一种反应釜检测取样机构及取样方法与流程

本发明涉及取样，尤其涉及一种反应釜检测取样机构及取样方法。

背景技术：

1、反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，在反应釜的反应过程中，需要对其进行搅拌、加热等操作，同时，为了便于了解反应釜内的反应情况，需要对反应釜内的物料进行取样检测。

2、经检索，中国专利公开号为cn218546260u的专利，公开了反应釜用取样装置，包括反应釜本体和安装在反应釜本体中心处的混合组件，所述反应釜本体的顶部一侧连接有进料管，且反应釜本体的一侧底部连接有排料管，所述反应釜本体的底部外壁安装有等距离分布的支撑腿，且反应釜本体的顶部一侧安装有取样结构；取样结构包括安装在反应釜本体中的取样管、开设在取样管两侧位于反应釜本体内部的条形孔、转动连接在取样管内壁中心处的取样螺杆。

3、上述专利存在以下不足：其虽然能进行多层取样，但是其每层样品仅仅反应物料的局部情况，需要了解整个反应釜内的物料情况时，还需要多次不同层的取样，然后混合后再进行检测，步骤较为繁琐。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种反应釜检测取样机构及取样方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种反应釜检测取样机构，包括多个设置于反应釜侧壁的取样口，

4、所述取样口的侧壁连接有三通，多个三通的其中一个出口连接有同一个多通，多个三通的另一个出口以及多通的出口连接有同一组流体综合驱动采样部；

5、所述流体综合驱动采样部包括支座、设置于支座顶部的样品切换载台、设置于支座一侧的动力机构、设置于支座另一侧的双自由度传动机构以及通过支架连接于支座一侧的流体驱动机构，所述动力机构通过双自由度传动机构传动配合于流体驱动机构；

6、所述流体驱动机构包括壳体和转动连接于壳体内壁的空心轴以及转动连接于空心轴内壁的实心轴，所述壳体的内壁分别固定有多个与取样口数量匹配的弹性软管一以及一个弹性软管二，所述空心轴的外壁转动连接有多个挤压辊一，所述实心轴的外壁转动连接有多个挤压辊二，所述挤压辊一与弹性软管一滚动且挤压配合，所述挤压辊二与弹性软管二滚动且挤压配合；

7、所述弹性软管一的进口连接于三通的其中一个出口，所述弹性软管二的进口连接于多通的出口。

8、优选地：多个所述取样口的高度各不相同。

9、进一步地：所述弹性软管一的出口连接有层样喷头，所述弹性软管二的出口连接有混样喷头。

10、在前述方案的基础上：所述双自由度传动机构包括转动连接于支座侧壁的外齿圈和太阳轮，所述外齿圈与太阳轮的相对一侧啮合有多个圆形阵列的行星轮，所述行星轮的一侧转动连接有行星架，外齿圈固定于空心轴的端部，行星架固定于实心轴的端部，且所述动力机构传动配合于太阳轮的侧壁。

11、在前述方案中更佳的方案是：所述样品切换载台包括转盘以及多个呈圆形阵列式固定于转盘顶部外壁的载架，所述载架的内壁开设有用于对样品容器限位的限位孔一和限位孔二。

12、作为本发明进一步的方案：所述动力机构包括全齿轮一、半齿轮、电动机和全齿轮二，所述全齿轮一通过连接轴连接于太阳轮的侧壁，所述电动机通过电机架固定于支座的侧壁，且电动机的输出轴传动连接于半齿轮的端部；所述电动机的输出轴外壁固定连接有传动盘，半齿轮转动连接于传动盘的外壁，且传动盘的径向滑动连接有多个弧头卡杆，弧头卡杆的端部扣接有弹簧，弹簧的另一端扣接于传动盘的内壁，且半齿轮的内壁开设有与弧头卡杆匹配的卡槽。

13、同时，所述半齿轮不同时啮合于全齿轮一、全齿轮二。

14、作为本发明的一种优选的：所述全齿轮一的侧面固定有扭簧，扭簧的另一端固定于支座的侧壁。

15、同时，所述全齿轮二通过联动轴转动连接于支座，所述转盘通过转轴转动连接于支座，所述联动轴与转轴通过锥齿轮组传动配合。

16、一种反应釜检测取样机构的取样方法，包括以下步骤：

17、s1：可将样品容器分别插入限位孔一与限位孔二进行固定；

18、s2：通过定时器设定采样时间周期，并设定一个采样动作电动机的旋转圈数为一圈；

19、s3：随后达到采样节点，电动机启动进行采样，并采样后进行工位切换；

20、s4：可分别取出限位孔一与限位孔二内的样品容器进行检测，得到反应釜内的局部检测结果和全局检测结果。

21、本发明的有益效果为：

22、1.本发明，通过对管路进行设计，利用流体综合驱动采样部进行采样，其一方面可对每层的样品以及每层混合后的样品进行同时采样，从而可进行局部分析和全局分析，简化了自主混合的操作步骤，同时基于“蠕动泵”的设计，可对多种样品综合驱动，同时采样。

