制动系统、冗余制动控制方法及车辆与流程

本发明涉及工程车辆，尤其涉及制动系统、冗余制动控制方法及车辆。

背景技术：

1、现有的客车、商用车、矿用车等的制动系统一般采用气压制动，驻车时采用断气刹车的形式实现驻车，拉起手刹，驻车解除，车辆正常行驶时，踩下刹车，实现车辆行驶过程中制动。

2、现有技术中制动系统是一套独立的系统，一旦失效或者误操作，很容易出现安全事故。比如车道在坡道上时，手刹误操作导致驻车解除，车辆溜车。又比如当车速过快、司机紧张等原因，导致在行车过程中司机没有踩下刹车，或者刹车系统失效踩下刹车也不能引起车辆制动等原因，均会出现安全事故。

3、因此，亟需制动系统，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供制动系统、冗余制动控制方法及车辆，以解决相关技术中制动系统缺乏制动冗余功能，容易导致车辆行车制动或驻车制动失效的问题。

2、一方面，本发明提供制动系统，该制动系统包括弹簧驻车制动器、高压储气包、行车制动阀、驻车制动阀、冗余制动阀和冗余控制器，所述高压储气包、所述行车制动阀和所述弹簧驻车制动器的行车制动腔室依次串联，所述高压储气包、所述驻车制动阀、所述冗余制动阀和所述弹簧驻车制动器的驻车制动腔室依次串联，所述行车制动阀的第一接口与所述高压储气包连通，所述行车制动阀的第二接口与所述行车制动腔室连通，所述行车制动阀的第三接口与大气连通；所述冗余制动阀的第一接口与所述驻车制动阀的第一接口连通，所述冗余制动阀的第二接口与所述驻车制动腔室连通，所述冗余制动阀的第三接口与所述大气连通，所述驻车制动阀的第二接口与所述高压储气包连通，所述驻车制动阀的第三接口与所述大气连通，所述冗余控制器能够接收车辆状态信息且能够控制所述冗余制动阀。

3、作为制动系统的优选技术方案，还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述冗余控制器通信连接，所述第一压力传感器用于测量所述行车制动腔室内的压强。

4、作为制动系统的优选技术方案，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述冗余控制器通信连接，所述第二压力传感器用于测量所述车辆的驾驶位座椅的支撑力。

