一种记忆泊车建图方法及车载终端与流程

本技术涉及驾驶辅助，特别涉及一种记忆泊车建图方法及车载终端。

背景技术：

1、记忆泊车是停车场区域内的自动驾驶功能，可帮助用户按记忆的路线自动巡航并泊入车位或自动从车位泊出并巡航至泊出点；记忆泊车的子功能主要包括建图、智能泊入和智能泊出等等。

2、其中，建图是记忆泊车中较为核心的一步，使得车辆基于建图结果驱动整个智能泊入和智能泊出；当前市面上的建图过程通常是由用户主动去控制执行，但是这种操作给用户带来了一定操作困扰，需要用户提前规划好路线后又回到原地去开启建图功能。

技术实现思路

1、本技术为解决上述技术问题，提供一种可以自动开启记忆泊车建图的记忆泊车建图方法及车载终端。

2、具体的，本技术提供一种记忆泊车建图方法，包括以下步骤：

3、s100：当识别到预设停车标志或目标车辆距离停车场预设距离时，在目标车辆后台自动进行记忆泊车建图。

4、以及s200：目标车辆停止后，识别目标车辆的位置信息，并根据所述位置信息展示对应的建图显示数据，以供用户确认是否保存所述建图显示数据。

5、其中，所述位置信息包括目标车辆的地理坐标，以判断所述目标车辆是否在停车场内或停车场外。

6、在上述技术方案中，能够自动识别和开始记忆泊车建图，减少用户操作的需要，并且只有在完成建图后，才需要用户确认是否保存建图显示数据，使得整个记忆泊车建图更加便捷和可控；并且可以根据不同的场景展示不同类型的建图显示数据，提高了系统的灵活性和可扩展性。

7、进一步的，所述步骤s100包括：

8、s101：目标车辆启动后，实时识别预设停车标志，以在识别到所述预设停车标志时，执行步骤s103；否则执行步骤s102。

9、s102：基于地图数据判断目标车辆预设距离内是否存在停车场，若存在，则执行步骤s103；否则返回至步骤s101。

10、s103：根据目标车辆的位置信息、车位信息和周围环境信息生成建图信息。

11、在上述技术方案中，能够在目标车辆启动后快速响应和识别适合的建图条件，确保在适当的时机和地点启动记忆泊车建图，提高了响应速度、用户体验和泊车准确性；并且能够自主执行记忆泊车建图，减少用户的操作干预，提升了用户使用的便捷性。

12、需要说明的是，建图的具体过程采用现有技术中方法即可，在此不进行限定。

13、进一步的，在所述步骤s103中，还包括：

14、响应于记忆泊车建图进入信号，获取目标车辆的建图起始坐标和建图起始时间，并预先设定建图最大距离和建图最长时间。

15、在上述技术方案中，通过记录起始坐标和时间，以及设定最大距离和时间限制，有效控制建图过程的精确性和效率；预设的最大距离和时间限制有助于优化系统资源的利用，确保建图过程高效完成，同时减少不必要的资源浪费。

16、进一步的，在所述步骤s103中，还包括：

17、获取目标车辆的建图实时坐标，并根据所述建图起始坐标和建图实时坐标计算目标车辆的建图距离。

18、以及判断所述建图距离是否大于所述建图最大距离，若是，目标车辆后台退出记忆泊车建图，并上传当前建图记录；否则继续进行记忆泊车建图。

19、在上述技术方案中，通过实时更新建图坐标和动态计算建图距离，确保建图数据的准确性和完整性；根据预设的最大距离限制，能够自主决定何时结束记忆泊车建图，减少了用户的干预需求；及时退出记忆泊车建图可以避免不必要的资源浪费，同时保证了可以在有效范围内完成建图任务。

20、进一步的，在所述步骤s103中，还包括：

21、获取目标车辆的建图实时时间，并根据所述建图起始时间和建图实时时间计算目标车辆的建图时间。

22、以及判断所述建图时间是否大于所述建图最长时间，若是，目标车辆后台退出记忆泊车建图，并上传当前建图记录；否则继续进行记忆泊车建图。

23、在上述技术方案中，通过实时更新建图时间并动态计算建图进度，有效控制建图过程在合理时间内完成，提升了系统的效率和可靠性；根据预设的最长时间限制，系统能够自主决定何时结束记忆泊车建图，减少了用户的操作干预；及时退出记忆泊车建图可以避免资源的过度消耗，同时确保系统在可接受的时间范围内完成建图任务，提升了整体的效率和用户体验。

