一种心包穿刺抽液装置的制作方法

本发明涉及心内科医疗器具，具体为一种心包穿刺抽液装置。

背景技术：

1、高内科，即心血管内科，是各级医院大内科为了诊疗心血管疾病而设置的一个临床科室，治疗的疾病包括心绞痛、高血压、猝死、心律失常、心力衰竭、心律不齐、心肌梗死、心肌病、心肌炎、急性心肌梗死等心血管疾病。心包积液是一种常见的心内科疾病，目前，心包积液的治疗方法主要是借助穿刺针直接刺入心包腔并将积液抽出，穿刺部位不可过深，以免刺破心房、心室或刺破冠状动脉造成心包腔大量积血，因治疗中心脏处于不停的跳动中，穿刺针刺入心包腔的难度较难掌握。

2、但现有技术中，目前在心包穿刺抽液作业时，多通过医护人员在穿透影像配合下，手动拿取穿刺针，多只能依靠自身的医疗经验来判断抽液的作业有效性，无法有效提高整体医疗的安全性，虽然现在有通过液压泵之类的设备来自动控制抽液时的速率，但仍然无法有效提高作业的效率，且在实际使用过程中，在穿刺针使用时，无法有效改变穿刺针的穿刺方向，造成在进入患者体内时，易对患者身体造成损伤，因此就需要提出一种心包穿刺抽液装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种心包穿刺抽液装置，以解决上述背景技术提出在心包穿刺抽液作业时，多通过医护人员在穿透影像配合下，手动拿取穿刺针，多只能依靠自身的医疗经验来判断抽液的作业有效性，无法有效提高整体医疗的安全性，虽然现在有通过液压泵之类的设备来自动控制抽液时的速率，但仍然无法有效提高作业的效率，且在实际使用过程中，在穿刺针使用时，无法有效改变穿刺针的穿刺方向，造成在进入患者体内时，易对患者身体造成损伤的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种心包穿刺抽液装置，包括横向线轨，所述横向线轨用于安装在医疗床边沿，所述横向线轨的顶部开设有短位移滑槽，所述短位移滑槽的调节距离适用于各体型人员胸腔的间距大小，所述短位移滑槽的内部滑动连接有处理控制器滑动安装座，所述处理控制器滑动安装座的侧壁表面设置边侧x射线束计算机扫描端，所述处理控制器滑动安装座的顶部紧固连接有抵接双边架安装座，所述抵接双边架安装座的边侧紧固连接有弧形架板，所述弧形架板的边侧表面安装设置逻辑控制器，所述弧形架板的前端顶部安装设置用于实时观测患者的实时成像设备，所述弧形架板的底部表面安装设置短调节线轨，所述短调节线轨的底端内部滑动连接有自动穿刺组件，所述自动穿刺组件的前端夹持安装穿刺针管；

3、所述自动穿刺组件包括用于轴向方向调节的电控转动滑动座，所述电控转动滑动座的底部输出端转动连接有第一驱动结构，所述第一驱动结构的输出端安装设置第一角度调节端，所述第一角度调节端的侧端紧固连接有第一调节臂，所述第一调节臂的侧端安装设置第二驱动结构，所述第二驱动结构的侧端安装设置第二角度调节端，所述第二角度调节端的侧端安装设置第二调节臂，所述第二调节臂的底部通过安装边框安装设置轴线电动伸缩结构，所述第二调节臂的侧端安装设置电控转动结构，所述电控转动结构的输出端两侧铰接有应力调节座，所述应力调节座的侧端安装设置夹持连接套，所述轴线电动伸缩结构的侧端紧固连接有安装箍架，所述安装箍架的内部架设安装伺服转动结构。

4、优选的，所述伺服转动结构的输出端连接设置第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的侧端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的底部轴心端安装设置用于注射或者喷雾的麻醉微型注射泵管。

5、优选的，所述穿刺针管的内壁边侧行走有注射管，所述注射管的侧端连通有用于分配输送液体的微型适配输送器，所述微型适配输送器的侧端连通有环形膨胀囊管，所述环形膨胀囊管等分设置为四组前伸膨胀囊，四组所述前伸膨胀囊的边侧均安装设置阻流阀，所述穿刺针管的内部穿插有导丝，所述导丝的侧端安装设置磁性块，所述穿刺针管的前端连通有穿刺端。

6、优选的，远离所述抵接双边架安装座的一侧内部安装设置缓冲座，所述缓冲座的顶部安装设置磁性调节同步组件，所述磁性调节同步组件包括转向控制电机，所述转向控制电机的顶部输出端安装设置承载转动架，所述承载转动架的侧端安装设置连接平衡衔接座，所述连接平衡衔接座的底部紧固连接有横向移动线轨。

7、优选的，所述横向移动线轨的内部底端设置纵向移动线轨，所述纵向移动线轨的内部底端滑动连接有承载臂架，所述承载臂架的侧端安装设置位置传感器控制架，所述位置传感器控制架的侧端紧固连接有l型固定架，所述l型固定架的表面上安装设置磁向调节件。

