用于机动车辆的执行器装置的制作方法

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于机动车辆、特别是用于机动车辆的侧倾稳定器的执行器装置。本发明还涉及根据权利要求17的用于机动车辆的执行器装置的密封部。

背景技术：

1、在机动车辆技术中、尤其底盘技术中，已知借助所谓的侧倾稳定器来影响机动车辆的横向行为或侧倾行为。在基本结构中，在此涉及到基本上为c形的扭杆弹簧，该扭杆弹簧在中部区域中以相对于车辆车身可旋转的方式支承，并且扭杆弹簧的对置的外端部借助联接元件(所谓的摆动支承)分别与车轮悬架联接。通过这种构型，侧倾稳定器确保车辆的车身在转弯行驶时不仅在弯道外侧的一侧(由于离心力而导致)下压，而且还确保弯道内侧的车轮略微降低。侧倾稳定器改善了车辆的方向稳定性，并且减少了车辆车身的侧向倾斜(侧倾)，由此使转弯行驶更安全且更舒适。

2、为了进一步提高车辆稳定性以及驾驶舒适性，已知将这种侧倾稳定器设计成可调节。在这种情况下，侧倾稳定器包括执行器装置，并且例如被分成可借助执行器装置围绕转动轴线相对于彼此扭转的两个稳定器部段。通过稳定器部段相对于彼此扭转，有针对性地产生车辆车身的侧倾运动，或者有针对性地应对车辆车身的由于外部影响而导致的侧倾运动。在现有技术中已知可调节的侧倾稳定器，其执行器装置具有电马达，为了获得合适的转速或转矩，该电马达与机械式的传动装置、尤其是结构形式为多级的行星齿轮传动装置的传动装置处于驱动连接。就此而言，通常示例性地参考专利文献de 10 2016 219 399a1。

3、在车辆运行期间，所使用的执行器装置可能暴露于潮湿天气，例如下雨或一般的湿气。对于机电系统，例如执行器装置，存在湿气侵入执行器装置的壳体并损害部件的功能或永久损坏部件的风险。因此，壳体的内部空间相对于执行器装置的外部环境的可靠且持久的密封非常重要。从专利文献de 10 2020 208 851 a1已知具有权利要求1的前序部分的特征的执行器装置，该执行器装置具有用于对壳体的内部空间进行密封的密封部。

4、对于现有技术中已经已知的执行器装置，在运行使用中，受执行器装置的机械负载、安装情况、结构设计(通常涉及多级的行星齿轮传动装置，其经由电马达以不同的速度、不同的转矩、以及旋转方向的频繁反转进行驱动)影响，除了发生从动元件围绕转动轴线的纯粹转动之外，还发生从动元件相对于壳体的其他运动。在此可涉及平移运动(轴向方向上的移动、径向方向上的移动，例如由于整体作用于执行器装置的横向力)和/或转动运动(围绕与转动轴线垂直的旋转轴线的转动，例如由于弯曲而引起)。

5、从动元件的与其围绕转动轴线的(纯粹的)转动不一致的所有运动的共同点是，它们改变从动元件与壳体之间的几何关系、特别是距离。在如从现有技术已知的密封方案中，这些运动可容易地导致密封泄露，这是不利的，其中，所述密封方案使用径向轴密封环来作为主密封装置，该径向轴密封环的密封唇在径向方向上相对于从动元件的罩状工作面进行密封。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供用于开头提到的类型的机动车辆的执行器装置，其克服了所提到的缺点，具体地，提出了即使在从动元件的由运行产生的运动与围绕转动轴线的纯粹的旋转不一致的情况下也可保证密封性并且因而具有更高的鲁棒性的执行器装置。还应提出相应的密封部。

2、该目的首先通过根据权利要求1的特征的执行器装置来实现。在此，这是用于机动车辆、特别是用于机动车辆的侧倾稳定器的执行器装置，该执行器装置具有壳体和可相对于壳体围绕转动轴线旋转地支承的从动元件，该从动元件尤其适用于调节侧倾稳定器的稳定器部段。从动元件配有将壳体的内部空间相对于外部环境进行密封的密封部。根据本发明，该执行器装置的特征在于，从动元件配有环形的内密封元件，并且壳体配有环形的外密封元件，其中，这些密封元件在轴向投影中局部重叠，并且在形成至少一个环绕的密封区域的情况下彼此接触

3、本发明基于以下认识：现有技术中已知的执行器装置通常在从动元件处配备有密封部，该密封部被设计为径向轴密封部。为了达到力求达到的密封性，此类密封部要求轴(从动元件)与壳体之间的精确的同心度。因此，该密封部不能对引起从动元件与壳体之间的变形的外部的力影响或力矩影响作出反应，或者只能在有限的程度上作出反应。尽管在密封系统中存在预加载，但仍然容易发生泄漏，这又可导致执行器装置的损坏或至少显著损害其使用寿命。根据本发明，通过从动元件和壳体分别配有环形的密封元件，这些环形的密封元件在轴向投影中局部重叠并且在形成至少一个环绕的密封区域的情况下彼此接触，提供了沿轴向方向作用的密封部。在此，在沿轴向方向观察时，至少一个环绕的密封区域位于密封元件之间。由于轴向密封方案，带来了如下优点：即使从动元件相对于壳体占据偏心位置、即偏离中心的位置，也能保证力求达到的密封性。因此，执行器装置在其密封系统方面具有改进的同心不敏感性。该设计允许方便地装配密封部且重量轻。

