一种具有分级功能的柑橘采摘装置的制作方法

本发明涉及柑橘采摘，具体为一种具有分级功能的柑橘采摘装置。

背景技术：

1、柑橘是我国种植面积较为广阔的一类水果。在柑橘水果采摘过程中，作业环境复杂，并且需要对其果柄进行切断。

2、在实际采摘作业中，通常是人工采摘或采用采摘装置进行采摘，前者费时费力，而后者通过采摘装置虽然能提高工作效率，但是对采摘下来的柑橘在后续仍需要人工对采摘的柑橘大小进行筛选分类，增加了工作人员的劳动量，使用不方便。

3、为此，我们提出一种具有分级功能的柑橘采摘装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有分级功能的柑橘采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种具有分级功能的柑橘采摘装置，包括：

4、基础组件，包括操作杆以及设于操作杆上的剪刀设备；

5、接料组件，包括设于操作杆上且位于剪刀设备下方的接料斗以及一端连接接料斗的缓冲管道；以及，

6、筛选分级组件，包括壳体，所述壳体内腔通过分隔板分隔形成有收集腔和与缓冲管道另一端连通的筛选腔，所述筛选腔内从上至下倾斜设有若干组筛选板，所述筛选板上筛选孔的孔径从上至下依次减小，所述收集腔内设有若干组储果框，所述储果框与筛选板一一对应，所述分隔板上开设有排料口，所述排料口用于使未通过筛选板向下的柑橘进入对应的储果框。

7、进一步改进在于，所述筛选板较低的一端与分隔板转动轴接，相邻所述筛选板之间远离分隔板的一侧内壁上设有接触杆，所述接触杆的上下端分别与其上下两筛选板的相对一侧滑动抵接，所述接触杆上设有用于驱使其复位的弹簧，最下方所述筛选板较高的一端底部抵接有偏心轮，所述偏心轮由设于壳体上的旋转设备驱使偏心转动。

8、进一步改进在于，所述缓冲管道包括伸缩管道以及设于伸缩管道一端用于与缓冲腔连通的出果口调整组件；

9、所述出果口调整组件包括：连接管、设于连接管内壁的环形气囊件以及设于连接管外侧的密封座一，所述密封座一内设有环形腔体，所述环形腔体内可移动设有相适配的环形塞，所述环形塞底部连接有接触件，所述接触件的底端延伸至壳体内并与最上方的筛选板滑动抵接，用于驱使环形塞向上移动，所述环形腔体内设有用于驱使环形塞向下复位的弹性件一，所述环形腔体与环形气囊件通过管道连通，所述密封座一顶部设有与环形腔体连通的出气口；

10、所述环形气囊件的内壁从上至下一体化设有若干个弧形凸起。

11、进一步改进在于，所述缓冲管道还包括设于伸缩管道另一端与接料斗出料端连通的入口调整组件；

12、所述入口调整组件包括控料座，所述控料座内设有与伸缩管道以及接料斗出料端连通的腔体，所述腔体内转动设有相适配的控料盘以及开设于控料盘上的料槽，所述控料座的一侧设有密封座二，所述密封座二通过流通管道与出气口连通，所述密封座二内可移动设有由流通管道进入的气体驱使移动的塞体，所述密封座二内设有驱使塞体复位移动的弹性件二，所述塞体连接有齿条，所述齿条延伸至密封座二外侧并与设于控料盘轴部的齿轮啮合；

13、所述齿条用于在塞体移动时驱使齿轮带动控料盘转动至预设角度。

14、进一步改进在于，所述壳体顶部内壁倾斜铰接有一与缓冲管道连接筛选腔一端对应的缓冲导向板，所述缓冲导向板远离壳体顶部内壁的一端与最上方筛选板较高的一端对应，所述缓冲导向板通过弧形弹性件与壳体内壁连接。

15、进一步改进在于，所述壳体的底部可拆卸插设有收集座，所述收集座的顶部设有若干组与筛选腔连通的吸附嘴，所述收集座内设有滤网，所述收集座上设有引风机，所述引风机中的叶轮轴部与旋转设备输出端传动连接，所述引风机的输入端通过管道延伸至收集座内并位于滤网的下方，所述引风机的输出端通过管道延伸至壳体外侧。

