

10.根据权利要求1所述的一种西红柿自动采摘机，其特征在于：所述箱体(2)下端经多个升降气缸连接有一个移动结构(30)，所述移动结构(30)用于对箱体(2)位置进行改变。

技术总结本发明涉及西红柿采摘技术领域，具体涉及一种西红柿自动采摘机，包括采摘设备、收集设备以及控制设备，所述收集设备包括西红柿自动装袋结构与西红柿下落缓冲结构，以及设置在西红柿下落缓冲结构一侧的西红柿传输结构，所述西红柿自动装袋结构与采摘设备配合使用，用于采摘后西红柿的自动装袋，所述西红柿下落缓冲结构与西红柿自动装袋结构配合使用，用于保持装袋后西红柿下落过程中的完整性，所述西红柿传输结构，用于装袋后西红柿的传输。有效的解决了现有的西红柿采摘设备易造成西红柿在采摘的过程中发生损伤的问题；本发明在对西红柿进行采摘后，对西红柿下落进行了缓冲保护，同时本发明中封闭包装的西红柿可以长久的保持新鲜度。技术研发人员：侯彦华,李玲辉,马明川,朱小康,李川川受保护的技术使用者：新疆盛世华强农业科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4