23、2.本发明，通过设置双自由度传动机构，基于“行星齿轮组”原理，采用双开放的两个自由度，即行星轮可自由公转、外齿圈可自由旋转，从而一方面能使得空心轴与实心轴的旋转受动力机构的单动力驱动，实现动力综合，另一方面，外齿圈与行星轮的运动为两个相互抑制的自由度，当整个管路网中，出现局部堵塞时，仅需一条通路顺畅即可保证太阳轮的自由旋转，从而可防止动力机构因管路憋死，增加了安全性。

24、3.本发明，通过设置样品切换载台，利用多组式设计，从而可在整个反应过程中，能利用转盘的旋转实现多次取样效果。

25、4.本发明，通过设置半齿轮与全齿轮一，其采用间歇式啮合，从而能使得在单次取样后，全齿轮一与半齿轮脱离啮合能受到扭簧的扭力作用回弹，从而一方面防止整个管路中过得样品浪费，另一方面也能防止下次取样时，管路中样品存在造成的取样时间序列不精确。

26、5.本发明，通过设置全齿轮一、半齿轮、全齿轮二，其采用间歇式啮合，从而配合定时器和控制电动机的一个旋转周期的旋转圈数，能实现先采样、再切换采样工位的先后顺序，在动力联动的基础上，也简化了控制逻辑。

技术特征：

1.一种反应釜检测取样机构，包括多个设置于反应釜（1）侧壁的取样口（2），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种反应釜检测取样机构，其特征在于，多个所述取样口（2）的高度各不相同。

3.根据权利要求1所述的一种反应釜检测取样机构，其特征在于，所述弹性软管一（13）的出口连接有层样喷头（15），所述弹性软管二（11）的出口连接有混样喷头（16）。

4.根据权利要求1所述的一种反应釜检测取样机构，其特征在于，所述双自由度传动机构（5）包括转动连接于支座（3）侧壁的外齿圈（19）和太阳轮（21），所述外齿圈（19）与太阳轮（21）的相对一侧啮合有多个圆形阵列的行星轮（20），所述行星轮（20）的一侧转动连接有行星架（22），外齿圈（19）固定于空心轴（12）的端部，行星架（22）固定于实心轴（18）的端部，且所述动力机构（4）传动配合于太阳轮（21）的侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种反应釜检测取样机构，其特征在于，所述样品切换载台（9）包括转盘（23）以及多个呈圆形阵列式固定于转盘（23）顶部外壁的载架（24），所述载架（24）的内壁开设有用于对样品容器限位的限位孔一（25）和限位孔二（26）。

6.根据权利要求5所述的一种反应釜检测取样机构，其特征在于，所述动力机构（4）包括全齿轮一（28）、半齿轮（29）、电动机（31）和全齿轮二（32），所述全齿轮一（28）通过连接轴连接于太阳轮（21）的侧壁，所述电动机（31）通过电机架（30）固定于支座（3）的侧壁，且电动机（31）的输出轴传动连接于半齿轮（29）的端部；所述电动机（31）的输出轴外壁固定连接有传动盘（36），半齿轮（29）转动连接于传动盘（36）的外壁，且传动盘（36）的径向滑动连接有多个弧头卡杆（38），弧头卡杆（38）的端部扣接有弹簧（37），弹簧（37）的另一端扣接于传动盘（36）的内壁，且半齿轮（29）的内壁开设有与弧头卡杆（38）匹配的卡槽。

7.根据权利要求6所述的一种反应釜检测取样机构，其特征在于，所述半齿轮（29）不同时啮合于全齿轮一（28）、全齿轮二（32）。

8.根据权利要求6所述的一种反应釜检测取样机构，其特征在于，所述全齿轮一（28）的侧面固定有扭簧（27），扭簧（27）的另一端固定于支座（3）的侧壁。

9.根据权利要求6所述的一种反应釜检测取样机构，其特征在于，所述全齿轮二（32）通过联动轴（33）转动连接于支座（3），所述转盘（23）通过转轴（34）转动连接于支座（3），所述联动轴（33）与转轴（34）通过锥齿轮组（35）传动配合。

10.一种反应釜检测取样机构的取样方法，其为权利要求1-9任一所述的一种反应釜检测取样机构的取样方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种反应釜检测取样机构及取样方法，涉及取样技术领域；为了解决采样全面性问题；具体包括多个设置于反应釜侧壁的取样口，所述取样口的侧壁连接有三通，多个三通的其中一个出口连接有同一个多通，多个三通的另一个出口以及多通的出口连接有同一组流体综合驱动采样部，所述流体综合驱动采样部包括支座、设置于支座顶部的样品切换载台、设置于支座一侧的动力机构。本发明通过对管路进行设计，利用流体综合驱动采样部进行采样，其一方面可对每层的样品以及每层混合后的样品进行同时采样，从而可进行局部分析和全局分析，简化了自主混合的操作步骤，同时基于“蠕动泵”的设计，可对多种样品综合驱动，同时采样。技术研发人员：徐磊受保护的技术使用者：张家港市东方高新聚氨酯有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4