一种基于电子后视镜的雨量检测系统及检测方法与流程

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种基于电子后视镜的雨量检测系统及检测方法。

背景技术：

1、随着电动汽车的飞速发展，人们对于汽车的需求也随着提高，对无人驾驶的研究也逐步深入。越来越多的汽车采用激光雷达，然而激光雷达等智能设备会对雨量监测传感器产生干扰。电动汽车的激光雷达通常设置于汽车前顶部，雨量监测传感器设置于激光雷达的前方位于挡风玻璃位置，当下雨时激光雷达对雨量监测传感器产生干扰，会导致雨量监测不准确，从而影响自动雨刷系统的运行状态。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供了一种基于电子后视镜的雨量检测系统及检测方法，可以减少干扰，提高雨量监测准确度。

2、本发明的第一方面，提供一种基于电子后视镜的雨量检测系统，包括设置于电子后视镜中的光电雨量传感器以及图像采集装置、以及中央控制系统；

3、所述光电雨量传感器用于检测电子后视镜上的第一雨量数据，并将所述第一雨量数据传输至所述中央控制系统；

4、所述图像采集装置用于在所述光电雨量传感器检测到下雨时采集所述电子后视镜后视方向的雨滴图像，识别所述雨滴图像获取第二雨量数据，或者将所述雨滴图像传输至所述中央控制系统识别所述雨滴图像获取第二雨量数据；

5、所述中央控制系统根据所述第一雨量数据及所述第二雨量数据确定当前的雨量，并根据当前雨量控制雨刷的摆动频率。

6、在一可选实施方式中，所述光电雨量传感器或所述中央控制系统还用于在检测到所述第一雨量数据时判断检测到的光电信号是否为雨滴信号，并通过动态调整阈值适应不同的降雨强度与光线强度。

7、在一可选实施方式中，所述光电雨量传感器或所述中央控制系统通过以下公式动态调整阈值适应不同的降雨强度与光线强度：

8、阈值t=α·i+β·r+γ；

9、其中t为阈值，i是当前环境光强度的平均值，r是历史雨量数据，α、β、γ是系数，用于调整阈值的灵敏度。

10、在一可选实施方式中，所述光电雨量传感器或所述中央控制系统将强度大于阈值t的光电信号确定为雨滴信号。

11、在一可选实施方式中，所述中央控制系统根据所述第一雨量数据及所述第二雨量数据确定当前的雨量，包括：

12、当所述第一雨量数据与所述第二雨量数据的差值不大于预设阈值时，取所述第一雨量数据与所述第二雨量数据的平均值确定当前的雨量；

13、当所述第一雨量数据与所述第二雨量数据的差值大于预设阈值时，根据所述第一雨量数据确定当前的雨量。

14、在一可选实施方式中，识别所述雨滴图像获取第二雨量数据时，通过检测所述雨滴图像中的雨滴的边缘确定雨滴区域，识别雨滴图像中的余地大小、形状及数量，根据雨滴的数量确定雨量。

15、在一可选实施方式中，所述基于电子后视镜的雨量检测系统还包括加热装置，所述加热装置用于为所述电子后视镜加热用以防止所述光电雨量传感器及所述图像采集装置结霜或起雾。

16、本发明的第二方面，提供一种基于电子后视镜的雨量检测方法，包括：

17、检测电子后视镜上的第一雨量数据，所述第一雨量数据由光电雨量传感器检测得到；

18、采集所述电子后视镜后视方向的雨滴图像，识别所述雨滴图像获取第二雨量数据；

19、根据所述第一雨量数据及所述第二雨量数据确定当前的雨量，并根据当前雨量控制雨刷的摆动频率。

20、本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括：

21、至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如本发明实施例的第二方面所述的基于电子后视镜的雨量检测方法。

22、本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本发明实施例的第二方面所述的基于电子后视镜的雨量检测方法。

23、本发明将光电雨量传感器设置于电子后视镜中，可以避开激光雷达的干扰，同时可以使用电子后视镜的图像采集装置采集雨滴图像并基于图像分析雨量，可以综合光电雨量传感器与图像识别的雨量确定雨量信息，既能保证雨量检测的精准性，又能降低成本和提高便利性。

技术特征：

1.一种基于电子后视镜的雨量检测系统，其特征在于，包括设置于电子后视镜中的光电雨量传感器以及图像采集装置、以及中央控制系统；

2.根据权利要求1所述的基于电子后视镜的雨量检测系统，其特征在于，所述光电雨量传感器或所述中央控制系统还用于在检测到所述第一雨量数据时判断检测到的光电信号是否为雨滴信号，并通过动态调整阈值适应不同的降雨强度与光线强度。

3.根据权利要求2所述的基于电子后视镜的雨量检测系统，其特征在于，所述光电雨量传感器或所述中央控制系统通过以下公式动态调整阈值适应不同的降雨强度与光线强度：

4.根据权利要求3所述的基于电子后视镜的雨量检测系统，其特征在于，所述光电雨量传感器或所述中央控制系统将强度大于阈值t的光电信号确定为雨滴信号。

5.根据权利要求1所述的基于电子后视镜的雨量检测系统，其特征在于，所述中央控制系统根据所述第一雨量数据及所述第二雨量数据确定当前的雨量，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于电子后视镜的雨量检测系统，其特征在于，识别所述雨滴图像获取第二雨量数据时，通过检测所述雨滴图像中的雨滴的边缘确定雨滴区域，识别雨滴图像中的余地大小、形状及数量，根据雨滴的数量确定雨量。

7.根据权利要求1至5任一项所述的基于电子后视镜的雨量检测系统，其特征在于，所述基于电子后视镜的雨量检测系统还包括加热装置，所述加热装置用于为所述电子后视镜加热用以防止所述光电雨量传感器及所述图像采集装置结霜或起雾。

8.一种基于电子后视镜的雨量检测方法，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求8所述的方法。

技术总结本发明公开了一种基于电子后视镜的雨量检测系统及检测方法，其系统包括设置于电子后视镜中的光电雨量传感器以及图像采集装置、以及中央控制系统；所述光电雨量传感器用于检测电子后视镜上的第一雨量数据，并将所述第一雨量数据传输至所述中央控制系统；所述图像采集装置用于在所述光电雨量传感器检测到下雨时采集所述电子后视镜后视方向的雨滴图像，识别所述雨滴图像获取第二雨量数据，或者将所述雨滴图像传输至所述中央控制系统识别所述雨滴图像获取第二雨量数据；所述中央控制系统根据所述第一雨量数据及所述第二雨量数据确定当前的雨量，并根据当前雨量控制雨刷的摆动频率。本发明既能保证雨量检测的精准性，又能降低成本和提高便利性。技术研发人员：王爱迪,皇甫海靓,王春现,任昶伟受保护的技术使用者：智己汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4