再生制动强度回收的控制方法、装置、设备及车辆与流程

本技术涉及汽车，尤其涉及一种再生制动强度回收的控制方法、装置、设备及车辆。

背景技术：

1、在电动及混合动力等新能源车辆中，可以利用再生制动技术有效捕捉和利用车辆行驶时产生的动能，将动能转化为电能并进行储存，从而提高能源利用效率、延长车辆续航里程。

2、在相关技术中，针对采用单后驱模式的新能源车辆，通常是通过设置固定的再生制动强度回收策略，进行再生制动强度回收，以实现对车辆制动时产生的动能进行回收。然而，在上述方式中，若再生制动强度设定过大时可能会导致车轮抱死或打滑现象，从而导致侧滑或甩尾，容易造成事故；若设定过小时会导致动能的回收率降低，降低车辆的续航里程。

3、由上述可知，相关技术中确定再生制动强度的灵活性较差，进而导致进行再生制动强度回收的灵活性差。

技术实现思路

1、本技术提供一种再生制动强度回收的控制方法、装置、设备及车辆，用以解决确定再生制动强度的灵活性较差，进而导致进行再生制动强度回收的灵活性差的问题。

2、第一方面，本技术提供一种再生制动强度回收的控制方法，包括：

3、在车辆下坡行驶过程中，获取行驶道路的坡度；

4、基于预先设置的坡度区间与最大再生制动强度之间的映射关系，确定所述坡度对应的目标最大再生制动强度；

5、基于用户的制动请求以及所述目标最大再生制动强度，控制进行再生制动强度回收。

6、在一种可能的实施方式中，所述基于预先设置的坡度区间与最大再生制动强度之间的映射关系，确定所述坡度对应的目标最大再生制动强度，包括：

7、若所述坡度大于或等于第一预设坡度，则根据所述映射关系确定所述坡度对应的目标最大再生制动强度为第一预设值；

8、若所述坡度小于所述第一预设坡度，且所述坡度大于第二预设坡度，则根据所述映射关系确定所述坡度对应的目标最大再生制动强度为第二预设值；

9、若所述坡度小于或等于所述第二预设坡度，则根据所述映射关系确定所述坡度对应的目标最大再生制动强度为第三预设值；

10、其中，所述第一预设坡度大于所述第二预设坡度，所述第一预设值小于所述第二预设值，所述第二预设值小于所述第三预设值。

11、在一种可能的实施方式中，所述基于用户的制动请求以及所述目标最大再生制动强度，控制进行再生制动强度回收，包括：

12、若所述制动请求中请求的制动强度大于所述目标最大再生制动强度，则根据所述目标最大再生制动强度，控制进行再生制动强度回收；

13、若所述制动请求中请求的制动强度小于或等于所述目标最大再生制动强度，则根据所述请求的制动强度，控制进行再生制动强度回收。

14、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

15、若行驶道路的坡度所处的坡度区间发生变化，且所述坡度处于变化后的坡度区间的持续时间大于预设时长，则根据所述映射关系，对目标最大再生制动强度进行更新，得到更新后的目标最大再生制动强度；

16、基于用户的制动请求以及所述更新后的目标最大再生制动强度，控制进行再生制动强度回收。

17、在一种可能的实施方式中，所述基于用户的制动请求以及所述更新后的目标最大再生制动强度，控制进行再生制动强度回收，包括：

18、若所述制动请求中请求的制动强度大于所述更新后的目标最大再生制动强度，则控制再生制动强度回收的最大再生制动强度，按照预设变化率过度至所述更新后的目标最大再生制动强度。

19、在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

20、若所述制动请求中请求的制动强度小于或等于所述更新后的目标最大再生制动强度，则控制再生制动强度回收的最大再生制动强度，按照预设变化率过度至所述请求的制动强度。

