车辆电机扭矩控制方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆电机扭矩控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在电驱车辆(以电机为主要输出动力的车辆)高压上电挂入d档后，车辆为静止状态，驾驶员快速踩下油门踏板至100％开度，驱动电机的扭矩会按照电机外特性进行输出扭矩。相应地，车辆的动力传动系统可以视为一个弹性阻尼系统，电机扭矩出现拐点变化，会对电驱车辆的动力传动系统造成冲击，驾驶员会感受到明显的车辆顿挫冲击。相关技术中，当电驱车辆在极低温的情况下，为了保护动力电池在低温工况下不发生过放，电机外特性的恒功率区会大幅左移，电机需求扭矩在车速较低时依然会快速上升，甚至达到常温工况的电机外特性的恒扭矩区，此时电机需求扭矩会被动力总成保护部分计算的电机驱动能力限制而快速下降。另外，低温下电池大功率放电会导致电池电压突然下降，进而导致电机外特性突然下降。而常温工况的驾驶性扭矩滤波，难以解决低温下电机外特性下降导致的低温tipin(快速踩下加速踏板)工况驾驶性问题。

2、综上，相关技术中存在的技术问题有待得到改善。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提出一种车辆电机扭矩控制方法、系统、电子设备及存储介质，能够有效缓解动力电池过放问题，缓解低温下快速踩下加速踏板工况驾驶性冲击问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例的一方面提出了一种车辆电机扭矩控制方法，所述方法包括以下步骤：

3、获取预设驾驶参数，以根据所述预设驾驶参数确定驾驶员轮端扭矩需求数据；其中，所述预设驾驶参数包括车辆车速和加速踏板开度数据；

4、根据所述驾驶员轮端扭矩需求数据进行扭矩分配计算，得到预设轮端扭矩请求数据；

5、根据所述预设轮端扭矩请求数据和预设电压参数进行驾驶性扭矩滤波，得到期望轮端扭矩请求数据；其中，所述预设电压参数包括动力电池电压和预设电机电压；

6、通过所述期望轮端扭矩请求数据对车辆电机进行扭矩控制。

7、在一些实施例中，在执行所述获取预设驾驶参数，以根据所述预设驾驶参数确定驾驶员轮端扭矩需求数据之前，所述方法还包括：

8、通过预设电池管理模块获取动力电池可充放电功率；

9、通过预设控制单元获取预设电机扭矩参数；其中，所述预设电机扭矩参数包括预设电机最大扭矩数据和预设电机最小扭矩数据；

10、通过预设扭矩分配模块计算得到预设扭矩分配系数；

11、将所述动力电池可充放电功率、所述预设电机扭矩参数以及所述预设扭矩分配系数输入总成能力计算模块，以计算得到预设总成能力数据；其中，所述预设总成能力数据包括驾驶员轮端扭矩需求限值、预设电机能力限值以及预设可用驱动功率。

12、在一些实施例中，所述获取预设驾驶参数，以根据所述预设驾驶参数确定驾驶员轮端扭矩需求数据，包括：

13、根据所述车辆车速和所述加速踏板开度数据进行扭矩需求计算，得到初始轮端扭矩需求数据；

14、根据所述驾驶员轮端扭矩需求限值对所述初始轮端扭矩需求数据进行限制调整，得到所述驾驶员轮端扭矩需求数据；其中，所述驾驶员轮端扭矩需求限值包括驾驶员轮端扭矩需求最大能力值和驾驶员轮端扭矩需求最小能力值。

15、在一些实施例中，所述根据所述驾驶员轮端扭矩需求数据进行扭矩分配计算，得到预设轮端扭矩请求数据，包括：

16、根据所述驾驶员轮端扭矩需求数据和所述预设电机能力限值进行扭矩分配计算，得到所述预设轮端扭矩请求数据；其中，所述预设轮端扭矩请求数据包括前轴轮端扭矩请求数据和后轴轮端扭矩请求数据，所述预设电机能力限值包括预设最大能力限值和预设最小能力限值。

