一种车载吸顶屏的制作方法

本发明涉及车载显示屏，特别是一种车载吸顶屏。

背景技术：

1、在国家新能源电动车产业发展战略推动下，国内新能源电动车行业发展迅猛，特别是在国内造车新势力的带动下，车载电子设备越来越智能化，与此同时舒适性与安全性也越来越重视。

2、智能座舱主机配合吸顶显示器，给后排乘客带来影音娱乐、游戏、视频会议等全新功能，让车具有家的舒适性与简便办公功能，同时还对吸顶显示器提出了翻转稳定、智能化、安全性等要求，在享受舒适性的同时将安全隐患降到最低。

3、目前的吸顶显示器在遇到车辆路过颠簸路段或急刹或急加速时，吸顶显示屏很可能突然关闭或者突然关闭或者来回摆动，用户体验不佳；为了避免这种情况，通常会设置传感器检测翻转角速度以及检测驱动电流的方式来判别吸顶翻转过程是否稳定，不管是通过检测角速度还是检测驱动电流的方式，这些都是结果，其前提是有了角速度的变化才会导致速度的变化，不能够及时控制调整吸顶屏的翻转速，展现处吸顶屏翻转忽快忽慢，用户体验仍不佳。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明的目的是提供一种车载吸顶屏。

2、本发明采用以下方法来实现：一种车载吸顶屏，包括吸顶屏和翻转驱动电机，所述吸顶屏和所述翻转驱动电机安装于车厢内车顶，以及设于所述吸顶屏中的控制电路板，所述控制电路板与所述吸顶屏和所述翻转驱动电机通信连接，还包括用于检测所述翻转驱动电机实时角速度的霍尔传感器和用于检测车辆x\y\z方向加速度的加速度传感器，所述霍尔传感器与所述控制电路板通信连接，所述加速度传感器与所述控制电路板通信连接，所述控制电路板实时接收所述霍尔传感器和所述加速度传感器的监测数据；当所述控制电路板接收到来自所述加速度传感器x\y\z方向的加速度均小于指定阈值范围时，且所述翻转驱动电机处于驱动所述吸顶屏开启或关闭的状态时，所述控制电路板根据所述霍尔传感器的角速度数据实时计算出角加速度α，当角加速度大于指定阈值时所述控制电路控制所述翻转驱动电机输出反向的角加速度-α，抵消角加速度α以实现所述吸顶屏翻转速度稳定；当所述控制电路板接收到来自所述加速度传感器x\y\z任意一项方向的加速度大于指定阈值范围时，且所述吸顶屏处于开启状态，所述控制电路板控制所述翻转驱动电机立刻驱动所述吸顶屏关闭。

3、优选的，所述车厢中还设有毫米波雷达，所述毫米波雷达用于检测物体与所述吸顶屏的距离，以及物体接近所述吸顶屏的速度；所述吸顶屏处于收起状态时，当所述控制电路板接收到来自所述加速度传感器x\y\z方向的加速度均小于指定阈值范围，且物体与所述吸顶屏的距离小于指定阈值、物体接近所述吸顶屏的速度大于指定阈值时，所述控制电路板判别所述吸顶屏收起会与物体碰撞，则反向打开所述吸顶屏防止与物体发生碰撞；反之，物体与所述吸顶屏的距离大于指定阈值、物体接近所述吸顶屏的速度小于指定阈值时，所述控制电路板判别所述吸顶屏收起不会与物体碰撞，正向收起所述吸顶屏。

4、优选的，所述控制电路板具有乘客保护功能，所述控制电路板监测所述翻转驱动电机的工作电流，当工作电流大于指定阈值时，则启动所述乘客保护功能关闭所述翻转驱动电机，避免所述吸顶屏进一步翻转夹伤乘客。

