一种电容器视觉AI检测机的制作方法

本发明涉及电容生产视觉检测，特别是涉及一种电容器视觉ai检测机。

背景技术：

1、电容的生产工序中包括安装针脚与喷码等生产工序，在这些生产工序中电容器存在出现表面脏污不良电容、表面印字不良电容、引脚角度不良电容的问题，现有技术中仍然存在人工排查这些问题的排查方式；然而常规的电容生产过程中，基本采用生产线进行电容的各种生产步骤，人工视觉排查耐发挥最大的效率，人工排查耗时耗力，另外人工排查不具备稳定性，难以提高合格产品的产量，且同时排查前述问题单个电容就需要花费一定的时间

2、有鉴于此，因此我们需要提出一种电容器视觉ai检测机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种本发明结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高的电容器视觉ai检测机，以解决上述技术问题。

2、为实现上述技术方案，本发明的技术方案如下：一种电容器视觉ai检测机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上用于传送电容b的第一电容传送机构和第二电容传送机构，其特征在于：

3、在台面前部安装一用于把电容b从第一电容传送机构步移进动的同时进行翻转移到第二电容传送机构上的电容移栽翻转装置；

4、在第二电容传送机构上阵列安装一旋转装置，该旋转装置用于把电容b沿竖直方向自动进行两次旋转90°；

5、在台面上沿着所述第二电容传送机构运输方向上安装一检测装置，该检测装置用于对电容b进行全方位视觉检测。

6、进一步地，所述电容移栽翻转装置包括一架设在台面上方用于衔接第一电容传送机构和第二电容传送机构的电容导轨；所述电容导轨上可调节安装有第一导向板；所述电容导轨上沿竖直方向上可调节安装有第二导向板；所述电容导轨上可调节安装有翻转板；所述电容导轨下方的台面上固设一驱动源；所述驱动源可驱动所述电容导轨以恒定频率振动。

7、进一步地，所述电容导轨倾斜设置于第一电容传送机构和第二电容传送机构之间；所述电容导轨包括第一倾斜体；所述第一倾斜体前方延伸设有第二倾斜体；所述第一倾斜体与所述第二倾斜体错落设置；所述第一倾斜体与所述第二倾斜体呈α设置，2°＜α＜4°；所述第一倾斜体与所述台面呈β设置，0.5°＜β＜1.5°；

8、所述翻转板呈梯形状设置，所述翻转板的上底面抵触至第一倾斜体；所述翻转板的上底面高度远大于第一倾斜体的上表面；所述翻转板与所述第二倾斜体接触面上设有贯穿的检测孔；

9、所述驱动源为直振器；所述直振器通过可调节安装底座固设与所述台面上。

10、进一步地，所述旋转装置包括安装在台面上一旋转支架；所述旋转支架顶部设置第二驱动源；所述第二驱动源输出连接有抵触于所述第二电容传送机构的转盘部件；相邻所述转盘部件和第二电容传送机构之间设有弧状外轨道；所述旋转支架上可调节设有感知组件，且感知组件贯穿射过转盘部件。

11、进一步地，所述转盘部件包括圆周阵列设有凹槽的转盘元件；对应于所述转盘元件的凹槽上可拆卸安装有左右调节片；所述左右调节片上方可调节安装有左右调节块，且左右调节块一侧插设到凹槽中；所述转盘元件沿径向方向开设有贯穿的井字形状的长条形检测贯穿孔；所述感知组件检测光路穿过长条形检测贯穿孔。

12、进一步地，所述检测装置包括安装在台面上的第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第三视觉检测组件、第四视觉检测组件、第五视觉检测组件；所述第一视觉检测组件垂直拍摄设置于第二电容传送机构上，用于对电容引脚进行伸出面进行检测；所述第二视觉检测组件/第五视觉检测组件安装于旋转装置正前方，用于对电容左/右两个面进行检测；所述第三视觉检测组件、第四视觉检测组件沿第二电容传送机构运输方向依次排列设置，用于对电容前后两个面进行检测。

13、进一步地，所述第三视觉检测组件包括横架于所述第二电容传送机构上方的第三视觉检测支架；所述第三视觉检测支架上设有折射组件；所述折射组件入射光线的光路上设有弧状光源；所述折射组件出射光线上设有工业相机；

