一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制方法及装置与流程

本发明涉及化电磁脉冲气阀控制，具体涉及一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制方法及装置。

背景技术：

1、随着城镇化及环卫作业机械化的发展，对于城市道路的清洁，尤其是针对多灰或多积水的道路，目前主要是通过扫路车进行清洁。由于这类车型具备雨天和晴天两种模式，在雨水天气下，可以进行道路吸水，在晴朗天气下，可进行道路吸灰，因此被广泛应用于城市道路清洁。对于干燥多灰的路况，扫路车除尘系统中脉冲气阀喷吹功能是该车的核心功能之一，因此对于脉冲气阀的控制尤为关键，直接影响着该车清洁效率和除尘系统使用寿命。

2、目前市场上对于扫路车脉冲气阀的控制大多数都是通过一定的顺序进行控制，缺乏对供气系统缺陷或者每个脉冲气阀的用气均匀性进行考虑，从而出现长期性的除尘效果局部欠佳现象。而且，目前市场上纯电动扫路车的除尘系统功能主要包括压缩机打气功能和脉冲气阀喷吹功能，对于脉冲气阀喷吹功能主要是通过控制脉冲气阀得电和断电两种状态进行切换，同时，市场上纯电动扫路车的压缩机类型比较少，并且对其工作时长和工况也有诸多要求，例如压缩机不能长时间一直工作，需要工作一定时长后停机一段时间，再次进行工作，这对于脉冲气阀如何进行喷吹控制就有更高的要求，当有多个脉冲需按一定顺序喷吹时，此时压缩机在工作时间段内提供的气压只能支撑其中一部分脉冲气阀工作，这样就会存在一种现象，即同组的第二个脉冲气阀消耗的气体远低于本组第一个脉冲气阀消耗气体，从而出现了喷吹效果不均匀，且第二个脉冲气阀除尘效果欠佳，经过一段时间后，则会出现除尘滤芯的堵塞或寿命降低现象，从而影响整个车辆除尘效果。

3、因此，如何发明一种电磁脉冲气阀自适应控制方法，从根本上解决因为脉冲气阀用气不均匀带来的除尘效果减弱问题和滤芯堵塞问题，成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制方法及装置，该方法采用脉冲气阀交叉轮巡工作消耗气罐气体的方式来实现多个脉冲气阀工作完两轮以后实现除尘均衡，从而避免除尘滤芯出现局部严重污染，滤芯堵塞问题，同时能够实现自适应不同工作模式下的压缩机供气系统，无论是一直打气还是间歇性打气都能自适应。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制方法，包括：

3、将扫路车的脉冲气阀进行两两分组，并将每个脉冲气阀组中的脉冲气阀均编号为第一脉冲气阀和第二脉冲气阀；

4、通过压缩机打气，使气罐的压力值达到设定压力后，依次控制第一组脉冲气阀中的第一脉冲气阀及第二脉冲气阀分别按照第一设定时长和第二设定时长进行吹气；第一组脉冲气阀完成吹气后，通过所述气罐的压力传感器反馈，启动所述压缩机进行打气增压，使所述气罐的压力值恢复到设定压力；依次控制第二组脉冲气阀中的第一脉冲气阀及第二脉冲气阀分别按照第一设定时长和第二设定时长进行吹气；第二组脉冲气阀完成吹气后，通过所述气罐的压力传感器反馈，启动所述压缩机进行打气增压，使所述气罐的压力值恢复到设定压力；控制第三组脉冲气阀进行吹气，直至完成所有脉冲气阀组第一轮吹气控制；

5、通过所述压缩机打气，使所述气罐的压力值达到设定压力后，依次控制第一组脉冲气阀中的第二脉冲气阀及第一脉冲气阀分别按照第二设定时长和第一设定时长进行吹气；第一组脉冲气阀完成吹气后，通过所述气罐的压力传感器反馈，启动所述压缩机进行打气增压，使所述气罐的压力值恢复到设定压力；依次控制第二组脉冲气阀中的第二脉冲气阀及第一脉冲气阀分别按照第二设定时长和第一设定时长进行吹气；直至完成所有脉冲气阀组第二轮吹气控制；

6、将所有脉冲气阀组的第一轮吹气控制及第二轮吹气控制作为一个吹气控制循环，进行循环控制，实现脉冲气阀自适应控制。

7、作为一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制方法的优选方案，每个脉冲气阀组中第一脉冲气阀对应的吹气第一设定时长均相同；每个脉冲气阀组中第二脉冲气阀对应的吹气第二设定时长均相同。

8、作为一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制方法的优选方案，在通过所述气罐的压力传感器反馈，启动所述压缩机进行打气增压，使所述气罐的压力值恢复到设定压力的过程中，所述气罐的压力传感器检测到所述气罐的压力值低于设定压力后，经过设定等待时长，启动所述压缩机；所述设定等待时长不小于两倍脉冲气阀吹气的设定时长。

9、作为一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制方法的优选方案，在脉冲气阀进行吹气的过程中，通过设定传感器，反馈脉冲气阀的状态。

10、作为一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制方法的优选方案，将所有脉冲气阀组在一个吹气控制循环中执行的状态生成状态矩阵；通过状态矩阵确认脉冲气阀控制的顺序是否正常。

11、本发明还提供一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制装置，基于以上一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制方法，包括：