5、优选的，当所述加速传感器的z向加速度处于指定阈值范围之外，且所述控制电路板根据所述毫米波雷达未检测到有物体接近所述吸顶屏时，所述工作电流大于指定阈值时，所述控制电路板控制所述驱动电机正常打开或收起吸顶屏；当所述加速传感器的z向加速度处于指定阈值范围之内，所述毫米波雷达检测到物体与所述吸顶屏的距离小于指定阈值、物体接近所述吸顶屏的速度大于指定阈值时，所述工作电流大于指定阈值时，所述控制电路板进入乘客保护功能，所述控制电路板控制所述驱动电机关闭停止驱动所述吸顶屏继续翻转。

6、优选的，当所述传感器检测到x向的加速度为负数，且小于指定阈值时，则判断车辆处于急刹状态，所述控制电路板控制所述翻转驱动电机驱动所述吸顶屏收起。

7、优选的，车辆系统的上位机通过can总线将车辆的实时速度信息传递给所述控制电路板，当所述控制电路板检测到车速大于指定阈值，且所述加速度传感器检测到y向的加速度在指定阈值范围之外，所述控制电路板判断车辆处于急打方向状态，所述控制电路板控制所述翻转驱动电机驱动所述吸顶屏收起。

8、优选的，当所述传感器检测到z向的加速度在指定阈值范围之外时，则z向加速度异常，所述控制电路板判断车辆处于颠簸状态，所述控制电路板控制所述翻转驱动电机驱动所述吸顶屏收起。

9、优选的，所述加速传感器为六轴传感器。

10、本发明的有益效果在于：本发明提供一种车载吸顶屏，相较于现有技术，本发明至少具有如下技术效果：1.引入加速度传感器和霍尔传感器，两者的监测数据相互结合，通过控制电路板实时计算出角加速度，以控制翻转驱动电机提供反向的角角度速，以使角加速度趋近于0，进而确保吸顶屏的翻转速度出现过大的变化，使得吸顶屏尽可能接近于匀速翻转；并且通过加速度传感器的引入，可以在极端情况下例如碰撞、急刹、侧翻、急转颠簸过大的路况下控制翻转驱动电机快速收起吸顶屏，防止与车厢内乘客发生碰撞。2.并且在车厢内还设有毫米波雷达，用于检测物体与吸顶屏的距离，并控制翻转驱动电机及时调整工作状态，避防止吸顶屏在翻转的过程中与乘客或别的物体发生碰撞，起到保护乘客的作用。3.控制电路板还可以检测翻转驱动电机的工作电流，在毫米波雷达之外再增加一道防护，防止吸顶屏与物体和乘客接触后继续翻转，以保护乘客和避免吸顶屏损坏。

技术特征：

1.一种车载吸顶屏，包括吸顶屏和翻转驱动电机，所述吸顶屏和所述翻转驱动电机安装于车厢内车顶，以及设于所述吸顶屏中的控制电路板，所述控制电路板与所述吸顶屏和所述翻转驱动电机通信连接，其特征在于：通过霍尔传感器实时监测所述翻转驱动电机的角速度，并通过加速度传感器实时监测车辆x\y\z方向的加速度；所述霍尔传感器和所述加速度传感器将获得监测数据实时通信传输给所述控制电路板；当所述控制电路板接收到来自所述加速度传感器x\y\z方向的加速度均小于指定阈值范围时，且所述翻转驱动电机处于驱动所述吸顶屏开启或关闭的状态时，所述控制电路板根据所述霍尔传感器的角速度数据实时计算出角加速度α，当角加速度大于指定阈值时所述控制电路控制所述翻转驱动电机输出反向的角加速度-α，抵消角加速度α以实现所述吸顶屏翻转速度稳定；当所述控制电路板接收到来自所述加速度传感器x\y\z任意一项方向的加速度大于指定阈值范围时，且所述吸顶屏处于开启状态，所述控制电路板控制所述翻转驱动电机立刻驱动所述吸顶屏关闭。