24、进一步的，所述步骤s100中在进行记忆泊车建图时，还包括：

25、实时获取目标车辆的状态信息，以判断目标车辆是否处于静止状态；若是，目标车辆后台退出记忆泊车建图，进入步骤s200；否则继续进行记忆泊车建图。

26、在上述技术方案中，通过实时获取车辆状态信息，能够及时响应车辆停止移动的情况，确保记忆泊车建图在有效的条件下进行；根据车辆状态自动决定是否继续或退出记忆泊车建图，减少了不必要的系统资源消耗和用户操作干预；同时提升了系统对车辆状态变化的感知能力，进一步优化了记忆泊车建图的整体性能和用户体验。

27、进一步的，所述步骤s200包括：

28、获取目标车辆的位置信息，以根据所述位置信息判断目标车辆预设范围内是否存在目标车位。

29、若存在，则判定目标车辆处于停车场内，展示第一建图显示数据，所述第一建图显示数据至少包括目标车位和建图路线；否则判定目标车辆处于停车场外，展示第二建图显示数据，所述第二建图显示数据至少包括建图路线。

30、在上述技术方案中，根据目标车辆附近是否存在目标车位来判断车辆是处于泊入还是泊出，以根据不同的场景展示不同的建图数据，增强用户体验。

31、进一步的，在所述步骤s200中的展示建图显示数据之前，还包括获取建图路线，具体为：

32、获取目标车辆的建图终点坐标和建图信息，以基于所述建图信息、建图起始坐标和建图终点坐标生成路线轨迹，并根据所述路线轨迹生成建图路线。

33、在上述技术方案中，通过获取建图终点坐标和建图信息，能够为每辆车生成个性化的建图路线，适应不同车辆和停车场的特点；提供个性化且精准的建图路线，使用户能够轻松完成泊入或泊出过程，增强了系统的实用性和用户满意度。

34、基于同一构思，本技术还提供一种车载终端，包括：

35、传感器端，用于识别预设停车标志。

36、中控端，用于将所述预设停车标志发送至域控端，并基于地图数据判断目标车辆预设距离内是否存在停车场，以在存在或获取到预设停车标志时，发出记忆泊车建图进入信号。

37、以及域控端，用于响应于所述记忆泊车建图进入信号，进入并完成记忆泊车建图，以通过所述的记忆泊车建图方法生成建图显示数据。

38、在上述技术方案中，整合传感器端、中控端和域控端的功能，实现了从预设停车标志识别到泊车建图数据生成的完整自动化流程；通过地图数据和传感器信息，系统能够智能判断和执行泊车记忆泊车建图，提高了泊车建图操作的精确度和效率；同时，车载终端提供了快速精确的泊车建图服务，减少了用户的操作时间和避免了用户操作的繁琐，增强了用户满意度。

39、进一步的，所述中控端，还用于展示所述建图显示数据，以供用户确认是否保存所述建图显示数据。

40、在上述技术方案中，中控端展示建图显示数据，允许用户直接查看和确认建图路线及相关信息，确保其准确性和满意度；用户能够参与泊车过程的决策，可以选择保存建图显示数据，增强了用户对泊车建图过程的控制感和参与度。

41、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

42、本技术当识别到预设停车标志或目标车辆距离停车场预设距离时，在目标车辆后台自动进行记忆泊车建图；然后在目标车辆停止后，进一步识别目标车辆的位置信息，并根据所述位置信息展示对应的建图显示数据，以供用户确认是否保存所述建图显示数据。

43、本技术能够自动识别和开始记忆泊车建图，减少用户操作的需要，并且只有在完成建图后，才需要用户确认是否保存建图显示数据，使得整个记忆泊车建图更加便捷和可控；并且可以根据不同的场景展示不同类型的建图显示数据，提高了系统的灵活性和可扩展性。