14、所述第二视觉检测组件、第四视觉检测组件、第五视觉检测组件采用相似结构设置；

15、所述第一视觉检测组件包括可微调底座；所述可微调底座一侧沿竖直方向设有第二工业相机；沿着所述第二工业相机拍摄的光路上设有第二环形光源。

16、进一步地，所述第一电容传送机构包括与所述二电容传送机构呈一字横向排列的带运输组件；所述带运输组件输入端安装一电容振动上料器；所述电容振动上料器一侧设有自动补料部件；所述带运输组件上可调节安装一用于对电容引脚进行支撑和限位的进料电容限位板。

17、进一步地，所述电容器视觉ai检测机还包括下料装置；所述下料装置沿所述第一电容传送机构和第二电容传送机构运输方向阵列设置。

18、进一步地，所述下料装置包括贯穿插设于所述台面的中空导料盒；所述中空导料盒正前方设有高压喷气组件；所述高压喷气组件安装在所述第一电容传送机构/第二电容传送机构上；用于瞬间向所述第一电容传送机构/第二电容传送机构上的电容b喷射高速气流使其滑落至中空导料盒进行收集。

19、与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果：

20、1)本发明实现自动化搬送电容并自动检测，整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率；

21、2)本发明通过第一电容传送机构、第二电容传送机构、电容移栽翻转装置、旋转装置、检测装置、下料装置、plc控制器等设备配合作用，实现自动化搬送电容并进行自动翻转、自动旋转、自动成像检测以及自动分类下料，从而代替人工转料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；本发明结构简单，节省成本而且工作效率高(可高达1600件/每小时)，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高；

22、3)本发明通过驱动源来驱动电容导轨以恒定频率振动来向前移动送料，在移动通过翻转板时，依靠电容本身的重力实现竖直方向上的翻转，具有结构设计合理，运行效果稳定，有效减少设备占用空间的同时，保证整个翻转过程不会出现滞留情况，提高生产效率；

23、4)本发明通过第二驱动源带动转盘部件来对第二电容传送机构带动转盘部件步进式转动，实现对电容进行侧面检测的通过重新回到第二电容传送机构是正好实现180°转动，整个结构设计简单，有效的分配了检测节奏，提高检测效率；

24、5)本发明实现了对电容六个面全自动化检测，并且在检测过程中同时完成电容的翻转和旋转，整个生产线的自动化程度高，大幅度的提升了生产效率，有利于批量生产以及全检，保证了产品的质量；

25、6)本发明的电容器视觉ai检测机的自动化生产方法，通过沿运输方向设置对应的机构，使得整个设计合理分配了生产节拍，使机的运行效率提升，避免个别工序因生产效率高于其他工序，而产生满料等待的情况发生。

技术特征：

1.一种电容器视觉ai检测机，包括一具有台面(11)的机架(10)以及架设在台面(11)上用于传送电容(b)的第一电容传送机构(20)和第二电容传送机构(30)，其特征在于：

2.如权利要求1所述的电容器视觉ai检测机，其特征在于：所述电容移栽翻转装置(40)包括一架设在台面(11)上方用于衔接第一电容传送机构(20)和第二电容传送机构(30)的电容导轨(41)；所述电容导轨(41)上可调节安装有第一导向板(42)；所述电容导轨(41)上沿竖直方向上可调节安装有第二导向板(43)；所述电容导轨(41)上可调节安装有翻转板(44)；所述电容导轨(41)下方的台面(11)上固设一驱动源(45)；所述驱动源(45)可驱动所述电容导轨(41)以恒定频率振动。

3.如权利要求2所述的电容器视觉ai检测机，其特征在于：所述电容导轨(41)倾斜设置于第一电容传送机构(20)和第二电容传送机构(30)之间；所述电容导轨(41)包括第一倾斜体(411)；所述第一倾斜体(411)前方延伸设有第二倾斜体(412)；所述第一倾斜体(411)与所述第二倾斜体(412)错落设置；所述第一倾斜体(411)与所述第二倾斜体(412)呈α设置，2°＜α＜4°；所述第一倾斜体(411)与所述台面(11)呈β设置，0.5°＜β＜1.5°；