16、进一步改进在于，所述操作杆上且位于剪刀设备的上方设有图像识别设备。

17、进一步改进在于，所述操作杆上设有控制设备。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1)本发明设置有筛选分级组件，通过若干组筛选孔孔径不同的筛选板将采摘的柑橘进行筛选分类，节本增效，降低人工后续处理的劳动强度；

20、2)本发明的筛选板在接触件、旋转设备和偏心轮的作用下其一端可上下摆动，提高筛选板对柑橘的筛选分类效率和效果；

21、3)本发明设置有出果口调整组件和入口调整组件，在筛选板摆动时可控制采摘的柑橘等量进入伸缩管道以及使得柑橘在落于筛选板上前间歇向下移动，一方面避免伸缩管道堵塞，另一方面避免柑橘与筛选板接触冲击力过大导致柑橘受损，保证采摘的柑橘质量。

技术特征：

1.一种具有分级功能的柑橘采摘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述筛选板(303)较低的一端与分隔板(302)转动轴接，相邻所述筛选板(303)之间远离分隔板(302)的一侧内壁上设有接触杆(305)，所述接触杆(305)的上下端分别与其上下两筛选板(303)的相对一侧滑动抵接，所述接触杆(305)上设有用于驱使其复位的弹簧，最下方所述筛选板(303)较高的一端底部抵接有偏心轮(306)，所述偏心轮(306)由设于壳体(301)上的旋转设备驱使偏心转动。

3.根据权利要求2所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述缓冲管道(202)包括伸缩管道以及设于伸缩管道一端用于与缓冲腔连通的出果口调整组件(400)；

4.根据权利要求3所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述缓冲管道(202)还包括设于伸缩管道另一端与接料斗(201)出料端连通的入口调整组件(500)；

5.根据权利要求2所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述壳体(301)顶部内壁倾斜铰接有一与缓冲管道(202)连接筛选腔一端对应的缓冲导向板(310)，所述缓冲导向板(310)远离壳体(301)顶部内壁的一端与最上方筛选板(303)较高的一端对应，所述缓冲导向板(310)通过弧形弹性件与壳体(301)内壁连接。

6.根据权利要求2所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述壳体(301)的底部可拆卸插设有收集座(307)，所述收集座(307)的顶部设有若干组与筛选腔连通的吸附嘴，所述收集座(307)内设有滤网(308)，所述收集座(307)上设有引风机(309)，所述引风机(309)中的叶轮轴部与旋转设备输出端传动连接，所述引风机(309)的输入端通过管道延伸至收集座(307)内并位于滤网(308)的下方，所述引风机(309)的输出端通过管道延伸至壳体(301)外侧。

7.根据权利要求1所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述操作杆(101)上且位于剪刀设备(102)的上方设有图像识别设备(103)。

8.根据权利要求1所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述操作杆(101)上设有控制设备。

技术总结本发明公开了一种具有分级功能的柑橘采摘装置，包括：基础组件，包括操作杆以及设于操作杆上的剪刀设备；接料组件，包括设于操作杆上且位于剪刀设备下方的接料斗以及一端连接接料斗的缓冲管道；以及，筛选分级组件，包括壳体，所述壳体内腔通过分隔板分隔形成有收集腔和与缓冲管道另一端连通的筛选腔，所述筛选腔内从上至下倾斜设有若干组筛选板，所述筛选板上筛选孔的孔径从上至下依次减小。本发明设置有筛选分级组件，通过若干组筛选孔孔径不同的筛选板将采摘的柑橘进行筛选分类，节本增效，降低人工后续处理的劳动强度。技术研发人员：刘雪丽,应莲花,苏子昊,汪华,刘春萍,严思堃,邱瑜,邱兰萍,魏薇受保护的技术使用者：江西省农业技术推广中心技术研发日：技术公布日：2024/11/4