一种半挂式两栖救援浮箱及使用方法与流程

本发明涉及应急装备领域，具体为一种半挂式两栖救援浮箱及使用方法。

背景技术：

1、目前应急装备领域使用的清淤救援装备，存在以下特点：

2、1、装备使用功能单一，操作较复杂。有的是用来水上应急投送，有的是多个浮箱在水上组合使用，有的是在现有船体上临时搭载作业设备。

3、2、其次为保证这些设备水上作业的稳性，通常选用吨位较大的船只，或临时搭建辅助设施。

4、3、这些这些设备较多不具备陆上行驶功能，必须依托陆上车辆运输至目的地，再借助吊装机械及辅助设施来完成入水，使用不便捷，降低了应急救援的效率。

5、4、为保证救援装备顺利下水，对下水的通道及辅助设施放置地面要求较高，需配备较多工程机械先铺好路面才能保证救援装备正常入水。

6、考虑到应急救援装备种类较多，每一款装备均自带动力，能够在陆地和水上行驶，研发和制造成本较高。

技术实现思路

1、基于成本和上述应急装备情况，为改变当前清淤应急装备领域装备的现状，本发明的主要目的在于提供一种半挂式两栖救援浮箱，能够与牵引车快速挂接、解脱，具备常规公路的运输被拖运功能，同时配备水上推进装置，可使半挂式两栖救援浮箱在水上行驶至作业区域，为提高水下作业稳性，半挂式两栖救援浮箱配备前支臂和定位桩；通过此救援浮箱能够有效提高应急救援效率，控制制造成本，便于市场普及。

2、为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种半挂式两栖救援浮箱，包括浮箱，浮箱的中间部位安装有升降车桥，浮箱的顶部首端配置牵引臂，牵引臂能够与通用牵引车通过牵引销快速挂接、解脱，以实现常规公路的被托运；浮箱的尾部左右两侧分别配备有水上推进装置，水上推进装置通过推进液压马达驱动，进而使半挂式两栖救援浮箱在水上行驶至作业区域；浮箱的内部安装有用于提供动力的发动机和液压工作站。

3、所述浮箱为半挂式两栖救援浮箱的主体，用于承载浮箱上的各种设备，以及作为水上浮体，进而搭载整个浮箱能够漂浮在水面。

4、所述升降车桥包括车桥支架，车桥支架通过升降油缸与浮箱相连，车桥支架上安装有从动桥和钢板弹簧；从动桥两端安装有车轮，从动桥和车轮之间安装有刹车总成。

5、所述浮箱顶部搭载有用于挖掘的挖掘动力系统，挖掘动力系统通过底部的回转支承与浮箱转动支撑相连，回转支承与安装在浮箱顶部的回转液压马达向配合；所述回转支承的顶部设置有驾驶室，驾驶室上设置有操作系统、座椅、空调、前照灯和后照灯；所述回转支承的顶部铰接有大臂，大臂和回转支承之间设置有大臂俯仰油缸，大臂的末端铰接有小臂，小臂和大臂之间铰接有小臂俯仰油缸；小臂的末端铰接有挖斗，挖斗和小臂之间铰接有挖斗翻转油缸。

6、所述发动机为柴油发动机，发动机与用于供油的柴油箱相连，发动机启动后带动自带电动机旋转发电，发出的电一部分存储于蓄电池，供停车时使用电器和下次起步时用电，另一部分用于车上控制系统和液压工作站用电；蓄电池设置在浮箱的内部；发动机上设置有排烟系统。

7、浮箱的首端两侧通过水平耳座铰接有能够水平旋转开启的支臂座，支臂座和浮箱之间铰接有前支臂伸展油缸，支臂座的底端铰接有前支臂，前支臂和支臂座的顶端之间铰接有前支臂收缩油缸；所述浮箱的侧面设置有用于存放前支臂的前支臂存放凹槽；所述前支臂伸展油缸和前支臂收缩油缸都与液压工作站相连。

8、浮箱的尾部两端通过固定铰接座铰接有定位桩，定位桩和浮箱之间铰接有倒桩油缸；定位桩采用伸缩式定位桩，并通过其外壁上的定位桩升降油缸控制伸缩动作；定位桩和浮箱的尾部端面之间设置有能够拆卸的拆卸铰接座。