2.根据权利要求1所述的一种车载吸顶屏，其特征在于：所述吸顶屏设有毫米波雷达，所述毫米波雷达用于检测物体与所述吸顶屏的距离，以及物体接近所述吸顶屏的速度；所述吸顶屏处于收起状态时，当所述控制电路板接收到来自所述加速度传感器x\y\z方向的加速度均小于指定阈值范围，且物体与所述吸顶屏的距离小于指定阈值、物体接近所述吸顶屏的速度大于指定阈值时，所述控制电路板判别所述吸顶屏收起会与物体碰撞，则反向打开所述吸顶屏防止与物体发生碰撞；反之，物体与所述吸顶屏的距离大于指定阈值、物体接近所述吸顶屏的速度小于指定阈值时，所述控制电路板判别所述吸顶屏收起不会与物体碰撞，正向收起所述吸顶屏。

3.根据权利要求2所述的一种车载吸顶屏，其特征在于：所述控制电路板设置乘客保护功能，通过所述控制电路板监测所述翻转驱动电机的工作电流，当工作电流大于指定阈值时，则启动所述乘客保护功能关闭所述翻转驱动电机，避免所述吸顶屏进一步翻转夹伤乘客。

4.根据权利要求3所述的一种车载吸顶屏，其特征在于：通过所述加速传感器的监测z向的加速度，当z向加速度处于指定阈值范围之内，且所述工作电流大于指定阈值时，所述控制电路板控制启动所述乘客保护功能，控制所述翻转驱动电机停止工作，以停止收或打开所述吸顶屏；当所述加速传感器的z向加速度处于指定阈值范围之内，所述工作电流大于指定阈值时，所述控制电路板进入乘客保护功能，所述控制电路板控制所述驱动电机关闭停止驱动所述吸顶屏继续翻转；当z向加速度处于指定阈值范围之外时，所述控制电路板判断车辆存在失重风险或超重或侧翻风险，优先控制所述翻转驱动电机收起所述吸顶屏。

5.根据权利要求1所述的一种车载吸顶屏，其特征在于：当所述传感器检测到x向的加速度为负数，且小于指定阈值时，则判断车辆处于急刹状态，所述控制电路板控制所述翻转驱动电机驱动所述吸顶屏收起。

6.根据权利要求1所述的一种车载吸顶屏，其特征在于：车辆系统的上位机通过can总线将车辆的实时速度信息传递给所述控制电路板，当所述控制电路板检测到车速大于指定阈值，且所述加速度传感器检测到y向的加速度在指定阈值范围之外，所述控制电路板判断车辆处于急打方向状态，所述控制电路板控制所述翻转驱动电机驱动所述吸顶屏收起。

7.根据权利要求1所述的一种车载吸顶屏，其特征在于：当所述传感器检测到z向的加速度在指定阈值范围之外时，则z向加速度异常，所述控制电路板判断车辆处于颠簸状态，所述控制电路板控制所述翻转驱动电机驱动所述吸顶屏收起。

8.根据权利要求1所述的一种车载吸顶屏，其特征在于：所述加速传感器为六轴传感器。

技术总结本发明提供了一种车载吸顶屏，包括吸顶屏和翻转驱动电机，吸顶屏和翻转驱动电机安装于车厢内车顶，以及设于吸顶屏中的控制电路板，控制电路板与吸顶屏和翻转驱动电机通信连接，还包括用于检测翻转驱动电机实时角速度的霍尔传感器和用于检测车辆X\Y\Z方向加速度的加速度传感器，霍尔传感器与控制电路板通信连接，加速度传感器与控制电路板通信连接，控制电路板实时接收霍尔传感器和加速度传感器的监测数据；通过控制电路板实时计算出角加速度，以控制翻转驱动电机提供反向的角角度速，以使角加速度趋近于0，使得吸顶屏尽可能接近于匀速翻转；加速度传感器检测极端情况，在极端情况下控制翻转驱动电机快速收起吸顶屏，防止与车厢内乘客发生碰撞。技术研发人员：刘安清,任康,潘乘龙,温智海,李志强,陈鹏受保护的技术使用者：厦门盈趣汽车电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4