12、脉冲气阀分组编号模块，用于将扫路车的脉冲气阀进行两两分组，并将每个脉冲气阀组中的脉冲气阀均编号为第一脉冲气阀和第二脉冲气阀；

13、第一轮脉冲气阀组吹气控制模块，用于通过压缩机打气，使气罐的压力值达到设定压力后，依次控制第一组脉冲气阀中的第一脉冲气阀及第二脉冲气阀分别按照第一设定时长和第二设定时长进行吹气；第一组脉冲气阀完成吹气后，通过所述气罐的压力传感器反馈，启动所述压缩机进行打气增压，使所述气罐的压力值恢复到设定压力；依次控制第二组脉冲气阀中的第一脉冲气阀及第二脉冲气阀分别按照第一设定时长和第二设定时长进行吹气；第二组脉冲气阀完成吹气后，通过所述气罐的压力传感器反馈，启动所述压缩机进行打气增压，使所述气罐的压力值恢复到设定压力；控制第三组脉冲气阀进行吹气，直至完成所有脉冲气阀组第一轮吹气控制；

14、第二轮脉冲气阀组吹气控制模块，用于通过所述压缩机打气，使所述气罐的压力值达到设定压力后，依次控制第一组脉冲气阀中的第二脉冲气阀及第一脉冲气阀分别按照第二设定时长和第一设定时长进行吹气；第一组脉冲气阀完成吹气后，通过所述气罐的压力传感器反馈，启动所述压缩机进行打气增压，使所述气罐的压力值恢复到设定压力；依次控制第二组脉冲气阀中的第二脉冲气阀及第一脉冲气阀分别按照第二设定时长和第一设定时长进行吹气；直至完成所有脉冲气阀组第二轮吹气控制；

15、脉冲气阀组循环吹气控制模块，用于将所有脉冲气阀组的第一轮吹气控制及第二轮吹气控制作为一个吹气控制循环，进行循环控制，实现脉冲气阀自适应控制。

16、作为一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制装置的优选方案，所述第一轮脉冲气阀组吹气控制模块与所述第二轮脉冲气阀组吹气控制模块中，每个脉冲气阀组中第一脉冲气阀对应的吹气第一设定时长均相同；每个脉冲气阀组中第二脉冲气阀对应的吹气第二设定时长均相同。

17、作为一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制装置的优选方案，所述第一轮脉冲气阀组吹气控制模块与所述第二轮脉冲气阀组吹气控制模块中，在通过所述气罐的压力传感器反馈，启动所述压缩机进行打气增压，使所述气罐的压力值恢复到设定压力的过程中，所述气罐的压力传感器检测到所述气罐的压力值低于设定压力后，经过设定等待时长，启动所述压缩机；所述设定等待时长不小于两倍脉冲气阀吹气的设定时长。

18、作为一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制装置的优选方案，所述第一轮脉冲气阀组吹气控制模块与所述第二轮脉冲气阀组吹气控制模块中，在脉冲气阀进行吹气的过程中，通过设定传感器，反馈脉冲气阀的状态。

19、作为一种扫路车电磁脉冲气阀自适应控制装置的优选方案，所述第一轮脉冲气阀组吹气控制模块与所述第二轮脉冲气阀组吹气控制模块中，将所有脉冲气阀组在一个吹气控制循环中执行的状态生成状态矩阵；通过状态矩阵确认脉冲气阀控制的顺序是否正常。

20、本发明具有如下优点：将扫路车的脉冲气阀进行两两分组，并将每个脉冲气阀组中的脉冲气阀均编号为第一脉冲气阀和第二脉冲气阀；通过压缩机打气，使气罐的压力值达到设定压力后，依次控制第一组脉冲气阀中的第一脉冲气阀及第二脉冲气阀分别按照第一设定时长和第二设定时长进行吹气；第一组脉冲气阀完成吹气后，通过所述气罐的压力传感器反馈，启动所述压缩机进行打气增压，使所述气罐的压力值恢复到设定压力；依次控制第二组脉冲气阀中的第一脉冲气阀及第二脉冲气阀分别按照第一设定时长和第二设定时长进行吹气；第二组脉冲气阀完成吹气后，通过所述气罐的压力传感器反馈，启动所述压缩机进行打气增压，使所述气罐的压力值恢复到设定压力；控制第三组脉冲气阀进行吹气，以此类推，完成所有脉冲气阀组第一轮吹气控制；通过所述压缩机打气，使所述气罐的压力值达到设定压力后，依次控制第一组脉冲气阀中的第二脉冲气阀及第一脉冲气阀分别按照第二设定时长和第一设定时长进行吹气；第一组脉冲气阀完成吹气后，通过所述气罐的压力传感器反馈，启动所述压缩机进行打气增压，使所述气罐的压力值恢复到设定压力；依次控制第二组脉冲气阀中的第二脉冲气阀及第一脉冲气阀分别按照第二设定时长和第一设定时长进行吹气；以此类推，完成所有脉冲气阀组第二轮吹气控制；将所有脉冲气阀组的第一轮吹气控制及第二轮吹气控制作为一个吹气控制循环，进行循环控制，实现脉冲气阀自适应控制。本发明采用脉冲气阀交叉轮巡工作消耗气罐气体的方式来实现多个脉冲气阀工作完两轮以后实现除尘均衡，从而避免除尘滤芯出现局部严重污染，滤芯堵塞问题，同时能够实现自适应不同工作模式下的压缩机供气系统，无论是一直打气还是间歇性打气都能自适应。本发明能够考虑当前硬件条件有限的情况下，最大化利用压缩机效率和避免除尘滤芯因气压分配不均导致的寿命降低问题，能够有效提升扫路车除尘效率，同时具备自适应性，能够适配多种供气模式。