泊车辅助方法以及泊车辅助装置与流程

本公开涉及一种泊车辅助方法以及泊车辅助装置。

背景技术：

1、以往，已知一种在车辆的泊车时通过自动驾驶来使车辆移动的泊车辅助的技术。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第6022447号公报

技术实现思路

1、本公开所涉及的泊车辅助方法是一种基于由用户进行的教学行驶来进行车辆的自动行驶的泊车辅助方法，该泊车辅助方法包括存储步骤、控制步骤、探测步骤、判断步骤以及通知步骤。在存储步骤中，使与教学行驶中的行驶路径有关的信息存储于存储部。在控制步骤中，基于被存储的行驶路径来控制车辆。在探测步骤中，在执行控制步骤的过程中探测障碍物。在判断步骤中，判断是否能够生成用于避开障碍物的避开路径。在通知步骤中，在无法生成避开路径的情况下对用户的通信终端进行通知。另外，控制步骤是基于来自通信终端的自动行驶的指示而被执行的。

2、与本公开的方法有关的优选的实施方式及其优点同样适用于本公开的泊车辅助装置，另外也同样适用于本公开的汽车。

3、本公开的进一步的特征想必根据权利要求书、附图以及图的说明会变得明确。上述的说明和下述的图的说明中的所有特征及特征的组合、和/或仅在图中示出的特征及特征的组合不仅能够分别实施，还能够与其它特征组合、或者这些特征也能够单独使用。

4、下面，参照附图来详细地说明本公开的优选的实施方式例。

技术特征：

1.一种泊车辅助方法，基于由用户进行的教学行驶来进行车辆的自动行驶，所述泊车辅助方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的泊车辅助方法，其中，还包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的泊车辅助方法，其中，

4.根据权利要求3所述的泊车辅助方法，其中，

5.根据权利要求3所述的泊车辅助方法，其中，

6.根据权利要求1所述的泊车辅助方法，其中，

7.根据权利要求6所述的泊车辅助方法，其中，

8.根据权利要求6所述的泊车辅助方法，其中，

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的泊车辅助方法，其中，还包括以下步骤：

10.一种泊车辅助装置，基于由用户进行的教学行驶来进行车辆的自动行驶，所述泊车辅助装置具备：

技术总结本公开所涉及的泊车辅助方法是一种基于由用户进行的教学行驶来进行车辆的自动行驶的泊车辅助方法，该泊车辅助方法包括存储步骤、控制步骤、探测步骤、判断步骤以及通知步骤。在存储步骤中，使与教学行驶中的行驶路径有关的信息存储于存储部。在控制步骤中，基于被存储的行驶路径来控制车辆。在探测步骤中，在执行控制步骤的过程中探测障碍物。在判断步骤中，判断是否能够生成用于避开障碍物的避开路径。在通知步骤中，在无法生成避开路径的情况下对用户的通信终端进行通知。另外，控制步骤是基于来自通信终端的自动行驶的指示而被执行的。技术研发人员：饭田琢磨,赤浦胜太受保护的技术使用者：松下汽车电子系统株式会社技术研发日：技术公布日：2024/11/4