4.如权利要求1所述的电容器视觉ai检测机，其特征在于：所述旋转装置(50)包括安装在台面(11)上一旋转支架(51)；所述旋转支架(51)顶部设置第二驱动源(52)；所述第二驱动源(52)输出连接有抵触于所述第二电容传送机构(30)的转盘部件(53)；相邻所述转盘部件(53)和第二电容传送机构(30)之间设有弧状外轨道(54)；所述旋转支架(51)上可调节设有感知组件(55)，且感知组件(55)贯穿射过转盘部件(53)。

5.如权利要求4所述的电容器视觉ai检测机，其特征在于：所述转盘部件(53)包括圆周阵列设有凹槽的转盘元件；对应于所述转盘元件的凹槽上可拆卸安装有左右调节片；所述左右调节片上方可调节安装有左右调节块，且左右调节块一侧插设到凹槽中；所述转盘元件沿径向方向开设有贯穿的井字形状的长条形检测贯穿孔；所述感知组件(55)检测光路穿过长条形检测贯穿孔。

6.如权利要求1所述的电容器视觉ai检测机，其特征在于：所述检测装置(60)包括安装在台面(11)上的第一视觉检测组件(61)、第二视觉检测组件(62)、第三视觉检测组件(63)、第四视觉检测组件(64)、第五视觉检测组件(65)；所述第一视觉检测组件(61)垂直拍摄设置于第二电容传送机构(30)上，用于对电容引脚进行伸出面进行检测；所述第二视觉检测组件(62)/第五视觉检测组件(65)安装于旋转装置(50)正前方，用于对电容左/右两个面进行检测；所述第三视觉检测组件(63)、第四视觉检测组件(64)沿第二电容传送机构(30)运输方向依次排列设置，用于对电容前后两个面进行检测。

7.如权利要求6所述的电容器视觉ai检测机，其特征在于：所述第三视觉检测组件(63)包括横架于所述第二电容传送机构(30)上方的第三视觉检测支架；所述第三视觉检测支架上设有折射组件；所述折射组件入射光线的光路上设有弧状光源；所述折射组件出射光线上设有工业相机；

8.如权利要求1所述的电容器视觉ai检测机，其特征在于：所述第一电容传送机构(20)包括与所述二电容传送机构(30)呈一字横向排列的带运输组件(21)；所述带运输组件(21)输入端安装一电容振动上料器(22)；所述电容振动上料器(22)一侧设有自动补料部件(23)；所述带运输组件(21)上可调节安装一用于对电容引脚进行支撑和限位的进料电容限位板(24)；沿所述带运输组件(21)运输方向上设有第六视觉检测组件(25)检测组件，用于对电容(a)的顶部进行成像检测。

9.如权利要求1所述的电容器视觉ai检测机，其特征在于：所述电容器视觉ai检测机还包括下料装置(70)；所述下料装置(70)沿所述第一电容传送机构(20)和第二电容传送机构(30)运输方向阵列设置。

10.如权利要求9所述的电容器视觉ai检测机，其特征在于：所述下料装置(70)包括贯穿插设于所述台面(11)的中空导料盒(71)；所述中空导料盒(71)正前方设有高压喷气组件(72)；所述高压喷气组件(72)安装在所述第一电容传送机构(20)/第二电容传送机构(30)上；用于瞬间向所述第一电容传送机构(20)/第二电容传送机构(30)上的电容(b)喷射高速气流使其滑落至中空导料盒(71)进行收集。

技术总结本发明涉及一种电容器视觉AI检测机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上用于传送电容B的第一电容传送机构和第二电容传送机构，在台面前部安装一用于把电容B从第一电容传送机构步进移动的同时进行翻转移到第二电容传送机构上的电容移栽翻转装置；在第二电容传送机构上阵列安装一旋转装置，该旋转装置用于把电容B沿竖直方向自动进行两次旋转90°；在台面上沿着所述第二电容传送机构运输方向上安装一检测装置，该检测装置用于对电容B进行全方位视觉检测。本发明结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。技术研发人员：黄永春,刘建民受保护的技术使用者：视捷自动化科技（厦门）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12