8、优选的，所述抵接双边架安装座的边侧表面上安装设置接液抽液控制组件，所述接液抽液控制组件包括接液箱，所述接液箱的顶部安装设置抽液活塞腔，所述抽液活塞腔的内部侧端安装设置伸缩套管，所述抽液活塞腔的边侧安装伺服步进电机，所述伺服步进电机的底部输出端通过控速器连接设置驱动齿轮。

9、优选的，所述驱动齿轮的侧端啮合连接有齿牙滑柱，所述齿牙滑柱的侧端在伸缩套管的内部滑动连接，所述齿牙滑柱的侧端连接设置活塞滑动板，所述抽液活塞腔的前端连通有抽液接口，所述抽液活塞腔的底端通过电控虹膜阀和接液箱的顶部输入端连通设置，所述接液箱的边侧连通有排出控制阀端。

10、优选的，所述抽液接口的侧端连通有导向管，所述导向管的侧端和穿刺针管的边侧一体化连通设置。

11、优选的，所述穿刺针管的外部设置接入阀管，所述接入阀管用于插接导丝和注射管的作业设置。

12、优选的，所述注射管的侧端连通有微型注射液泵，所述微型注射液泵安装在抵接双边架安装座的表面上。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，通过在自动穿刺组件配合下，在进行心包穿刺抽液作业前，根据对患者所检查的数据来自动调节后续麻醉微型注射泵管注射麻醉药剂的剂量，并使得伺服转动结构接收到逻辑控制器的控制信号，开始旋转并产生动力，使得第一锥齿轮转动，当第一锥齿轮转动时，其特定的锥形齿面与第二锥齿轮的锥形齿面相啮合，使得在具体的麻醉注射时，会根据麻醉微型注射泵管的位置具体需求来调整第一锥齿轮和第二锥齿轮的齿轮比，当麻醉微型注射泵管到达预设所需麻醉位置后，麻醉微型注射泵管根据设定的速率或在脉冲控制下实现对麻醉药物的输出量精确控制，形成局部麻醉，确保了药物输送的准确性和安全性，接着，通过逻辑控制器输入目标穿刺位置、角度和深度等参数，启动自动穿刺组件的工作程序，使得电控转动滑动座根据设定的参数，通过底部的转动连接，驱动第一驱动结构，形成轴向方向的初步定位，使得第一驱动结构的输出端通过第一角度调节端，进一步控制第一调节臂的转动，随后，第二驱动结构在第一调节臂的带动下，通过第二角度调节端调节第二调节臂，实现更精细的角度调节，便于轴线电动伸缩结构通过电动伸缩调整麻醉微型注射泵管的位置，同时，电控转动结构通过应力调节座使得夹持连接套带动穿刺针管对局部麻醉的位置进行穿刺作业，确保穿刺针的稳定性和穿刺过程的准确性，最后，伺服转动结构根据预设程序精确控制穿刺针的穿刺动作，完成目标位置的穿刺，使得可以调节穿刺过程中对组织的应力分布，避免损伤，确保穿刺过程的柔和与安全。

15、2、本发明中，通过在磁性调节同步组件配合下，在导丝位于穿刺针管内部时，使得转向控制电机接收逻辑控制器发出的位置调整指令，带动承载转动架和连接平衡衔接座旋转，实现初步的角度调整，当角度调整到位，横向移动线轨和纵向移动线轨开始工作，使得横向移动线轨根据需要沿其轨道移动，使得纵向移动线轨位移至指定的横向位置，接着纵向移动线轨使承载臂架沿自身轨道移动到纵向目标位置，从而能够带动位置传感器控制架、l型固定架和磁向调节件根据边侧x射线束计算机扫描端和实时成像设备的配合，对患者内部区域形成实时可视化信息和影像，并通过位置传感器控制架上的位置传感器监测反馈l型固定架和磁向调节件的实际位置，并将数据反馈给处理控制器滑动安装座中的处理控制器，当位置有偏差，将自动进行微调直至达到预定位置处，使得磁向调节件能够大角度对导丝前端的磁性块进行磁性吸引调节穿刺针管的穿刺方向，其中磁向调节件能够根据需求通过磁向调节件内部的控制设置来达到所需的磁场强度。

16、3、本发明中，通过在导丝、磁性块、微型适配输送器、环形膨胀囊管和阻流阀配合下，当医护人员将导丝从接入阀管的边侧接入，使得导丝带动磁性块至穿刺端的内部，并在进行穿插作业时，利用微型注射液泵通过注射管将生理盐水精确注入，并在上述边侧x射线束计算机扫描端和实时成像设备的配合下，即时便于根据位置需求来调整注射生理盐水剂量，进而使得液体经由注射管流入微型适配输送器中，对微型适配输送器精确控制液体的流量和压力，确保均匀且安全地分配至环形膨胀囊管中，且在四组前伸膨胀囊的边侧安装有阻流阀，利用阻流阀独立控制每组前伸膨胀囊的充盈与排空，即微型适配输送器将液体传输至环形膨胀囊管时，液体逐渐在阻流阀的调节下，根据需求充满使得单独前伸膨胀囊膨胀，达到预定大小，并通过所膨胀的前伸膨胀囊来对导丝的弯曲度进行调节，进而根据对导丝的弯曲度调节，使得穿刺端的穿刺方向进行微调，有效避免在穿刺过程中对重要结构的损伤，提高抽液的成功率，降低了患者的风险，优化了医疗效果。