9、浮箱尾端顶部左右两侧设置有压载水箱，在半挂式两栖救援浮箱入水后，根据入水姿态，能够通过给压载水箱加水和放水来调节半挂式两栖救援浮箱在水中的平衡姿态。

10、浮箱的顶部两侧设置有用于防护的护栏，护栏上捆扎有救生圈；

11、浮箱上设置有检修舱盖用于发动机舱和动力舱的维护、检修和保养。

12、一种半挂式两栖救援浮箱的使用方法，包括以下步骤：

13、步骤1，半挂式两栖救援浮箱的拖挂准备：

14、当需要救援时，首先将升降车桥下降，进而使得整个半挂式两栖救援浮箱通过升降车桥支撑在地面，并回收前支臂和定位桩；

15、步骤2，半挂式两栖救援浮箱的拖挂连接：

16、将牵引臂通过牵引销与通用牵引车拖挂相连；

17、步骤3，半挂式两栖救援浮箱的托运运输：

18、待连接完成之后，通过牵引车带动整个半挂式两栖救援浮箱移动运输到需要救援的位置；

19、步骤4，半挂式两栖救援浮箱的下水：

20、待半挂式两栖救援浮箱被被牵引车拖运至水边后，通过挖掘动力系统的挖臂配合，由牵引车倒车使半挂式两栖救援浮箱入水，并解除与牵引车的连接；

21、步骤5，半挂式两栖救援浮箱的水上姿态调整：

22、半挂式两栖救援浮箱入水后，根据入水姿态，通过给压载水箱加水和放水来调节半挂式两栖救援浮箱在水中的平衡姿态；

23、步骤6，半挂式两栖救援浮箱的水上行驶：

24、半挂式两栖救援浮箱在水上行驶状态下，液压工作站工作控制升降车桥上升，将车桥隐藏至浮箱内部，从而减小半挂式两栖救援浮箱水上行驶的阻力，然后，通过推进装置驱动使半挂式两栖救援浮箱在水上行驶至作业区域；

25、步骤7，半挂式两栖救援浮箱水上挖掘作业的准备：

26、当需要进行水上挖掘作业时，通过液压工作站驱动前支臂绕支臂座伸展，前支臂伸展油缸和倒桩油缸运行使前支臂展开至浮箱两侧、定位桩朝尾端放到至竖直状态，再驱动前支臂收缩油缸和定位桩升降油缸运行使前支臂和定位桩落入作业区域水底，保证浮箱前端在水下作业时的稳性；

27、步骤8，半挂式两栖救援浮箱水上的挖掘作业：

28、水上挖掘作业时，液压工作站驱动回转液压马达使挖掘动力系统在浮箱首端上表面水平旋转，将挖掘动力系统旋转至作业方位；通过液压工作站驱动大臂俯仰油缸、小臂俯仰油缸、挖斗翻转油缸运行，完成大臂、小臂和挖斗的俯仰和翻转不同的作业姿态进而完成挖掘作业；

29、步骤9，半挂式两栖救援浮箱的回收：

30、待水上挖掘作业完成之后，通过推进装置驱动使半挂式两栖救援浮箱在水上行驶至岸边，然后将牵引臂通过牵引销与通用牵引车拖挂相连，并同步下放升降车桥，启动牵引车拖动整个半挂式两栖救援浮箱进行运输回收。

31、本发明有如下有益效果：

32、1、本发明的半挂式两栖救援浮箱能够与牵引车快速挂接、解脱，具备常规公路的运输被拖运功能，同时配备水上推进装置，可使半挂式两栖救援浮箱在水上行驶至作业区域，为提高水下作业稳性，半挂式两栖救援浮箱配备前支臂和定位桩；通过此救援浮箱能够有效提高应急救援效率，控制制造成本，便于市场普及。

33、2、本发明的半挂式两栖救援浮箱在陆上拖运状态时，液压工作站工作驱动升降油缸运行使使车桥下降，让半挂式两栖救援浮箱底盘产生离地间隙，保证陆上拖运的通过性。半挂式两栖救援浮箱在水上行驶状态下，液压工作站工作驱动油缸运行车使车桥上升，将车桥隐藏至浮箱内部，从而减小半挂式两栖救援浮箱水上行驶的阻力。

34、3、本发明的挖掘动力系统通过底部回转支承与浮箱相连，作业时液压工作站驱动回转液压马达使挖掘动力系统在浮箱首端上表面水平旋转，将挖掘动力系统旋转至作业方位。通过液压工作站驱动大臂俯仰油缸、小臂俯仰油缸、挖斗翻转油缸运行，完成大臂、小臂和挖斗的俯仰和翻转等不同的作业姿态。挖掘动力系统采用水上行驶和挖掘共驾驶室结构，挖掘执行机构和驾驶室集成为一体。

35、4、本发明通过燃烧柴油箱内的柴油产生机械能，同时发动机启动后带动自带电动机旋转发电，发出的电一部分存储于蓄电池，供停车时使用电器和下次起步时用电，另一部分用于车上控制系统和液压工作站用电。

36、5、本发明通过所述的前支臂和定位桩是在半挂式两栖救援浮箱水下挖掘作业时使用，半挂式两栖救援浮箱在水上行驶至作业区域后，通过液压工作站驱动前支臂绕支臂座伸展油缸和倒桩油缸运行使前支臂展开至浮箱两侧、定位桩朝尾端放到至竖直状态，再驱动前支臂收缩油缸和倒桩油缸运行使前支臂和定位桩落入作业区域水底，保证浮箱前端在水下作业时的稳性。

37、6、本发明所述的前支臂和升降车桥可以配合使用，用于半挂式两栖救援浮箱陆上驻车，以及牵引臂和牵引车的挂接。

38、7、本发明压载水箱能够通过给压载水箱加水和放水来调节半挂式两栖救援浮箱在水中的平衡姿态。

39、8、本发明半挂式两栖救援浮箱被被牵引车拖运至水边后，能够通过挖前支臂和掘动力系统的挖臂配合，由牵引车倒车使半挂式两栖救援浮箱入水。