一种车辆控制方法、设备及车辆与流程

本申请涉及车辆控制，具体涉及一种车辆控制方法、设备及车辆。

背景技术：

1、在日常驾驶过程中，尤其是在雨季或经过河流附近的道路时，车辆不可避免地会遇到积水路段。当车辆涉水过深时，可能会引发一系列严重的问题，如引擎突然熄火、水分进入发动机内部导致其损坏、车门因电气系统短路而无法正常开启、甚至电池断电等问题。这些问题不仅会对车辆造成损害，还会对驾乘人员的人身安全构成严重威胁，并影响车辆自身的行驶安全。因此，为了提高车辆在面对涉水路况时的安全性和可靠性，越来越多的现代车辆开始配备专门的涉水模式。

2、在现有的车辆控制策略中，通常采用安装超声波雷达来监测车辆的涉水深度，并据此决定是否启动涉水模式。然而，依赖涉水深度来启动涉水模式的方法可能存在一定的滞后性，尤其是在深水区或不稳定水底的情况下，车辆在涉水模式启动前可能已经遭受损害。因此，这种启动模式可能不足以及时应对潜在的风险。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的实施例致力于提供一种车辆控制方法、设备及车辆，能够根据用户的多样化需求，以更灵活的方式控制涉水模式的启动条件。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

3、获取目标车辆所在环境的环境图像以及涉水模式的预设开启条件；所述预设开启条件至少包括：所述目标车辆行驶方向上预设距离内包含涉水路段；

4、至少根据所述环境图像判断所述目标车辆行驶方向上预设距离内是否包含涉水路段，得到第一判断结果；

5、若所述第一判断结果表示所述目标车辆所在环境满足所述预设开启条件，则控制所述目标车辆进入涉水模式。

6、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种电子设备，包括：处理器，以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器用于执行上述任一实施例所述的方法。

7、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种车辆，包括车辆本体和所述电子设备。

8、本申请的实施例所提供的一种车辆控制方法、设备及车辆，该方案包括：通过获取目标车辆所在环境的环境图像以及涉水模式的预设开启条件；并至少根据所述环境图像判断所述目标车辆行驶方向上预设距离内是否包含涉水路段，来确定所述目标车辆所在环境满足所述预设开启条件；若所述第一判断结果表示所述目标车辆所在环境满足所述预设开启条件，则控制所述目标车辆进入涉水模式。该方案能够在车辆实际进入涉水区域之前预先启动涉水模式，能够有效预防因涉水模式未及时开启导致的车辆故障，有助于降低因积水造成的潜在损害，减少因车辆受损而产生的维修成本，为驾驶者提供了更为安心的驾驶体验。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述环境图像判断所述目标车辆行驶方向上预设距离内是否包含涉水路段，得到第一判断结果，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述环境图像判断所述目标车辆行驶方向上预设距离内是否包含涉水路段，得到第一判断结果，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，第一处理结果还包括所述目标车辆与即将驶过的目标涉水路段之间的目标距离；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境图像包括所述目标车辆处图像采集装置采集的视频流中的图像帧；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆进入涉水模式，包括：

7.根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，所述环境图像还包括针对所述目标车辆的车身采集的车身图像；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标车辆的涉水深度，还包括：

9.一种电子设备，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体和权利要求9所述的电子设备。

技术总结本申请公开了一种车辆控制方法、设备及车辆，该方案包括：获取目标车辆所在环境的环境图像以及涉水模式的预设开启条件；并至少根据所述环境图像判断所述目标车辆行驶方向上预设距离内是否包含涉水路段，来确定所述目标车辆所在环境满足所述预设开启条件；若所述第一判断结果表示所述目标车辆所在环境满足所述预设开启条件，则控制所述目标车辆进入涉水模式。该方案能够在车辆实际进入涉水区域之前预先启动涉水模式，能够有效预防因涉水模式未及时开启导致的车辆故障，有助于降低因积水造成的潜在损害，减少因车辆受损而产生的维修成本，为驾驶者提供了更为安心的驾驶体验。技术研发人员：张荣耀,李鹏,雷鑫,徐小科,郭光宝受保护的技术使用者：雷达新能源汽车（浙江）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4