一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备

本发明涉及农业播种，具体为一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备。

背景技术：

1、小麦是禾本科、属一年或越年生草本草本植物秆直立，丛生，高可达100厘米，叶鞘松弛包茎，叶舌膜质，叶片长披针形，北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，现在在对小麦播种时，会利用无人播种机进行播种处理。

2、但是现在在小麦播种处理时，设备在进出料时，进料和出料无法进行有效的配合，导致需要增加多组控制设备进行下料控制，极大的增加了设备操作人员的操作难度，并且在播种时容易因播种状态和播种环境导致播种不均的情况发生，影响播种的质量。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备，可以有效解决上述背景技术中提出现在在小麦播种处理时，设备在进出料时，进料和出料无法进行有效的配合，导致需要增加多组控制设备进行下料控制，极大的增加了设备操作人员的操作难度，并且在播种时容易因播种状态和播种环境导致播种不均的情况发生，影响播种的质量的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备，包括整合支撑架，所述整合支撑架顶端固定安装有蓄电池，所述整合支撑架顶端设置有下料组件；

3、所述下料组件包括集中存储箱；

4、所述整合支撑架顶端固定有集中存储箱，所述集中存储箱内侧对称安装有推进电滑轨，两个所述推进电滑轨侧端通过滑轨座安装有推进固定板，所述集中存储箱顶端铰接有开合板，所述集中存储箱底端一侧等距贯穿连接有若干个下排固定管，所述下排固定管一端嵌入安装有限制阀，所述下排固定管底端贯穿连接有存储中继桶，所述整合支撑架顶端对应存储中继桶位置处通过电机座安装有传动电机，所述传动电机输出轴顶端卡接有进出推动架，所述进出推动架侧端对称焊接有隔离遮挡板；

5、所述存储中继桶底端对称贯穿连接有下排限制管，所述下排限制管侧端焊接有卡合支撑架，所述卡合支撑架内侧一端安装有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定有双圆进出板，所述传动电机输出轴底端焊接有圆板支撑架，所述圆板支撑架底端对称贯穿连接有投入支撑管，所述整合支撑架底端对应下排限制管位置处贯穿连接有下排固定筒，所述圆板支撑架顶端焊接有旋转顶弧杆。

6、根据上述技术方案，所述推进固定板滑动安装于集中存储箱内侧，所述集中存储箱底端与蓄电池顶端贴合。

7、根据上述技术方案，所述隔离遮挡板旋转安装于存储中继桶内侧底端，所述下排限制管底端与整合支撑架顶端贴合。

8、根据上述技术方案，所述双圆进出板旋转安装于卡合支撑架内侧，所述双圆进出板旋转套接于下排限制管内侧。

9、根据上述技术方案，所述旋转顶弧杆贯穿转动安装于整合支撑架侧端，所述下排固定筒底端与圆板支撑架侧端转动贴合。

10、根据上述技术方案，所述进出推动架转动安装于存储中继桶内侧；

11、所述推进电滑轨、限制阀和传动电机的输入端均与外部控制器的输出端电性连接；

12、外部控制器的输入端与蓄电池的输出端电性连接。

13、根据上述技术方案，所述整合支撑架侧端设置有处理组件

14、所述处理组件包括下压电推杆；

15、所述整合支撑架顶端等距对称安装有若干个下压电推杆，其中多个所述下压电推杆底端固定有整合移动架，其中另外多个所述下压电推杆底端固定有下移整合板，所述下移整合板底端通过电机座安装有换向电机，所述换向电机输出轴底端卡接有换向移动架，所述整合移动架和换向移动架侧端安装有电动轮；

16、所述整合支撑架顶端一侧等距安装有若干个固定电推杆，所述固定电推杆底端固定有锥形开槽块，所述整合支撑架顶端另一侧等距安装有若干个处理电推杆，所述处理电推杆底端固定有覆土盒，所述整合支撑架一端通过电机座安装有转向电机，所述转向电机输出轴卡接有转向架，所述转向架两端均固定有换位电滑轨，所述换位电滑轨一端通过滑轨座安装有换位整合架，所述换位整合架侧端转动连接有压平辊。

17、根据上述技术方案，所述整合移动架和下移整合板均与整合支撑架滑动连接，所述下移整合板底端与换向移动架顶端转动套接。

18、根据上述技术方案，所述转向架转动安装于整合支撑架侧端，所述换位整合架与转向架滑动套合。

19、根据上述技术方案，所述转向架的最大转动角度为90度；

20、所述下压电推杆、换向电机、电动轮、固定电推杆、处理电推杆、转向电机和换位电滑轨的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