5、作为制动系统的优选技术方案，还包括轮速传感器，所述轮速传感器与所述冗余控制器通信连接，所述轮速传感器用于测量所述车辆的轮胎转速。

6、作为制动系统的优选技术方案，所述冗余控制器用于与所述车辆的仪表通信连接，所述冗余控制器能够读取所述仪表的信息。

7、作为制动系统的优选技术方案，所述驻车制动阀和所述行车制动阀均为手动两位三通阀，所述冗余制动阀为电磁两位三通阀。

8、另一方面，本发明提供冗余制动控制方法，通过上述任一方案中的制动系统执行包括：

9、s10：获取所述车辆的实时速度a；

10、s20：判断所述车辆是否处于起步状态，是，则执行s30，否，则执行s40；

11、s30：获取所述车辆的状态信息，判断驻车状态是否误解除，是，则执行s50，否，则返回s10；

12、s40：判断所述车辆的速度a是否大于0，是，则执行s41，否，则返回s10；

13、s41：判断所述车辆是否有行车制动力，是，则返回s10，否，则执行s50；

14、s50：控制所述冗余制动阀，使所述驻车制动腔室与所述大气连通。

15、作为冗余制动控制方法的优选技术方案，s30具体包括：

16、s31：判断所述车辆是否通电，是，则执行s32，否，则执行s50；

17、s32：获取档位信号、油门踏板信号、制动踏板信号和驾驶室座椅支撑力信号；

18、s33：若所述档位信号、所述油门踏板信号、所述制动踏板信号和所述驾驶室座椅支撑力信号均无变化，则为驻车状态误解除，则执行s50，否，则返回s10。

19、作为冗余制动控制方法的优选技术方案，s41具体包括：

20、s411：调节所述行车制动阀；

21、s412：判断所述行车制动腔室内的压强是否有变化，是，则返行s10，否，则执行s50。

22、再一方面，本发明提供车辆，包括上述任一方案中的制动系统。

23、本发明的有益效果为：

24、本发明提供制动系统、冗余制动控制方法及车辆，该制动系统包括弹簧驻车制动器、高压储气包、行车制动阀、驻车制动阀、冗余制动阀和冗余控制器，高压储气包、行车制动阀和弹簧驻车制动器的行车制动腔室依次串联，高压储气包、驻车制动阀、冗余制动阀和弹簧驻车制动器的驻车制动腔室依次串联，行车制动阀的第一接口与高压储气包连通，行车制动阀的第二接口与行车制动腔室连通，行车制动阀的第三接口与大气连通；冗余制动阀的第一接口与驻车制动阀的第一接口连通，冗余制动阀的第二接口与驻车制动腔室连通，冗余制动阀的第三接口与大气连通，驻车制动阀的第二接口与高压储气包连通，驻车制动阀的第三接口与大气连通，冗余控制器能够接收车辆状态信息且能够控制冗余制动阀。行车制动阀可以使高压储气包和行车制动腔室连通，也可以使行车制动腔室与大气连通；冗余制动阀可以使驻车制动阀和驻车制动腔室连通，也可以使驻车制动腔室与大气连通，驻车制动阀可以使冗余制动阀和高压储气包连通，也可以使冗余制动阀与大气连通。冗余控制器初始状态为使驻车制动阀和驻车制动腔室连通。当车辆需要驻车时，驻车制动阀使冗余制动阀与大气连通，驻车制动腔室内的高压气体排至大气，进而实现驻车，即断气刹，当需要解除驻车时，驻车制动阀使冗余制动阀和高压储气包连通，进而使高压储气包内的高压气体流入驻车制动腔室，进而解除驻车状态。当车辆行驶时，如果需要制动，调节行车制动阀，以使的高压储气包与行车制动腔室连通，以实现对车辆的行车制动。当制动系统出现故障时，冗余制动控制方法可以在驻车误解除或行车制动失效时，通过控制冗余制动阀，以实现对车轮的制动。进而提升了车辆驾驶的安全性。

技术特征：

1.制动系统，其特征在于，包括弹簧驻车制动器、高压储气包(1)、行车制动阀(2)、驻车制动阀(3)、冗余制动阀(4)和冗余控制器(5)，所述高压储气包(1)、所述行车制动阀(2)和所述弹簧驻车制动器的行车制动腔室(61)依次串联，所述高压储气包(1)、所述驻车制动阀(3)、所述冗余制动阀(4)和所述弹簧驻车制动器的驻车制动腔室(62)依次串联，所述行车制动阀(2)的第一接口与所述高压储气包(1)连通，所述行车制动阀(2)的第二接口与所述行车制动腔室(61)连通，所述行车制动阀(2)的第三接口与大气连通；所述冗余制动阀(4)的第一接口与所述驻车制动阀(3)的第一接口连通，所述冗余制动阀(4)的第二接口与所述驻车制动腔室(62)连通，所述冗余制动阀(4)的第三接口与所述大气连通，所述驻车制动阀(3)的第二接口与所述高压储气包(1)连通，所述驻车制动阀(3)的第三接口与所述大气连通，所述冗余控制器(5)能够接收车辆状态信息且能够控制所述冗余制动阀(4)。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括第一压力传感器(7)，所述第一压力传感器(7)与所述冗余控制器(5)通信连接，所述第一压力传感器(7)用于测量所述行车制动腔室(61)内的压强。

3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述冗余控制器(5)通信连接，所述第二压力传感器用于测量所述车辆的驾驶位座椅的支撑力。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括轮速传感器(8)，所述轮速传感器(8)与所述冗余控制器(5)通信连接，所述轮速传感器(8)用于测量所述车辆的轮胎(9)转速。

5.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述冗余控制器(5)用于与所述车辆的仪表(10)通信连接，所述冗余控制器(5)能够读取所述仪表(10)的信息。

6.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述驻车制动阀(3)和所述行车制动阀(2)均为手动两位三通阀，所述冗余制动阀(4)为电磁两位三通阀。

7.冗余制动控制方法，通过权利要求1-6任一项所述的制动系统执行，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的冗余制动控制方法，其特征在于，s30具体包括：

9.根据权利要求7所述的冗余制动控制方法，其特征在于，s41具体包括：

10.车辆，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的制动系统。

技术总结本发明涉及工程车辆技术领域，具体公开了制动系统、冗余制动控制方法及车辆，高压储气包、行车制动阀和弹簧驻车制动器的行车制动腔室依次串联，高压储气包、驻车制动阀、冗余制动阀和弹簧驻车制动器的驻车制动腔室依次串联，行车制动阀可使高压储气包和行车制动腔室连通，也可使行车制动腔室与大气连通；冗余制动阀可使驻车制动阀和驻车制动腔室连通，也可使驻车制动腔室与大气连通，驻车制动阀可使冗余制动阀和高压储气包连通，也可使冗余制动阀与大气连通，冗余控制器接收车辆状态信息且控制冗余制动阀。冗余制动控制方法可以在驻车误解除或行车制动失效时，通过控制冗余制动阀，实现对车轮的制动，进而提升了车辆驾驶的安全性。技术研发人员：赵清,张永强,支开印,王印束受保护的技术使用者：临工重机股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4