4、根据执行器装置的优选的设计方案，其密封部被设计成使得(从动元件和壳体)的密封元件在环绕的密封区域中对彼此施加沿轴向方向作用的密封力。这可通过不同的方式来实现。

5、密封元件之一有利地具有至少一个沿径向方向延伸的环形的密封面。这种设计允许由两个密封元件的接触产生的密封区域可至少在一定限度内改变其位置，由此可补偿从动元件的某些位置误差。

6、根据执行器装置的优选的改进方案，密封力基于由于密封元件之一的部分变形而施加的预加载。换言之，在安装状态中，密封元件之一至少部分地变形，其中，由此产生的恢复力对密封系统进行预加载。

7、根据本发明提出，密封元件在至少一个环绕的密封区域中彼此接触。为了实现更好的密封效果，有利地规定，密封元件在多个周向的密封区域中彼此接触。多个密封区域的存在使得介质更难以进入，因为所涉及的介质不仅必须越过密封区域中的一个密封区域，而且必须越过密封区域中的多个密封区域，以便可进入到壳体的内部空间中。

8、根据执行器装置的优选的设计方案，外密封元件或内密封元件构造有周向的凹槽，相应地另一密封元件、即内密封元件或外密封元件径向地部分伸入到该周向的凹槽中，特别是接合到该周向的凹槽中。以此方式，利用结构简单的手段提供了密封部，其在多个侧部和/或密封区域处起作用，借此可按照还要解释的方式实现各种优点。通过设置相应地另一密封元件径向地部分伸入到其中、特别是接合到其中的凹槽，以结构简单的方式提供了迷宫式密封部，其可有效地防止介质进入。可想到该原理的不同设计方案。

9、根据优选的设计方案，构造有周向的凹槽的密封元件具有两个轴向彼此隔开的、彼此平行的密封面。因此，相应的“另一密封元件”径向地部分伸入到凹槽的位于彼此平行的密封面之间的区域中。应当理解，密封部的这种类型的设计可至少在一定限度内允许一个密封元件相对于另一密封元件的径向可运动性。

10、通过使构造有周向的凹槽的密封元件沿轴向在两侧接触另一密封元件、即部分地伸入到周向的凹槽中的密封元件，使得形成多个密封区域，可实现更好的密封效果。多个密封区域的存在在此使得介质难以进入。此外，密封元件在构造有凹槽的密封元件内的沿轴向在两侧的接触有利地引起力的平衡，因此理想情况下引起抵消了沿轴向方向作用的力，从而尽管在密封系统中存在预加载，但是密封元件对壳体和从动元件没有力作用。

11、关于具有周向的凹槽的密封元件的另外的设计方案，本发明的有利的改进方案规定，密封元件包括两个轴向相邻的、相对于转动轴线共轴布置的环形体，环形体的形状使得在其之间产生环形空间，该环形空间形成周向的凹槽。因此，所讨论的密封元件可设计成两个部分，即由两个环形体形成。

12、为了实现方便的装配，执行器装置的有利的改进方案提出，形成密封元件的两个环形体有利地彼此连接，特别是通过它们形状配合地和/或传力地彼此连接，特别优选地卡在一起。

13、如果环形体是相对于径向的分界面彼此镜像地取向的相同件或至少是相似件，则可实现简单且成本有利的制造。

14、在本发明的范畴中使用的密封元件可不同地设计并且由不同的材料制成，以实现它们的功能。执行器装置的优选的改进方案规定，局部容纳到周向的凹槽中的密封元件由弹性材料、优选地由弹性体塑料制成。

15、有利地，局部容纳到周向的凹槽中的密封元件关于其径向延伸部分地具有波形走向，特别是以便以每个波峰、特别是在与其他密封元件的接触区域中形成环绕的密封区域。

16、有利地，在局部容纳到周向的凹槽中的密封元件的轴向两侧具有大致相同数量的环绕的密封区域。特别地，如上文描述的，当相应的密封元件关于其径向延伸具有波形走向时，可实现该设计方案。利用在轴向两侧存在大致相同数量的密封区域，可有利地实现多个密封区域以及轴向方向上的力平衡，其中，在密封元件之间作用的密封力彼此抵消，并且相应地没有反作用力作用于壳体或从动元件。

17、作为波形走向的替代或补充，可规定，在局部容纳到周向的凹槽中的密封元件处构造有至少一个优选环绕的突出部。一个或多个这样的突出部例如可用于形成环绕的密封区域。在这种情况下，环绕的突出部接触构造有凹槽的密封元件，其中，对于突出部的相应的设计可想到，其在安装状态中通过变形被预加载，以便施加相应所需的密封力。

18、本发明用在用于机动车辆的、特别是用于机动车辆的侧倾稳定器的执行器装置处。在此，根据执行器装置的优选的设计方案，壳体具有筒形的基本形状并且容纳驱动单元，该驱动单元特别地包括电马达和多级的行星齿轮传动装置，该驱动单元可与从动元件建立驱动连接。

19、开头提到的目的还通过根据权利要求17的特征的密封部来实现。在此涉及用于机动车辆的执行器装置、特别是用于前文描述的类型的执行器装置的密封部。根据本发明，该密封部具有壳体侧的环形的外密封元件以及从动侧的环形的内密封元件，其中，这些密封元件相对于执行器装置的从动元件的转动轴线同轴布置，在轴向投影中局部重叠，并且在形成至少一个环绕的密封区域的情况下彼此接触。根据本发明的密封部有利地具有已经结合执行器装置描述的另外的特征。因此，参考相应的阐述，以避免重复。