21、在一种可能的实施方式中，所述获取行驶道路的坡度，包括：

22、根据车辆的惯性测量单元检测到的数据，获取所述行驶道路的所述坡度。

23、在一种可能的实施方式中，所述第一预设值为0。

24、第二方面，本技术提供一种再生制动强度回收的控制装置，包括：

25、获取模块，用于在车辆下坡行驶过程中，获取行驶道路的坡度；

26、处理模块，用于基于预先设置的坡度区间与最大再生制动强度之间的映射关系，确定所述坡度对应的目标最大再生制动强度；

27、控制模块，用于基于用户的制动请求以及所述目标最大再生制动强度，控制进行再生制动强度回收。

28、在一种可能的实施方式中，所述处理模块，具体用于：

29、若所述坡度大于或等于第一预设坡度，则根据所述映射关系确定所述坡度对应的目标最大再生制动强度为第一预设值；

30、若所述坡度小于所述第一预设坡度，且所述坡度大于第二预设坡度，则根据所述映射关系确定所述坡度对应的目标最大再生制动强度为第二预设值；

31、若所述坡度小于或等于所述第二预设坡度，则根据所述映射关系确定所述坡度对应的目标最大再生制动强度为第三预设值；

32、其中，所述第一预设坡度大于所述第二预设坡度，所述第一预设值小于所述第二预设值，所述第二预设值小于所述第三预设值。

33、在一种可能的实施方式中，所述控制模块，具体用于：

34、若所述制动请求中请求的制动强度大于所述目标最大再生制动强度，则根据所述目标最大再生制动强度，控制进行再生制动强度回收；

35、若所述制动请求中请求的制动强度小于或等于所述目标最大再生制动强度，则根据所述请求的制动强度，控制进行再生制动强度回收。

36、在一种可能的实施方式中，所述处理模块，还用于若行驶道路的坡度所处的坡度区间发生变化，且所述坡度处于变化后的坡度区间的持续时间大于预设时长，则根据所述映射关系，对目标最大再生制动强度进行更新，得到更新后的目标最大再生制动强度；

37、所述控制模块，还用于基于用户的制动请求以及所述更新后的目标最大再生制动强度，控制进行再生制动强度回收。

38、在一种可能的实施方式中，所述控制模块还用于：

39、若所述制动请求中请求的制动强度大于所述更新后的目标最大再生制动强度，则控制再生制动强度回收的最大再生制动强度，按照预设变化率过度至所述更新后的目标最大再生制动强度。

40、在一种可能的实施方式中，所述控制模块还用于：

41、若所述制动请求中请求的制动强度小于或等于所述更新后的目标最大再生制动强度，则控制再生制动强度回收的最大再生制动强度，按照预设变化率过度至所述请求的制动强度。

42、在一种可能的实施方式中，所述获取模块，具体用于：

43、根据车辆的惯性测量单元检测到的数据，获取所述行驶道路的所述坡度。

44、在一种可能的实施方式中，所述第一预设值为0。

45、第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，存储器和通信接口；

46、所述存储器存储计算机执行指令；

47、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行第一方面任一项所述的再生制动强度回收的控制方法。

48、第四方面，本技术提供一种车辆，包括：车辆主体，设置于车辆主体中的惯性测量单元以及电子设备；

49、其中，所述电子设备用于实现如第一方面任一项所述的再生制动强度回收的控制方法。

50、第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的再生制动强度回收的控制方法。

51、第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的再生制动强度回收的控制方法。

52、本技术提供一种再生制动强度回收的控制方法、装置、设备及车辆，通过在车辆下坡行驶过程中，获取行驶道路的坡度，基于预先设置的坡度区间与最大再生制动强度之间的映射关系，确定坡度对应的目标最大再生制动强度，基于用户的制动请求以及目标最大再生制动强度，控制进行再生制动强度回收的手段，不仅可以有效地控制再生制动强度回收的灵活性，同时也能确保车辆在下坡道路上行驶的安全性，并提高能源利用效率。