22、1、设置有下料组件，由推进电滑轨带动推进固定板推动集中存储箱小麦种子顺着下排固定管进入到存储中继桶内侧，并配合限制阀控制下排速度，由传动电机带动进出推动架和隔离遮挡板旋转，利用进出推动架推动小麦种子动，配合隔离遮挡板对存储中继桶底端的下排限制管进行出料控制，同时传动电机带动圆板支撑架和旋转顶弧杆旋转，利用旋转顶弧杆推动双圆进出板旋转，将小麦顺着下排限制管、下排固定筒和投入支撑管向下排出，将小麦投入到沟槽内部，利用复位弹簧带动双圆进出板旋转复位，实现闭合，在存储中继桶下料时下排限制管会被封闭，在存储中继桶封闭时下排限制管出料，利用传动电机带动两组设备移动，简化设备的操作难度和操作繁琐度，减轻工作人员的操作难度，并且通过调整出料的速度和出料的大小，根据实际的环境调整排料的速度和排料的量，实现稳步播种处理，保证播种的均匀性，适用于不同的操作环境。

23、2、设置有处理组件，由电动轮带动整合支撑架移动，由下压电推杆带动整合移动架、下移整合板和换向移动架移动，由换向电机带动换向移动架旋转，实现整合支撑架移动和换向，由固定电推杆带动锥形开槽块嵌入到土壤侧端，配合设备移动，实现开槽处理，由处理电推杆带动覆土盒推动土壤压入到沟槽内部，实现覆土处理，由转向电机带动转向架旋转，由换位电滑轨带动换位整合架和压平辊移动，利用压平辊对土壤进行压合处理，实现土壤压平处理，从而实现稳步播种处理，利用下嵌开槽、移动推土和两组压平覆盖相互配合，实现不同深度、不同压实度的生产处理，并且利用开槽和压平联动处理，实现快速处理，提升播种处理的速度。

24、综上所述，通过下料组件和处理组件相互配合，利用设备移动带动开槽部件、下料部件、覆土设备和压平部件同时移动处理，实现小麦连续播种处理，提升播种的对位准确度，并且通过多个部件联动处理，简化操作难度，提升处理稳定，通过多个设备相互配合，提升设备操作的简便性和播种的连续稳定。

技术特征：

1.一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备，包括整合支撑架(1)，其特征在于：所述整合支撑架(1)顶端固定安装有蓄电池(2)，所述整合支撑架(1)顶端设置有下料组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备，其特征在于，所述推进固定板(303)滑动安装于集中存储箱(301)内侧，所述集中存储箱(301)底端与蓄电池(2)顶端贴合。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备，其特征在于，所述隔离遮挡板(310)旋转安装于存储中继桶(307)内侧底端，所述下排限制管(311)底端与整合支撑架(1)顶端贴合。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备，其特征在于，所述双圆进出板(314)旋转安装于卡合支撑架(312)内侧，所述双圆进出板(314)旋转套接于下排限制管(311)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备，其特征在于，所述旋转顶弧杆(318)贯穿转动安装于整合支撑架(1)侧端，所述下排固定筒(317)底端与圆板支撑架(315)侧端转动贴合。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备，其特征在于，所述进出推动架(309)转动安装于存储中继桶(307)内侧；

7.根据权利要求6所述的一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备，其特征在于，所述整合支撑架(1)侧端设置有处理组件(4)

8.根据权利要求7所述的一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备，其特征在于，所述整合移动架(402)和下移整合板(403)均与整合支撑架(1)滑动连接，所述下移整合板(403)底端与换向移动架(405)顶端转动套接。

9.根据权利要求7所述的一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备，其特征在于，所述转向架(412)转动安装于整合支撑架(1)侧端，所述换位整合架(414)与转向架(412)滑动套合。

10.根据权利要求7所述的一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备，其特征在于，所述转向架(412)的最大转动角度为90度；

技术总结本发明公开了一种基于北斗导航系统的小麦精量均匀排播设备，涉及农业播种技术领域，整合支撑架顶端固定有集中存储箱，集中存储箱内侧对称安装有推进电滑轨，两个推进电滑轨侧端通过滑轨座安装有推进固定板，集中存储箱顶端铰接有开合板，集中存储箱底端一侧等距贯穿连接有若干个下排固定管，下排固定管一端嵌入安装有限制阀，下排固定管底端贯穿连接有存储中继桶，利用传动电机带动两组设备移动，简化设备的操作难度和操作繁琐度，减轻工作人员的操作难度，并且通过调整出料的速度和出料的大小，根据实际的环境调整排料的速度和排料的量，实现稳步播种处理，保证播种的均匀性，适用于不同的操作环境。技术研发人员：赵晓顺,周繁,李思言,刘志刚,马杭,梁腾云,于华丽,侯壮壮受保护的技术使用者：河北农业大学技术研发日：技术公布日：2024/11/4