17、在一些实施例中，所述根据所述预设轮端扭矩请求数据和预设电压参数进行驾驶性扭矩滤波，得到期望轮端扭矩请求数据，包括：

18、根据所述预设可用驱动功率、所述动力电池电压和所述预设电机电压计算预设电机轮端扭矩上升斜率限制；其中，所述预设电机轮端扭矩上升斜率限制包括扭矩过零段上升斜率限制、扭矩快速爬升阶段上升斜率限制以及扭矩接近目标段上升斜率限制；

19、根据所述扭矩过零段上升斜率限制、所述扭矩快速爬升阶段上升斜率限制以及所述扭矩接近目标段上升斜率限制确定目标上升斜率限制；

20、通过所述目标上升斜率限制对所述预设轮端扭矩请求数据进行扭矩限制，得到所述期望轮端扭矩请求数据。

21、在一些实施例中，所述根据所述预设可用驱动功率、所述动力电池电压和所述预设电机电压计算预设电机轮端扭矩上升斜率限制，包括：

22、根据所述预设可用驱动功率、所述动力电池电压、所述预设电机电压以及预设轮端扭矩请求计算得到所述扭矩快速爬升阶段上升斜率限制；其中，所述扭矩快速爬升阶段上升斜率限制包括常温工况扭矩快速爬升段斜率限制、低温工况功率与扭矩修正斜率限制以及低温工况电压与扭矩修正斜率限制，所述预设轮端扭矩请求通过所述期望轮端扭矩请求数据进行回引得到。

23、在一些实施例中，所述根据所述预设可用驱动功率、所述动力电池电压、所述预设电机电压以及预设轮端扭矩请求计算得到所述扭矩快速爬升阶段上升斜率限制，包括：

24、通过所述预设轮端扭矩请求和所述预设可用驱动功率进行二维查表计算，得到所述低温工况功率与扭矩修正斜率限制；

25、根据所述动力电池电压和所述预设电机电压进行比较滤波，得到目标电压数据；

26、通过所述目标电压数据和所述预设轮端扭矩请求进行二维查表计算，得到所述低温工况电压与扭矩修正斜率限制；

27、将所述常温工况扭矩快速爬升段斜率限制、所述低温工况功率与扭矩修正斜率限制以及所述低温工况电压与扭矩修正斜率限制进行比较，得到所述扭矩快速爬升阶段上升斜率限制。

28、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种车辆电机扭矩控制系统，所述系统包括：

29、第一模块，用于获取预设驾驶参数，以根据所述预设驾驶参数确定驾驶员轮端扭矩需求数据；其中，所述预设驾驶参数包括车辆车速和加速踏板开度数据；

30、第二模块，用于根据所述驾驶员轮端扭矩需求数据进行扭矩分配计算，得到预设轮端扭矩请求数据；

31、第三模块，用于根据所述预设轮端扭矩请求数据和预设电压参数进行驾驶性扭矩滤波，得到期望轮端扭矩请求数据；其中，所述预设电压参数包括动力电池电压和预设电机电压；

32、第四模块，用于通过所述期望轮端扭矩请求数据对车辆电机进行扭矩控制。

33、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括：

34、至少一个处理器；

35、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

36、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。

37、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。

38、本技术实施例至少包括以下有益效果：本技术提供一种车辆电机扭矩控制方法、系统、电子设备及存储介质,该方案通过获取预设驾驶参数，包括车辆车速和加速踏板开度数据，以根据预设驾驶参数确定驾驶员轮端扭矩需求数据。接着，本发明实施例根据驾驶员轮端扭矩需求数据进行扭矩分配计算，得到预设轮端扭矩请求数据，进而根据预设轮端扭矩请求数据和预设电压参数，包括动力电池电压和预设电机电压，进行扭矩滤波，得到期望轮端扭矩请求数据，从而通过期望轮端扭矩请求数据对车辆电机进行扭矩控制，从而实现车辆电机扭矩控制。容易理解的是，本发明实施例通过结合动力电池电压和预设电机电压进行驾驶性扭矩滤波的方式，能够有效缓解动力电池过放问题，缓解低温下快速踩下加速踏板工况驾驶性冲击问题。